انواع ربات های صنعتی
در این مرحله، شما باید درک روشنی از انواع ربات های مورد استفاده در ساخت داشته باشید. اکنون می توانیم به طبقه بندی ربات های صنعتی بپردازیم. ربات های صنعتی معمولا بر اساس ساختار مکانیکی آنها دسته بندی می شوند. این بخش حرکت، کاربرد صنعتی و پیکربندی محور هر ربات را توضیح می دهد.
4 نوع ربات اصلی در تولید عبارتند از:
- روبات های مفصلی
- روبات های اسکارا
- روبات های دکارتی
- ربات های دلتا
ربات های مفصلی
روبات های صنعتی مفصلی رایج ترین نوع در ساخت هستند. روبات های صنعتی دارای مفاصل متعددی هستند که حرکات یا موقعیت های خاصی را ارائه می دهند. در رباتیک، مفاصل را محور می نامند و هر محور درجاتی از آزادی (حرکت) ایجاد می کند. ربات های چند مفصلی می توانند تا 10 یا بیشتر مفصل یا محور متصل به یک پایه داشته باشند. آنها نسبت به هر ربات صنعتی دیگری درجات آزادی بیشتری دارند. ربات های مفصلی در بسته بندی، رنگ آمیزی، جوشکاری، جابجایی مواد و کاربردهای توزیع استفاده می شوند. رایج ترین نوع ربات های مفصلی بر روی یک پیکربندی محور عمل می کنند. آنها می توانند قطعات کار کوچک و بزرگ را بردارند و کارهای کوچک و ظریف را انجام دهند. نمونه ای از یک ربات مفصلی که کار می کند سری FANUC M10 است، یک متخصص انتخاب و جابجایی که می تواند محموله هایی تا وزن 10 کیلوگرم را تحمل کند و دارای {{7 }}کنترل محور.
ربات های اسکارا
رباتهای SCARA یا رباتهای مفصلی سازگار انتخابی، در برنامههای مونتاژ استفاده میشوند.
ربات های SCARA سریعتر از سیستم های رباتیک دکارتی عمل می کنند و برای خطوط مونتاژ کوچک مناسب هستند. رباتهای SCARA کمترین ردپایی را در مقایسه با روباتهای دکارتی و دلتا دارند. آنها در یک پیکربندی 4- محور عمل می کنند و وظایف مونتاژ عمودی - مانند انتقال قطعات از یک پالت به یک نوار نقاله - را بین دو صفحه موازی انجام می دهند. نمونه ای از این ربات ها FANUC SCARA است که دارای بار 4 کیلوگرمی است و می تواند به 400 میلی متر برسد. طراحی آن به آن اجازه می دهد تا در مونتاژ قطعات کوچک کار کند. این ربات ها در کاربردهایی مانند انتخاب و مکان، مونتاژ، بازرسی، بسته بندی و توزیع استفاده می شوند.
ربات های دکارتی
روباتهای دکارتی معمولاً در ساخت ماشینهای CNC و چاپ سه بعدی استفاده میشوند.
چاپ روبات های دکارتی با استفاده از سیستم مختصات دکارتی (X، Y و Z) روی سه یا چند محور خطی کار می کنند. مختصات آنها به آنها اجازه می دهد که به چپ و راست، داخل و خارج و بالا و پایین حرکت کنند. روباتهای دکارتی در یک فضای کاری مستطیلی شکل کار میکنند که به آنها اجازه میدهد به اکثر مناطق کار دسترسی پیدا کنند. این نوع رباتها به گونهای قرار میگیرند که «بالاتر از» فضای کاری خود کار کنند، بنابراین فضای کف را ذخیره میکنند. کاربردهای ربات دکارتی شامل انتخاب و مکان، توزیع، مونتاژ و بازرسی است.
ربات دلتا
ربات دلتا از سه بازو متصل به یک پایه تشکیل شده است و فقط می تواند در جهت X حرکت کند، بدون چرخش در جهت Y و Z.
آنها فقط می توانند در جهت X حرکت کنند و در جهت Y و Z نمی چرخند. آنها را به دلیل بازوهای نازک و سبک وزن و توانایی حرکت با سرعت بالا اغلب "ربات های عنکبوتی" می نامند. برخی از ربات های دلتا می توانند تا 300 پیکاپ در دقیقه انجام دهند. ربات های صنعتی دلتا در طیف وسیعی از صنایع مانند صنایع غذایی، دارویی و الکترونیکی استفاده می شوند. آنها عمدتاً در برنامه های انتخاب و بسته بندی استفاده می شوند، اما می توانند برای مونتاژ و بازرسی نیز استفاده شوند. اخیراً از روبات های دلتا برای چاپ سه بعدی استفاده شده است.
ادغام ربات چگونه کار می کند؟
تا اینجا با انواع کاربردهای ربات صنعتی آشنا شدید. هر ربات صنعتی نیاز به یک ابزار منحصر به فرد انتهای بازو دارد که ربات را قادر می سازد تا یک عمل مشخص را انجام دهد. در زیر کاربردها و نمونه های منحصر به فرد رباتیک مورد استفاده در بسیاری از خطوط تولید آورده شده است.
رباتها را انتخاب و قرار دهید
رباتهای انتخاب و مکان در محیطهای تولیدی رایج هستند. این ربات ها در خطوط تولید مستقر می شوند تا فرآیند برداشت اقلام و قرار دادن آنها در محل مورد نظر را خودکار کنند. در ویدیوی زیر، این ربات با برداشتن اجزای جداگانه و قرار دادن آنها در موقعیت صحیح برای فرآیند مونتاژ، یک بسته لنز تماسی را با هم مونتاژ می کند.
ابزار ربات قطعات
برنامه های کاربردی ابزار به قطعه به یک ربات صنعتی نیاز دارند تا یک ابزار خاص را به یک مورد یا قطعه منتقل کند. Custom Riveter نمونه ای از ابزار ربات قطعات است. در ویدئوی زیر، ربات از یک تفنگ پرچ برای برداشتن و قرار دادن پرچ ها روی هر صفحه فلزی استفاده می کند. دستگاه دوم می تواند محصول نهایی را از طریق دوربین ها و حسگرها بخواند و آن را به جعبه مناسب اختصاص دهد.
ربات های قطعه به ابزار
ربات های صنعتی قطعه به ابزار برای انتقال اقلام یا مواد به ابزار تعیین شده استفاده می شوند. ربات تماس دائمی بین قطعه و ابزار را در طول فرآیند حفظ می کند. ویدئوی زیر یک سلول مونتاژ کاری کوچک را نشان میدهد که در آن ربات برنامهریزی شده است تا مواد را جمعآوری کند و آنها را به پرس Lance-N-Loc منتقل کند. همانطور که می بینید، ربات تماس خود را با ورق فلز و دستگاه پرس حفظ می کند.
رباتیک یکپارچه: مزایا و معایب
بسیاری از سازمان ها رباتیک را در خطوط تولید خود ادغام می کنند زیرا می تواند بازگشت سرمایه طولانی مدت و بهره وری را افزایش دهد. همانطور که می دانید، رباتیک صنعتی می تواند فرآیندهایی را که می تواند خطرناک و خسته کننده باشد، خودکار کند. زایمان اغلب غیر قابل پیش بینی و گاهی اوقات حتی ناسازگار است. رباتیک می تواند نه تنها دقت، بلکه ثبات را نیز ارائه دهد. در اینجا برخی از مزایا و معایب استفاده از روباتیک برای خودکارسازی نیازهای شما آورده شده است.