اخیراً، نشریه بین المللی *Robotics & Automation* فهرستی از 22 تولید کننده برتر کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی (PLC) را منتشر کرده است. ژاپن 9 شرکت در این فهرست داشت که تقریباً نیمی از کل شرکت را تشکیل می دادند و پس از آن آلمان و ایالات متحده قرار دارند. اگرچه شرکتهایی که به صورت عمومی در بخش PLC در سرزمین اصلی چین ثبت شدهاند، هیچ کدام وارد این فهرست نشدند.
کنترلکنندههای منطقی قابل برنامهریزی که معمولاً به عنوان PLC شناخته میشوند، نقش مهمی در تولید تجهیزات، بهویژه در روباتهای صنعتی دارند و میتوان آنها را به عنوان «مغز» روباتهای صنعتی توصیف کرد.
از نظر توزیع منطقه ای، ژاپن 9 شرکت در این فهرست را به خود اختصاص داده است که تقریباً نیمی از کل را تشکیل می دهد و پس از آن آلمان و ایالات متحده قرار دارند.
متأسفانه تنها یک شرکت از تایوان در این لیست قرار گرفت. اگرچه شرکت های فهرست شده در بخش PLC در سرزمین اصلی چین وجود دارند، اما هیچ کدام در بازار بین المللی نامی برای خود دست و پا نکرده اند و در حال حاضر بازار داخلی تقریباً به طور کامل تحت تسلط مارک های خارجی است.
PLC: پایه اصلی اتوماسیون صنعتی
PLC ها (کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی) اغلب به عنوان "پایه اصلی اتوماسیون صنعتی" شناخته می شوند و نوعی سیستم الکترونیکی دیجیتال هستند که به طور گسترده در صنعت مدرن استفاده می شود.
آنها از نوعی حافظه قابل برنامهریزی برای ذخیره برنامهها و اجرای دستورالعملهای کاربرگرا مانند عملیات منطقی، کنترل ترتیبی، زمانبندی، شمارش، و عملیات حسابی استفاده میکنند. آنها از طریق ورودی/خروجی دیجیتال یا آنالوگ، انواع ماشین آلات یا فرآیندهای تولید را کنترل می کنند.
به عنوان یک کاربرد معمولی اتوماسیون صنعتی، PLC ها در بخش تولید خودرو سرچشمه می گیرند. سازندگان PLC که در ابتدا برای جایگزینی مدارهای رله و در درجه اول انجام کنترل متوالی توسعه یافتند، بعداً به تدریج ویژگی هایی مانند پردازش آنالوگ، کنترل PID و فناوری ضد تداخل صنعتی قابل اعتمادتر را اضافه کردند. علاوه بر این، برای پاسخگویی به نیازهای سیستم های شبکه ای، رابط های ارتباطی مختلفی گنجانده شد.
در همین حال، در برابر پسزمینه Industry 4.0 و با توسعه فناوریهای فیلدباس و اترنت، دامنه کاربرد PLCها به طور قابل توجهی گسترش یافته است. این شامل بازارهای نوظهور مانند تولید لوازم الکترونیکی، رباتیک صنعتی، و ماشین آلات CNC، و همچنین صنایع سنتی که نیاز به ارتقا دارند- مانند بسته بندی، منسوجات، و غذا و نوشیدنی است. همچنین تقاضای زیادی برای PLC ها در زمینه تولید هوشمند وجود دارد، جایی که آنها مسئول برنامه نویسی، هماهنگی حرکات ربات های صنعتی و اطمینان از هماهنگی یکپارچه با ماشین های دیگر در خط تولید هستند.
بر اساس تحقیقات Mordor Intelligence، ارزش بازار PLC در سال 2019 نزدیک به 4 میلیارد دلار بود و پیش بینی می شود تا سال 2025 به 4.3 میلیارد دلار برسد، با نرخ رشد ترکیبی سالانه (CAGR) 3.7%. انتظار میرود بیشترین رشد از بخش خودروسازی باشد.
رشد تقاضای بازار جهانی PLC طی چند سال آینده. از آنجایی که اروپا در حال حاضر یک منطقه صنعتی بسیار توسعه یافته است، نرخ رشد تقاضای PLC در آنجا متوسط است، در حالی که چین و هند نرخ های رشد بسیار بالایی را تجربه می کنند.
چین مدتهاست که یک نیروگاه بزرگ تولید صنعتی بوده و اکنون به منطقهای با بالاترین رشد تقاضا در خارج از ایالات متحده تبدیل شده است. متأسفانه، بازار داخلی PLC مدتهاست که تحت تسلط تولیدکنندگان خارجی مانند Rockwell، Schneider و Siemens است. نرخ نفوذ مارک های داخلی در بازار فقط حدود 10٪ است و آنها عمدتاً در بخش پایین{3}} تا{4} رده PLC متمرکز هستند که تحت یک مدل تولید OEM کار می کنند.
بر اساس عملکرد، PLC ها به طور کلی به سه دسته طبقه بندی می شوند:-پایین،-میانگین، و-بالا. PLCهای پایین-تنها دارای عملکردهای عملیات منطقی مانند زمانبندی، شمارش، جابجایی و همچنین تشخیص و نظارت خود هستند. PLCهای متوسط- ورودی/خروجی آنالوگ قوی، تبدیل آنالوگ-به دیجیتال، انتقال و مقایسه داده، عملیات محاسباتی، ورودی/خروجی از راه دور و قابلیتهای شبکه ارتباطی را اضافه میکنند و آنها را برای سیستمهای کنترل پیچیدهتر مناسب میسازد. PLCهای پیشرفته-شامل توابعی مانند عملیات ماتریس، عملیات منطق بیت، محاسبات ریشه مربع، سایر عملیات تابع ویژه، جدول بندی و انتقال جدول هستند و می توانند برای کنترل فرآیند در مقیاس بزرگ یا برای ساختن سیستم های کنترل شبکه توزیع شده استفاده شوند.
شرکتهای پیشرو در بازار PLC چین در درجه اول Xinjie Electric و Huichuan Technology هستند، که هر دو شرکتهای سهامی عام با بیش از 10 سال فعالیت و قابلیتهای تحقیق و توسعه اختصاصی هستند. در حالی که آنها در حال حاضر بر روی بخش کوچک- PLC تمرکز میکنند، به تدریج در حال ورود به حوزههای کاربردی پیشرفته- و ادغام در زنجیره تأمین مشتریان اصلی هستند. چشم انداز آینده برای جایگزینی داخلی امیدوار کننده است.
شرکت های ژاپنی تقریباً نیمی از بازار را در اختیار دارند. هیچ شرکت چینی در این فهرست قرار نگرفت
در زیر 22 تولید کننده برتر کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی که توسط *Robotics & Automation* انتخاب شده اند آورده شده است.
شرکت های ژاپنی با 9 ورودی بر این لیست غالب هستند که تقریباً نیمی از کل را تشکیل می دهند. اینها همه شرکتهای بزرگ هستند، از جمله متخصصان اتوماسیون صنعتی مانند میتسوبیشی الکتریک، Omron، و سیستمهای تجهیزات صنعتی هیتاچی، و همچنین غولهایی در بخشهای الکترونیک و نیمه هادی مانند پاناسونیک و توشیبا. این به وضوح قدرت صنعتی ژاپن را نشان می دهد.
شرکت های آلمانی با پنج ورودی رتبه دوم را دارند. علاوه بر شرکت مهندسی مشهور زیمنس، این لیست شامل چندین استارت آپ کوچکتر نیز می شود. ویژگی بارز این استارتاپ ها «کوچک اما زیبا» («قهرمانان پنهان») بودن آنهاست. اگرچه در مقیاس کوچک و فهرست نشده هستند، اما دارای قابلیت های فنی قوی، محصولات با کیفیت-و درآمد بسیار قابل توجهی هستند. نمونه بارز آن فونیکس کنتاکت است که 16000 کارمند دارد اما درآمد سالانه 2.3 میلیارد یورویی دارد.
دو شرکت آمریکایی در این فهرست وجود دارد که هر دو بازیگران قدیمی-در بخش اتوماسیون صنعتی هستند: Rockwell Automation و Honeywell.
شایان ذکر است که تنها شرکت چینی موجود در این فهرست، دلتا از تایوان است، یک شرکت قدیمی-تاسیس که در سال 1971 تأسیس شد و تولید کننده پیشرو در جهان در زمینه منابع تغذیه رایانه است. این شرکت طیف گسترده ای از تجهیزات PLC را ارائه می دهد که صنایع مختلف از روبات های صنعتی گرفته تا ساختمان های هوشمند را پوشش می دهد. محصولات آن دارای سیستمهای مدولار منحصربهفرد و قابلیتهای «تعویض- داغ هستند، به این معنی که اجزا میتوانند بدون توقف کل عملیات جایگزین شوند.
1. زیمنس
سی پی یو SIMATIC S7-1500
زیمنس به عنوان بزرگترین شرکت مهندسی اروپا، با ارزش بازار بیش از 93 میلیارد دلار و درآمد سالانه 87 میلیارد دلار، مقر اصلی آن در مونیخ و برلین آلمان قرار دارد. طبق برآوردها، زیمنس پیشرو آشکار در بخش PLC است و سهم بازار تقریباً 30 تا 40 درصد را در اختیار دارد. زیمنس سیستم عامل MindSphere IoT و همچنین اتوماسیون و نرم افزار صنعتی را برای تولید گسسته، ارتباطات صنعتی و ایمنی صنعتی ارائه می دهد.
SIMATIC نام تجاری اختصاصی زیمنس برای سری محصولات اتوماسیون آن است. سوابق عمومی نشان می دهد که کنترلرهای SIMATIC از سری S3 به سری S7 تکامل یافته اند. زیمنس بیان می کند که سری کنترلرهای SIMATIC آن "برای هر برنامه ای مناسب هستند."
2. راکول اتوماسیون / آلن-برادلی
Rockwell Automation مارکهای معروف-در بخش اتوماسیون صنعتی، از جمله محصولات کنترلی و خدمات مهندسی آلن{1}برادلی، و همچنین نرمافزار مدیریت اتوماسیون توسعهیافته توسط Rockwell Software را ادغام میکند. راکول اتوماسیون که مقر آن در میلواکی، ویسکانسین است، در بیش از 80 کشور شعبه دارد و در حال حاضر تقریباً 22000 کارمند دارد.
در اوایل سال 1985، راکول اتوماسیون آلن-برادلی را در معامله ای عظیم به ارزش تقریبی 1.6 میلیارد دلار خریداری کرد. آلن-برادلی یک نام تجاری قدیمی-است که در سال 1903، در همان سال راکول، تأسیس شد. امروزه راکول اتوماسیون به یکی از بزرگترین شرکت های اتوماسیون صنعتی جهان تبدیل شده است. دارای ارزش بازار 25 میلیارد دلار و درآمد سالانه تقریباً 7 میلیارد دلار است.
3. میتسوبیشی الکتریک
PLC ایمنی جدید میتسوبیشی الکتریک
میتسوبیشی الکتریک دارای ارزش بازار تقریباً 28 میلیارد دلار است و یکی از بخش های تجاری بزرگتر در گروه میتسوبیشی ژاپن است که حدود 350000 کارمند دارد. در سال 2017، درآمد سالانه میتسوبیشی الکتریک به 37 میلیارد دلار رسید که بیش از ارزش بازار فعلی آن است.
این شرکت عمدتاً در زمینه سیستمهای اطلاعاتی و ارتباطی، قطعات الکترونیکی، سیستمهای الکتریکی سنگین، سیستمهای اتوماسیون صنعتی، تجهیزات الکتریکی خودرو و لوازم خانگی فعالیت میکند و در زمینههایی مانند ماهوارهها، سیستمهای دفاعی و تجهیزات تهویه جایگاهی پیشرو در جهان دارد.
4. اشنایدر الکتریک
اشنایدر الکتریک یک شرکت چند ملیتی فرانسوی است. در حالی که در خارج از بخش صنعتی در مقایسه با سایر شرکتهای موجود در این فهرست کمتر شناخته شده است-تا حدی به این دلیل که محصولات مصرفی قابل توجهی ندارد{3}}بهعنوان یک تامینکننده پیشرو PLC باقی مانده است. یکی از برندهای اشنایدر الکتریک، Modicon، اولین PLC را در اوایل سال 1968 در ایالات متحده تولید کرد. متعاقباً، از طریق یک سری ادغام و اکتساب، اشنایدر الکتریک به عنوان یک بازیگر اصلی در سال 1999 ظاهر شد. امروز، اشنایدر الکتریک با استخدام 135000 میلیارد دلار، درآمد سالانه بیش از 135000 دلار در بازار دارد. 27 میلیارد یورو
5. ABB
این غول صنعتی سوئیسی در سال های اخیر به موفقیت قابل توجهی دست یافته است و محصولات جدید متعددی مانند اولین ربات مشارکتی واقعی جهان، "YuMi" و پلتفرم صنعتی IoT Ability را روانه بازار کرده است. امروزه ABB دارای ارزش بازار 50 میلیارد دلار، درآمد سالانه 28 میلیارد دلار و نیروی کار 144000 کارمند است.
ABB همچنین یکی از بزرگترین تولیدکنندگان رباتهای صنعتی در جهان است که طیف گستردهای از محصولات PLC را ارائه میکند و گنجاندن آن در این لیست را به یک تناسب طبیعی تبدیل میکند.
6. راه حل های فرآیند Honeywell
Honeywell Process Solutions یکی از بخش های تجاری Honeywell International است. هانیول که دفتر مرکزی آن در ایالات متحده است، 114000 کارمند دارد، درآمد سالانه نزدیک به 42 میلیارد دلار دارد و ارزش بازار آن بیش از 103 میلیارد دلار است. Honeywell خود را یک شرکت محاسباتی پیشرفته-میداند و در حال حاضر با Google و IBM در زمینه محاسبات کوانتومی رقابت میکند.
PLC هایی که در حال حاضر توسط Honeywell Process Solutions ارائه می شوند به سری Control Edge آن تعلق دارند. Control Edge PLC که قبلا منتشر شده بود، یکی از اولین کنترلرهایی بود که از اینترنت اشیاء صنعتی هانیول (IIoT) پشتیبانی می کرد.
7. امرون
این شرکت ژاپنی به طور مکرر صدها محصول را به طور همزمان راه اندازی می کند و در PLC ها با طیف وسیعی از محصولات شامل ربات ها و سنسورهای صنعتی متخصص است. مجموعه PLC Omron شامل هر دو نسخه میکرو و ماژولار است. به طور کلی، احتمالاً بیشترین تعداد مدل های فردی را ارائه می دهد.
این شرکت که در سال 1933 تأسیس شد، نزدیک به 40000 کارمند دارد، ارزش بازار آن تقریباً 14 میلیارد دلار است و درآمد سالانه آن بیش از 8 میلیارد دلار است.
8. سیستم های تجهیزات صنعتی هیتاچی
هیتاچی زمانی یک شرکت مشهور جهانی بود. امروزه، بسیاری از فناوریهای محاسباتی پیشرفته را در بخش صنعتی توسعه میدهد و دارای خط تولید قوی، بهویژه در تلویزیونهای هوشمند است.
هیتاچی یک غول 36 میلیارد دلاری با بیش از 300000 کارمند و درآمد سالانه نزدیک به 90 میلیارد دلار است. پیشنهادات PLC آن از مدلهای{5} همه منظوره تا نسخههای تخصصی طراحیشده برای مهندسی کارخانه است.
9. IDEC
در مقایسه با برخی از غول های جهانی در این لیست، IDEC یک شرکت کوچکتر با ارزش بازار 523 میلیون دلار و درآمد سالانه حدود 500 میلیون دلار است.
این شرکت ژاپنی PLC به شبکه اترنت متکی است و دستگاه های آن از طریق یک مرورگر وب استاندارد قابل دسترسی هستند. این بدان معناست که بسیاری از مشتریان IDEC از آن برای نظارت بر ماشین از راه دور استفاده می کنند. MicroSmart Pentra PLC آن را قادر می سازد تا به صورت بلادرنگ نظارت کنند، هشدارهای ایمیل را دریافت کنند و صفحات وب خود را سفارشی کنند.
10. اتوماسیون صنعتی B&R
این شرکت اتریشی نسبتاً جوان که در سال 1979 تأسیس شد، 190 دفتر در 68 کشور جهان دارد. درآمد سالانه آن در سال 2016 با 3000 کارمند 620 میلیون یورو بوده است. اینها آخرین ارقام برای اتوماسیون صنعتی B&R به عنوان یک شرکت مستقل بود، زیرا ABB شرکت را در سال بعد با مبلغی نامشخص خریداری کرد. B&R طیف گسترده ای از محصولات اتوماسیون صنعتی از جمله PLC را ارائه می دهد.
11. Bosch Rexroth
بوش یکی از تامین کنندگان پیشرو آلمانی لوازم خانگی در جهان است. در سال 2001، بخش فناوری اتوماسیون بوش با Mannesmann Rexroth ادغام شد. در نتیجه، Bosch Rexroth بیش از 33000 کارمند دارد و درآمد سالانه آن تقریباً 5.5 میلیارد یورو است.
مجموعه PLC آن شامل سیستمهای IoT مبتنی بر Windows با گزینههای مدولار است که دارای ارتباط واقعی{1}}از طریق اترنت و گذرگاه اتوماسیون Sercos و همچنین قابلیتهای کنترل حرکت همگامشده است.
12. صنایع الکترونیک کویو
این شرکت ژاپنی که در سال 1955 تأسیس شد، در ابتدا رادیو تولید می کرد، اما اکنون در فناوری های اتوماسیون صنعتی مانند PLC و سایر دستگاه های کنترل الکترونیکی و همچنین سیستم های تصویربرداری و خودرو تخصص دارد. نام تجاری PLC های Direct Logic آن، در کنار سایر برندها مانند Kostac PLC، طیف نسبتاً گسترده ای را به بازار ارائه می دهد. شرکت مادر آن، JTEKT، دارای ارزش بازار حدود 2.7 میلیارد دلار است. JTEKT نیز یکی از زیرمجموعه های تویوتا است.
13. دلتا
دلتا که در سال 1971 تأسیس شد، یک شرکت-تایوانی با سابقه و تولید کننده پیشرو در جهان در زمینه منابع تغذیه رایانه است. بر روی سه بخش اصلی کسب و کار متمرکز است: "منابع و قطعات برق"، "مدیریت انرژی" و "زندگی سبز هوشمند".
دامنه تجاری این شرکت به طرز چشمگیری گسترده است، از روبات های صنعتی گرفته تا ساختمان های هوشمند، که بیشتر آنها برای عملکرد روان به PLC ها متکی هستند. مطابق با مجموعه تجاری متنوع خود، طیف گسترده ای از PLC ها، از جمله سیستم های مدولار و سیستم های "قابل تعویض داغ" را ارائه می دهد که می توانند بدون توقف کل عملیات جایگزین شوند.
ارزش بازار فعلی آن بیش از 16 میلیارد دلار، با بیش از 83000 کارمند و درآمد سالانه تقریباً 9 میلیارد دلار است.
14. ایتون
ایتون یکی دیگر از نامهای قدیمی-در بخش صنعتی است که در سال 1911 در ایرلند تأسیس شد. امروزه بیش از 100,000 نفر در آن مشغول به کار هستند و درآمد سالانه آن تقریباً 21 میلیارد دلار است. ارزش بازار فعلی آن نزدیک به 37 میلیارد دلار است.
بخشهای تجاری ایتون در بخش هوافضا، خودرو و البته بخش صنعتی است. در بخش صنعتی، شاید بیشتر برای سیستم های هیدرولیک، کلاچ و انتقال شناخته شده است. Eaton بر کاربر پسند بودن PLC های خود، به ویژه سری Easy PLC، و همچنین قابلیت های مدولار دستگاه های XC و XN خود تأکید می کند.
15. Keyence
Keyence، یک شرکت اتوماسیون صنعتی ژاپنی، متشکل از 16 سازمان است که همگی محصولاتی را در یک زمینه ارائه می کنند، از حسگرها و لیزرها گرفته تا میکرومترها و میکروسکوپ ها. در بخش PLC، این شرکت محصولات فشرده و ماژولار را در سری KV خود ارائه می دهد.
این شرکت تقریباً 6600 کارمند دارد، درآمد سالانه نزدیک به 5 میلیارد دلار دارد و ارزش بازار آن بیش از 1 میلیارد دلار است.
16. ال اس الکتریک
LS Electric محصولی-از گروه LG Electronics کره جنوبی است. این شرکت تقریباً 3500 کارمند دارد و فروش سالانه آن حدود 2 میلیارد دلار است. ارزش بازار آن تقریباً 1.4 میلیارد دلار است.
این شرکت طیف گسترده ای از محصولات PLC را ارائه می دهد که احتمالاً LG Electronics بزرگترین مشتری آن است. مجموعه محصولات آن شامل ماژول های حرکتی و موقعیت یابی تخصصی است.
17. پاناسونیک
در انظار عمومی، پاناسونیک در درجه اول به عنوان یک شرکت الکترونیکی شناخته می شود و این در واقع درست است. با این حال، نفوذ قابل توجهی در بخش صنعت نیز دارد و به عنوان بزرگترین تولید کننده موتور ژاپن و رتبه بندی در میان هشت شرکت برتر موتور در این کشور قرار دارد. در بخش PLC، پاناسونیک طیف کاملی از محصولات را ارائه میکند، از-دستگاههای سطح ابتدایی گرفته تا نسخههای ماژولار و مقیاسپذیر{3} با عملکرد بالا.
این شرکت 270000 کارمند دارد و سالانه 75 میلیارد دلار درآمد دارد. ارزش بازار آن بیش از 23 میلیارد دلار است.
18. تماس با فونیکس
یک شرکت خصوصی آلمانی کوچک با 16000 کارمند، با این حال درآمد سالانه قابل توجهی معادل 2.3 میلیارد یورو دارد.
طیف محصولات آن گسترده و متنوع است و انواع مختلفی از PLC ها را ارائه می دهد که برخی از آنها به طور خاص برای زیرساخت های ساختمانی طراحی شده اند. علاوه بر این، یک PLC به نام PLCnext Control وجود دارد که به طور خاص برای عملیات اتوماسیون صنعتی طراحی شده است.
19. پیلز
این یک شرکت آلمانی بسیار کوچک است که در سیستم های کنترل صنعتی از جمله PLC ها تخصص دارد. تنها با 2300 کارمند، 40 شرکت تابعه را اداره می کند و درآمد سالانه بیش از 340 میلیون یورو دارد.
بر اساس گزارش ها، Pilz PLC های زیبایی شناختی مناسب برای "کارخانه های پیچیده و به هم پیوسته" ارائه می دهد.
20. WAGO Kontakttechnik
این یکی دیگر از شرکتهای خصوصی آلمانی است که در مقیاس نسبتاً کوچک نیز تنها حدود 8500 کارمند دارد، اگرچه فروش سالانه آن به 1 میلیارد دلار میرسد.
قدرت این شرکت در قابلیت های استثنایی تحقیق و توسعه آن نهفته است که فناوری های نوآورانه متعددی را در زمینه های مختلف توسعه داده است. با هدف قرار دادن مشتریان نهایی{1}، به عنوان ارائه "بالاترین عملکرد در محیط های شدید" توصیف می شود.
21. یوکوگاوا الکتریک
Yokogawa Electric یکی دیگر از شرکت های بزرگ صنعتی ژاپنی است که در زمینه مهندسی برق و نرم افزار تخصص دارد. این شرکت 18000 نفر را استخدام می کند، درآمد سالانه 3.7 میلیارد دلار دارد و ارزش بازار آن تقریباً 4.3 میلیارد دلار است.
جالب اینجاست که فقط یک نوع PLC-سری FA-M3- ارائه میکند که به عنوان "فوق العاده-سرعت-" و "بسیار پایدار" توصیف میشود. تنها با این محصول، Yokogawa موقعیت غالب خود را در بازار PLC ایجاد کرده است.
22. توشیبا
توشیبا مدتهاست بهعنوان بزرگترین تولیدکننده نیمهرساناهای ژاپن شناخته میشود، اما همچنین دومین-بزرگترین تولیدکننده الکترونیکی متنوع ژاپن و یکی از شرکتهای تابعه گروه میتسویی، یکی از سه شرکت بزرگ ژاپن است. این شرکت که در سال 1939 تأسیس شد، در حال حاضر بیش از 140000 کارمند دارد که درآمد سالانه آن تقریباً 35 میلیارد دلار و ارزش بازار آن 15 میلیارد دلار است.
محصولات PLC توشیبا عمدتاً بر روی بازار میکرو{0}PLC متمرکز هستند، اما قادر به انجام کنترل متوالی ساده برای فرآیندهای- و سیستمهای اتوماسیون در مقیاس بزرگ هستند.