رمزگذار چیست؟
در حین کار موتور ، نظارت بر زمان واقعی پارامترهایی مانند جریان ، سرعت چرخشی و موقعیت نسبی جهت محیطی شافت چرخان ، وضعیت بدنه موتور و تجهیزات موجود در آن را تعیین می کند و علاوه بر این ، کنترل زمان واقعی از شرایط عملیاتی موتور و تجهیزات ، بنابراین بسیاری از کارکردهای خاص مانند سرویس دهی ، تنظیم سرعت و غیره را تحقق می بخشد.
در اینجااستفاده از رمزگذار به عنوان عنصر اندازه گیری جلویی نه تنها سیستم اندازه گیری را بسیار ساده می کند ، بلکه دقیق ، قابل اعتماد و قدرتمند را نیز ساده می کند.
Encoder یک سنسور دوار است که موقعیت و جابجایی قطعات چرخان را به یک سری سیگنال های پالس دیجیتال تبدیل می کند ، که توسط سیستم کنترل جمع آوری و پردازش می شوند تا یک سری دستورات را برای تنظیم و تغییر وضعیت عملیاتی تجهیزات صادر و تغییر دهند. اگر رمزگذار با نوار دنده یا پیچ پیچ ترکیب شود ، می توان از آن برای اندازه گیری مقادیر فیزیکی موقعیت و جابجایی قطعات متحرک خطی نیز استفاده کرد.
طبقه بندی رمزگذار
طبقه بندی رمزگذار اساسی
رمزگذار یک ترکیب نزدیک مکانیکی و الکترونیکی از دستگاه های اندازه گیری دقیق است ، سیگنال یا داده ها رمزگذاری می شوند ، تبدیل ، برای ارتباط ، انتقال و ذخیره داده های سیگنال استفاده می شود. رمزگذارها با توجه به ویژگی های مختلف به شرح زیر طبقه بندی می شوند:
● دیسک ها و مقیاس های کد:رمزگذارهایی که جابجایی های خطی را به سیگنال های الکتریکی تبدیل می کنند ، مقیاس کد نامیده می شوند و مواردی که جابجایی های زاویه ای را به سیگنال های الکتریکی تبدیل می کنند ، دیسک های کد هستند.
● رمزگذار افزایشی:اطلاعاتی مانند موقعیت ، زاویه و تعداد انقلابها را ارائه می دهد و میزان مربوطه را از نظر تعداد پالس در هر انقلاب تعریف می کند.
● رمزگذار مطلق:اطلاعاتی از قبیل موقعیت ، زاویه و تعداد انقلابها در افزایش زاویه ای را ارائه می دهد و به هر افزایش زاویه ای یک کد منحصر به فرد داده می شود.
● رمزگذارهای مطلق ترکیبی:رمزگذارهای مطلق ترکیبی دو مجموعه از اطلاعات: یک مجموعه از اطلاعات برای تشخیص موقعیت قطب های مغناطیسی با یک عملکرد اطلاعاتی مطلق استفاده می شود و مجموعه دیگر اطلاعات دقیقاً مشابه اطلاعات خروجی رمزگذارهای افزایشی است.
رمزگذارهای معمولاً برای موتورها استفاده می شوند
رمزگذار افزایشی
به طور مستقیم با استفاده از اصل تبدیل فوتوالکتریک ، سه مجموعه از پالس های موج مربع A ، B و Z را به دست می آورد. اختلاف فاز بین پالس های A و B 90o است ، که تعیین جهت چرخش را آسان می کند. فاز Z برای هر انقلاب یک پالس دارد که برای قرار دادن نقطه مرجع استفاده می شود. مزایا: اصل ساده ساخت و ساز ، متوسط زندگی مکانیکی ده ها هزار ساعت یا بیشتر ، توانایی ضد مداخله قوی ، قابلیت اطمینان بالا ، مناسب برای انتقال مسافت طولانی. معایب: قادر به خروج اطلاعات موقعیت مطلق چرخش شافت نیست.
رمزگذارهای مطلق
خروجی مستقیم سنسورهای دیجیتال ، سنسورهای موجود در دیسک کد دایره ای در امتداد جهت شعاعی تعدادی از کانال های کد متحد المرکز ، هر کانال توسط بخش های شفاف و قابل رشد نور بین ترکیب تعداد بخش های کانال کد مجاور دو برابر است رابطه بین تعداد کانال های کد در دیسک کد تعداد رقم های باینری تعداد کانال های کد تعداد بیت های دیسک کد آن منبع نور است ، دیگری طرف مربوط به هر کانال کد یک عنصر حساس به نور وجود دارد. هنگامی که دیسک کد در یک مکان متفاوت قرار دارد ، عنصر حساس به نور با توجه به نور یا عدم تبدیل سیگنال سطح مربوطه برای تشکیل یک عدد باینری. هنگامی که دیسک کد در موقعیت متفاوتی قرار دارد ، عنصر حساس به نور با توجه به نور یا به سیگنال سطح مربوطه تبدیل نمی شود ، تشکیل اعداد باینری.
این رمزگذار با عدم پیشخوان مشخص می شود ، در هر موقعیتی از محور دوار می تواند یک موقعیت ثابت مطابق با کد دیجیتال را خوانده شود. بدیهی است ، هرچه کانال کد بیشتر ، وضوح بالاتر باشد ، برای یک رمزگذار با وضوح باینری N-bit ، دیسک کد باید دارای کانال بارکد باشد. در حال حاضر ، محصولات رمزگذار مطلق {1}} وجود دارد.
اصل کار رمزگذار
توسط یک مرکز شافت صفحه کد فوتوالکتریک ، که دارای حلقه ای از طریق خطوط تاریک است ، دستگاه های فرستنده و گیرنده فوتوالکتریک برای خواندن وجود دارد ، تا چهار مجموعه سیگنال موج سینوسی را که در A ، B ، C ، D ، به دست می آورند ، بدست آورند. اختلاف فاز موج سینوسی اختلاف فاز 90 درجه (با توجه به موج محیطی 360 درجه) ، سیگنال های C ، D معکوس شده ، بر روی A ، B دو فاز قرار گرفته است. که می تواند برای تثبیت سیگنال افزایش یابد. و دیگری هر نوبت برای خروجی پالس های فاز Z به نمایندگی از موقعیت مرجع موقعیت صفر.
ساختار ساختار
به دلیل تفاوت 90 درجه بین دو مرحله A و B ، می توان مقایسه کرد که آیا فاز A در جلو یا فاز B است به منظور تبعیض چرخش رمزگذار به جلو و معکوس و از طریق پالس صفر ، می تواند موقعیت مرجع صفر رمزگذار را دریافت کنید.
مواد صفحه کد رمزگذار شیشه ، فلزی ، پلاستیک ، صفحه کد شیشه ای روی شیشه ها خطوط حکاکی شده بسیار نازک ، پایداری حرارتی آن ، دقت بالا ، صفحه کد فلزی به طور مستقیم به پاس رسوب می شود و خطوط حکاکی شده را نمی گذرد ، نه شکننده ، اما به دلیل ضخامت مشخصی از فلز ، صحت محدودیت های ثبات حرارتی آن از شیشه به ترتیب از شیشه بدتر است ، صفحه کد پلاستیکی یک اقتصادی است ، هزینه آن کم است ، اما دقت ، ثبات حرارتی ، امید به زندگی بدتر است! دیسک کد پلاستیکی اقتصادی است ، هزینه آن کم است ، اما دقت ، ثبات حرارتی ، زندگی فقیرتر است.
وضوح - رمزگذار برای ارائه تعداد خطوط حکاکی شده از طریق یا تاریک در هر 360 درجه چرخش به نام وضوح ، همچنین به عنوان شاخص وضوح نیز شناخته می شود ، یا به طور مستقیم چند خط ، به طور کلی 5 ~ 10 ، {4} خطوط در هر شاخص انقلاب نامیده می شود.
اصول اندازه گیری موقعیت و اصول کنترل بازخورد
رمزگذارها موقعیتی بسیار مهمی را در آسانسورها ، دستگاه های ماشین ، پردازش مواد ، سیستم های بازخورد حرکتی و تجهیزات اندازه گیری و کنترل اشغال می کنند. رمزگذار برای تبدیل سیگنال نوری به یک سیگنال الکتریکی TTL (HTL) از طریق گیرنده ، از یک منبع لاغر و مادون قرمز استفاده می کند و با تجزیه و تحلیل فرکانس سطح TTL و تعداد سطح زیاد ، زاویه چرخش موتور و موقعیت چرخشی به صورت بصری منعکس می شود.
از آنجا که می توان زاویه و موقعیت را به طور دقیق اندازه گیری کرد ، می توان یک سیستم کنترل حلقه بسته را با رمزگذار و اینورتر تشکیل داد تا کنترل دقیق تر شود ، به همین دلیل می توان از آسانسورها ، ابزارهای ماشین و غیره با دقت استفاده کرد.
خلاصه کردن
به طور خلاصه ، ما می دانیم که رمزگذار با توجه به ساختار این دو به افزایشی و مطلق تقسیم می شود ، آنها همچنین سیگنال های دیگری مانند سیگنال های نوری هستند که به سیگنال های الکتریکی می پردازند که می توانند مورد تجزیه و تحلیل و کنترل قرار گیرند.
و ما در آسانسور مشترک زندگی می کنیم ، ابزارهای دستگاه فقط بر اساس تنظیم دقیق موتور ، از طریق بازخورد کنترل حلقه بسته سیگنال الکتریکی ، رمزگذار با مبدل فرکانس نیز برای دستیابی به کنترل دقیق است.