I. کارهای مقدماتی
1. مطمئن شوید مبدل فرکانس سری ABB ACS510 به درستی نصب شده و روشن است.
2. تنظیمات پارامتر ارتباط مبدل، از جمله نرخ باود، بیت های داده، حالت برابری، و غیره را برای مطابقت با کنترل کننده اصلی (مانند PLC) بررسی کنید.
3. آدرس برده مبدل را برای شناسایی مناسب در طول ارتباط تعیین کنید.
II. راه اندازی Drive
پس از روشن کردن درایو (وضعیت: NOT READY TO SWITCH ON)، شش ارتباط موفق متوالی باید قبل از راه اندازی نهایی انجام شود (هر پاسخ درایو باید با محتوای ارسالی PLC مطابقت داشته باشد):
1. سوئیچ VFD را فعال کنید-در شرایط (آماده برای روشن شدن):
● دستور:01 06 00 00 00 06 09 C8 (آدرس ایستگاه، دستور نوشتن، نوشتن آدرس ثبت، نوشتن محتوای ثبت، کلمه چک CRC)
2. مقدار مرجع خارجی 1 را پاک کنید (CLEAR THE EXT REF1):
● دستور:01 06 00 01 00 00 D8 0A (آدرس ایستگاه، دستور نوشتن، نوشتن آدرس ثبت نام، نوشتن محتوای ثبت نام، کلمه چک CRC)
3. وضعیت اینورتر را روی Ready to Operate تنظیم کنید:
● دستور:01 06 00 00 00 07 C8 08 (آدرس ایستگاه، دستور نوشتن، نوشتن آدرس ثبت، نوشتن محتوای ثبت، کلمه چک CRC)
4. وضعیت اینورتر را روی Operation Enabled تنظیم کنید:
● دستور:01 06 00 00 00 0F C9 CE (آدرس ایستگاه، دستور Write، Write Register آدرس، Write Register Content، CRC check word)
5. وضعیت شتاب اینورتر را فعال کنید (ACCELERATOR Enabled):
● دستور:01 06 00 00 00 2FC8 16 (آدرس ایستگاه، دستور نوشتن، نوشتن آدرس ثبت نام، نوشتن محتوای ثبت نام، کلمه چک CRC)
6. وضعیت اینورتر را روی کارکرد (OPERATING) تنظیم کنید:
● دستور:01 06 00 00 00 6F C9 E6 (آدرس ایستگاه، دستور نوشتن، نوشتن آدرس ثبت، نوشتن محتوای ثبت، کلمه چک CRC)
III. توقف اینورتر
برای متوقف کردن یک اینورتر در حال اجرا، یک فرمان توقف صادر کنید (فرمان سرعت صفر را جایگزین فرمان توقف نکنید). سه نوع دستور توقف وجود دارد:
1. توقف اضطراری 1:VFD طبق زمان کاهش سرعت 1 کاهش می یابد و متوقف می شود (به پارامتر 2203 DECELER TIME 1 مراجعه کنید).
● فرمان: 01 06 00 00 00 6D 48 27 (آدرس ایستگاه، دستور نوشتن، نوشتن آدرس ثبت، نوشتن محتوای ثبت، کلمه چک CRC)
2. توقف اضطراری 2:سرعت دستگاه با استفاده از اینرسی متوقف می شود.
3. توقف اضطراری 3:VFD با استفاده از Deceleration Time 2 تا حد توقف کاهش می یابد (به پارامتر 2205 DECELER TIME 2 مراجعه کنید).
به طور کلی توقف اضطراری 1 توصیه می شود.
IV. خواندن و نوشتن پارامترهای VFD
1. خواندن پارامترها:
● از طریق پروتکل ارتباطی Modbus می توان پارامترهایی مانند فرکانس خروجی، جریان، گشتاور و توان را از اینورتر خواند.
● مثال: خواندن جریان خروجی. فرمان: 01 03 00 67 00 01 35 D5 (آدرس ایستگاه، دستور خواندن، آدرس ثبت نام خواندن، تعداد ثبت نام خواندن، کلمه چک CRC).
● پاسخ اینورتر حاوی مقدار جریان واقعی خواهد بود.
2. پارامترهای نوشتن:
● پارامترها را می توان برای تنظیم فرکانس خروجی اینورتر، زمان شتاب و غیره نوشت.
● مثال: فرکانس خروجی را روی 25.00 هرتز تنظیم کنید (با فرض 1105=50.00هرتز). دستور: 01 06 00 01 00 00 D8 0A (ابتدا مقدار مرجع 1 تا 0 را پاک کنید)، سپس مقدار فرکانس را بنویسید: 01 06 00 01 27 10 (محتوای ثبت مربوطه و آدرس برای مقدار فرکانس؛ رقم بررسی CRC محاسبه شده بر اساس مقادیر واقعی، که در اینجا به عنوان مثال نشان داده شده است).
● توجه: نوشتن بر روی مقدار داده شده 1، مقدار ثبت را 0~20000، مطابق با سرعت خروجی اینورتر 0~EXT REF1 MAX (هرتز، پارامتر 1105) حفظ می کند.
V. اقدامات احتیاطی
1. اطمینان حاصل کنید که خطوط ارتباطی به درستی متصل و پایدار هستند در طول ارتباط.
2. قبل از ارسال، از صحت فرمت دستور و محتوای آن اطمینان حاصل کنید.
3. محاسبه جمع کنترل CRC برای ارتباط موفق بسیار مهم است. همیشه آن را طبق مشخصات پروتکل Modbus محاسبه کنید.
4. در کاربردهای عملی، دستورات ممکن است نیاز به تنظیم بر اساس سیستم های کنترل خاص و مدل های اینورتر داشته باشند.
با دنبال کردن این مراحل، می توانید از دستورات ارتباطی Modbus برای کنترل و نظارت بر اینورتر سری ABB ACS510 استفاده کنید.