کنترل صنعتیبه دو جهت اصلی تقسیم می شود ، یکی کنترل حرکت است که معمولاً در زمینه استفاده می شودماشین آلاتو دیگری کنترل فرآیند است که معمولاً در زمینه صنعت شیمیایی استفاده می شود. و کنترل حرکت به نوعی سیستم سروو که در روزهای اولیه سرچشمه گرفته است ، بر اساس کنترل موتورهای برقی به منظور تحقق کنترل اشیاء در تغییر جابجایی زاویه ای ، گشتاور ، سرعت و سایر مقادیر فیزیکی اشاره دارد.
از نظر تمرکز ،کنترل موتور(در این حالتموتورهای سروو) در درجه اول نگران کنترل یک یا چند مورد استپارامترهااز زمین ، سرعت و موقعیت یک فردموتوربه یک مقدار معین تمرکز اصلی کنترل حرکت هماهنگی چندین موتور ، تکمیل حرکت مشخص (مسیر مصنوعی ، سرعت مصنوعی) ، تأکید بیشتر بر برنامه ریزی مسیر ، برنامه ریزی سرعت ، تبدیل سینماتیک است. به عنوان مثال ،سی ان سیابزارهای ماشین آلات برای هماهنگی در داخل موتور محور XYZ ، برای تکمیل عمل درون یابی.
کنترل موتور اغلب به عنوان پیوندی در حرکت استفاده می شودسیستم کنترل(معمولاًجاریحلقه ، کار در حالت گشتاور) ، با تمرکز بیشتر بر کنترل موتور ، به طور کلی شامل کنترل موقعیت ، کنترل سرعت ، کنترل گشتاور سه حلقه کنترل ، به طور کلی بدون توانایی برنامه ریزی (برخی وجود داردرانندهدارای یک موقعیت ساده و قابلیت برنامه ریزی سرعت).
کنترل حرکت اغلب برایمحصول، از جمله مکانیکی ، نرم افزار ،برقو ماژول های دیگر ، مانندربات, هواپیمای بدون سرنشین، سیستم عامل های حرکتی و غیره موقعیت قطعات متحرک مکانیکی ، سرعت و سایر کنترل و مدیریت در زمان واقعی است ، به طوری که مطابق با مسیر مورد انتظار و پارامترهای مشخص شده حرکت حرکت یک کنترل باشد.
این دو بخشی از محتوا با هم همپوشانی دارند: حلقه موقعیت / حلقه سرعت / حلقه فاصله چرخش را می توان در درایور موتور تحقق بخشید ، همچنین می تواند در حرکت تحقق یابدکنترل کننده، بنابراین این دو متعلق به سردرگمی آسان هستند. مؤلفه های اصلی معماری یک سیستم کنترل حرکت عبارتند از: کنترل کننده حرکت: برای تولید نقاط مسیر (خروجی های مورد نظر) و بستن حلقه بازخورد موقعیت. بسیاری از کنترل کننده ها همچنین می توانند یک حلقه سرعت را در داخل بسته کنند.
کنترل کننده های حرکتی به سه دسته اصلی تقسیم می شوند ، یعنی کنترل کننده های تخصصی مبتنی بر رایانه شخصی ، وplcs، جایی که کنترل کننده های حرکتی مبتنی بر PC به طور گسترده ای در آن استفاده می شوندالکترونیک، EMS و سایر صنایع ؛ کنترل کننده های تخصصی نمایانگر قدرت باد ، فتوولتائیک ، روباتیک ، ماشین آلات قالب ریزی و غیره هستند. و PLC ها در صنایع لاستیکی ، خودرو و متالورژی مورد علاقه هستند. PLC ها در لاستیک ، خودرو ، متالورژی و سایر صنایع مورد علاقه هستند.
راننده یاتقویت کننده: برای تبدیل کنترل استفاده می شودنشان(معمولاً سیگنال های سرعت یا گشتاور) از کنترل کننده های حرکتی به سیگنال های جریان با قدرت بالاتر یا ولتاژ. پیشرفته ترباهوشدرایوها می توانند موقعیت و حلقه های سرعت خود را برای کنترل دقیق تر ببندند.
محرک ها: مانند پمپ های هیدرولیک ، سیلندرها ، محرک های خطی یا موتورها برای خروجی حرکت. بازخوردحسگر، مانندنوریرمز، دستگاه های حل کننده یا دستگاه های تالار ، موقعیت محرک را به کنترل کننده موقعیت بازخورد دهید تا حلقه کنترل موقعیت را ببندید. از اجزای مکانیکی بی شماری برای تبدیل شکل محرک محرک به شکل مورد نظر حرکت استفاده می شود ، از جمله گیربکس ، شفت ، پیچ توپ ، کمربند دندانه دار ، کوپلینگ ها و یاطاقان های خطی و چرخشی.
ظهور کنترل حرکت بیشتر تسهیل شده استکنترل الکترومکانیکیراه حل ها ، مانند CAM ها و چرخ دنده ها ، که قبلاً به ساختارهای مکانیکی برای پیاده سازی نیاز داشتند ، اکنون می توانند با استفاده از دوربین های الکترونیکی و چرخ دنده ها اجرا شوند و سکته مغزی ، اصطکاک و سایش همراه را با اجرای مکانیکی از بین ببرند.
محصولات کنترل حرکت بالغ باید نه تنها برنامه ریزی مسیر ، کنترل نگاه ، هماهنگی حرکت ، درون یابی ، راه حل های مثبت و منفی سینماتیک و خروجی های فرمان برای موتورهای درایو ، بلکه نرم افزار پیکربندی مهندسی را نیز ارائه دهند (به عنوان مثالحریفپیشاهنگی) ، مفسران نحوی (نه تنها برای زبان خودشان ، بلکه برای IEC -61131 plc پشتیبانی از زبان برای IEC -61131-3) ، توابع ساده PLCپودراجرای الگوریتم کنترل ، HMI Interactiveرابط، رابط های تشخیص گسل ، و کنترل کننده های پیشرفته حرکت قادر به تحقق کنترل ایمنی هستند.