میتسوبیشی PLC (کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی) نوعی کنترلر است که به طور گسترده در زمینه اتوماسیون صنعتی استفاده می شود. در کاربردهای عملی، کنترل زمان یک عملکرد مهم در برنامه نویسی PLC است. این مقاله در مورد نحوه اجرای کنترل زمان با PLC میتسوبیشی، از جمله مفاهیم اساسی، روشهای برنامهنویسی، موارد کاربردی عملی و سایر جنبهها توضیح میدهد.
I. مفاهیم اساسی کنترل زمان
1. تعریف کنترل زمان
کنترل زمان به کنترل زمانی تجهیزات یا سیستم ها توسط PLC برای تحقق عملکردهایی مانند عملیات خودکار و کنترل زمان بندی تجهیزات یا سیستم ها اشاره دارد. در زمینه اتوماسیون صنعتی می توان از کنترل زمان برای اجرای عملیاتی مانند راه اندازی، خاموش کردن، توقف و تنظیم مجدد تجهیزات و همچنین نظارت و مدیریت فرآیندهای تولید استفاده کرد.
2. طبقه بندی کنترل زمان
کنترل زمان را می توان به دسته های زیر تقسیم کرد:
(1) کنترل زمان:عملیات خاص (مانند راه اندازی، خاموش کردن و غیره) را در یک بازه زمانی مشخص اجرا کنید.
(2) کنترل دوره ای:اجرای عملیات خاص بر اساس یک چرخه زمانی ثابت (مانند کنترل چرخه، تشخیص دوره ای و غیره).
(3) کنترل متوالی:چندین عملیات را در یک توالی از پیش تعریف شده اجرا کنید (مانند راه اندازی تجهیزات، عملیات، خاموش کردن و غیره).
(4) کنترل مشروط:عملیات مربوطه را بر اساس شرایط خاص اجرا کنید (مانند راه اندازی اقدامات کنترلی مربوطه زمانی که دما، فشار یا سایر پارامترها به مقادیر تنظیم شده می رسند).
II. روش های برنامه نویسی برای کنترل زمان میتسوبیشی PLC
1. استفاده از تایمر
تایمرها ابزار اساسی برای پیاده سازی کنترل زمان در PLC ها هستند. در PLCهای میتسوبیشی، تایمرها به دو نوع تقسیم میشوند: تایمرهای نوع T و تایمرهای نوع K{2}.
(1) T-تایمر تایپ:تایمر AT{0}}تایمر یک تایمر اساسی است که میتواند کنترل زمانبندی ساده را انجام دهد. روش برنامه نویسی آن به شرح زیر است:
- تایمر را تعریف کنید:یک تایمر نوع T (مانند T0، T1 و غیره) در برنامه PLC تعریف کنید.
- تنظیم مدت زمان:مدت زمان تایمر را در صورت نیاز تنظیم کنید. به عنوان مثال، "T0 K50" نشان می دهد که مدت زمان تایمر T0 50 ثانیه است.
- تایمر را شروع کنید:تایمر را از طریق دستورالعمل های برنامه نویسی راه اندازی کنید. به عنوان مثال، "SET T0" به معنای شروع تایمر T0 است.
- نظارت بر تایمر:وضعیت تایمر را از طریق دستورالعمل های برنامه نویسی نظارت کنید. به عنوان مثال، "OUT T0" به این معنی است که وقتی تایمر T0 به مدت زمان تعیین شده برسد، یک سیگنال مربوطه خروجی خواهد شد.
(2) تایمر نوع K-:AK{0}}تایمر نوع یک تایمر پیشرفته است که کنترل زمان پیچیده تری را امکان پذیر می کند. روش برنامه نویسی آن به شرح زیر است:
- تایمر را تعریف کنید:یک تایمر نوع K (مثلاً K0، K1 و غیره) در برنامه PLC تعریف کنید.
- تنظیم مدت زمان:مدت زمان تایمر را در صورت نیاز تنظیم کنید. به عنوان مثال، "K0 K50" نشان می دهد که مدت زمان تایمر K0 50 ثانیه است.
- تایمر را شروع کنید:با استفاده از دستورالعمل های برنامه نویسی تایمر را فعال کنید. به عنوان مثال، "SET K0" به معنای شروع تایمر K0 است.
- نظارت بر تایمر:وضعیت تایمر را از طریق دستورالعمل های برنامه نویسی نظارت کنید. به عنوان مثال، "OUT K0" به این معنی است که هنگامی که تایمر K0 به مدت زمان تعیین شده برسد، سیگنال مربوطه خروجی خواهد شد.
- استفاده از شمارنده ها
شمارنده ها ابزار اساسی برای اجرای کنترل شمارش در PLC ها هستند. در PLC های میتسوبیشی، شمارنده ها به دو نوع تقسیم می شوند: شمارنده های نوع C و شمارنده های نوع S-.
(1) شمارنده نوع C-:شمارشگر نوع AC یک شمارنده اولیه است که می تواند کنترل شمارش ساده را انجام دهد. روش برنامه نویسی آن به شرح زیر است:
- شمارنده را تعریف کنید:یک شمارنده نوع C (مانند C0، C1 و غیره) در برنامه PLC تعریف کنید.
- محدوده شمارش را تنظیم کنید:محدوده شمارش شمارنده را در صورت نیاز تنظیم کنید. به عنوان مثال، "C0 K10" نشان می دهد که محدوده شمارش شمارنده C0 0 تا 10 است.
- شمارنده را شروع کنید:شمارنده را با دستورالعمل های برنامه نویسی راه اندازی کنید. به عنوان مثال، "INCP C0" به معنای شروع شمارنده C0 است.
- کنترل پیشخوان:وضعیت پیشخوان را از طریق دستورالعمل های برنامه نویسی نظارت کنید. به عنوان مثال، "OUT C0" به این معنی است که هنگامی که شمارنده C0 به محدوده تنظیم شده برسد، یک سیگنال مربوطه خروجی خواهد شد.
(2) S-type Counter:شمارنده نوع S یک شمارنده پیشرفته است که کنترل شمارش پیچیدهتری را ممکن میسازد. روش برنامه نویسی آن به شرح زیر است:
- شمارنده را تعریف کنید:یک شمارنده نوع S (مانند S0، S1 و غیره) در برنامه PLC تعریف کنید.
- محدوده شمارش را تنظیم کنید:محدوده شمارش شمارنده را در صورت نیاز تنظیم کنید. به عنوان مثال، "S0 K10" نشان می دهد که محدوده شمارش شمارنده S0 0 تا 10 است.
- شمارنده را شروع کنید:شمارنده را با دستورالعمل های برنامه نویسی فعال کنید. به عنوان مثال، "INCP S0" به معنای شروع شمارنده S0 است.
- کنترل پیشخوان:وضعیت پیشخوان را از طریق دستورالعمل های برنامه نویسی نظارت کنید. به عنوان مثال، "OUT S0" به این معنی است که هنگامی که شمارنده S0 به محدوده تنظیم شده برسد، سیگنال مربوطه خروجی خواهد شد.