اولین ربات مشترک در سال 1996 اختراع شد. این مفهوم جدید برای پر کردن شکاف بین کارگران و روباتهای سنتی طراحی شده است و به آنها اجازه میدهد در کنار هم کار کنند.
روباتهای مشارکتی از اواسط-1990 راه طولانی را پیمودهاند و در هر محیط تولیدی رایج هستند. برخی از بهترین تجهیزات مورد استفاده با روباتهای مشارکتی به آنها اجازه میدهند حتی پیچیدهترین کارها را با تحملهای بالا انجام دهند که به افزایش ظرفیت تولید کمک میکند.
رباتهای مشارکتی دارای گیرههای زیادی برای عملکردهای مختلف هستند، اما هنگام انتخاب بهترین گیره برای یک کار، میتواند بسیار سخت باشد.
در این مقاله، ما نگاهی به محبوبترین گیرهها برای رباتهای مشارکتی در صنعت تولید میاندازیم و برخی از اصلیترین انتخابهای تولیدکنندگان را در هنگام انتخاب گریپر خلاصه میکنیم.
ربات مشارکتی چیست؟
رباتهای مشارکتی که به رباتهای مشارکتی نیز معروف هستند، آخرین فناوری در رباتیک هستند. آنها روشی را که سازندگان فرآیندها را خودکار می کنند تغییر می دهند. این زیر گروه از ربات ها متفاوت است، عمدتاً به این دلیل که آنها برای کار در کنار انسان ها طراحی شده اند، بیشتر شبیه دستیاران کار آنها هستند، از این رو ربات های مشارکتی نامیده می شوند.
ربات های مشارکتی مجهز به حسگرهایی هستند که به انسان و ماشین اجازه می دهد در یک فضای کوچک همزیستی کنند. اگر یک ربات مشارکتی احساس کند که چیزی در مسیرش قرار دارد و سیگنال سنسورها را قطع کند، به طور خودکار وارد حالت امن می شود.
روباتهای مشارکتی همچنین به کارمندان اجازه میدهند کارهای تکراری یکنواخت یا خستهکننده را به آنها محول کنند و زمانی را برای بهبود مهارتهای خود یا کار در زمینههای خلاقانهتر شرکت آزاد کنند.