در سیستم کنترل اتوماسیون صنعتی، PLC (کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی) یک جزء اصلی ضروری است، PLC وضعیت سیگنال های ورودی مختلف (مانند دکمه ها، سنسورها و غیره) را می خواند و پس از عملیات منطقی داخلی، عملکرد محرک را کنترل می کند. (مانند موتور، سوپاپ و ...). در میان این سیگنال های ورودی، دکمه توقف اضطراری به دلیل اهمیت بسیار مورد توجه قرار می گیرد.
در برنامه نویسی PLC، منطق طراحی دکمه توقف اضطراری اغلب با دکمه های معمولی متفاوت است. به طور کلی تماس فیزیکی دکمه توقف اضطراری به حالت بسته معمولی متصل می شود در حالی که در برنامه PLC به صورت حالت عادی باز نوشته می شود. ملاحظات منحصر به فردی در پشت این طراحی وجود دارد.
اول از همه، از نقطه نظر اتصال سخت افزاری، دکمه توقف اضطراری به نقطه DI (ورودی دیجیتال) PLC در حالت بسته معمولی متصل می شود. این بدان معنی است که در شرایط عادی، خط دکمه توقف اضطراری متصل است و نقطه DI PLC سیگنال سطح بالایی را دریافت می کند که نشان می دهد سیستم در حالت عادی کار می کند. و هنگامی که دکمه توقف اضطراری فشار داده می شود، تماس معمولی بسته آن قطع می شود و نقطه DI PLC یک سیگنال سطح پایین دریافت می کند که نشان می دهد سیستم باید فوراً کار را متوقف کند.
در مرحله بعد، از نقطه نظر برنامه PLC، وضعیت دکمه توقف اضطراری را به طور معمول باز نشان می دهیم. این به این دلیل است که در شرایط عادی، خط دکمه توقف اضطراری روشن است، اما ما از این سیگنال سطح بالا مستقیماً در برنامه برای راهاندازی هر اقدامی استفاده نمیکنیم. درعوض، روی سیگنال سطح پایینی تمرکز میکنیم که وقتی دکمه توقف اضطراری وقتی فشار داده میشود، کنتاکتهای بسته معمولی قطع میشوند. این سیگنال سطح پایین منطق مربوطه را در برنامه PLC فعال می کند تا سیستم را متوقف کند.
مزیت این طراحی این است که امکان نظارت بر وضعیت قطع شده خطی که دکمه توقف اضطراری در آن قرار دارد را می دهد. اگر خط دکمه توقف اضطراری به دلایلی (مثلاً پیری خط، تماس ضعیف و غیره) قطع شود، نقطه DI PLC قادر به دریافت سیگنال سطح بالا نخواهد بود و برنامه بلافاصله فرض می کند که دکمه توقف اضطراری فشرده شده است، بنابراین منطق توقف را راه اندازی می کند. این طراحی ایمنی و قابلیت اطمینان سیستم را تا حد زیادی بهبود می بخشد.
علاوه بر این، طراحی دکمه توقف اضطراری به عنوان یک حالت بسته معمولی نیز به دستیابی به سادگی و خوانایی برنامه کمک می کند. در برنامه PLC فقط باید روی سیگنال سطح پایین دکمه توقف اضطراری تمرکز کنیم تا مشخص شود که آیا سیستم نیاز به توقف کار دارد یا خیر. این طراحی منطق برنامه را واضح تر می کند و احتمال خطا را کاهش می دهد.
علاوه بر دکمه توقف اضطراری، تعدادی از کنتاکت ها با عملکردهای حفاظتی (مانند رله های حرارتی، ترموستات ها و غیره) نیز از منطق طراحی مشابهی استفاده می کنند. این کنتاکت ها معمولاً به نقاط DI PLC در حالت بسته معمولی متصل می شوند و به صورت معمولی باز در برنامه نمایش داده می شوند. این طراحی همچنین ایمنی و قابلیت اطمینان سیستم را بهبود می بخشد و منطق برنامه را ساده می کند.
به طور خلاصه، منطق طراحی دکمه توقف اضطراری در برنامه نویسی PLC، الزامات ایمنی و قابلیت اطمینان سیستم را به طور کامل در نظر می گیرد. با اتصال تماس فیزیکی دکمه توقف اضطراری به حالت بسته معمولی و نوشتن آن به عنوان حالت عادی باز در برنامه، می توانیم وضعیت قطع شده خطی را که دکمه توقف اضطراری در آن قرار دارد نظارت کنیم و منطق توقف را راه اندازی کنیم. در صورت لزوم برای محافظت از تجهیزات و ایمنی پرسنل.