در حال حاضر ، پرکاربردترین ربات در بازار ، ربات صنعتی است که همچنین یکی از بالغ ترین و تثبیت شده ترین است. از روبات های صنعتی به دلیل داشتن انواع روش های کنترل استفاده می شود. با توجه به کارهای مختلف ، می توان آن را به چهار روش کنترل تقسیم کرد: روش کنترل نقطه ، روش کنترل مسیر مداوم ، روش کنترل نیرو و روش کنترل هوشمند.
1. روش کنترل نقطه
این روش کنترل فقط نگرش برخی از نقاط گسسته را در فضای کاری ربات صنعتی کنترل می کند. این امر با اجرای آسان و الزامات دقت موقعیت یابی کم مشخص می شود ، بنابراین اغلب برای بارگیری و تخلیه ، دست زدن به ، جوشکاری لکه و درج اجزای موجود در تابلوهای مدار استفاده می شود. فقط به موقعیت و نگرش دقیق مؤثر در نقطه هدف نیاز دارد. این روش نسبتاً ساده است ، اما دستیابی به دقت موقعیت یابی از 3 ~ 3um دشوار است.
2. روش کنترل مداوم مسیر
این روش کنترل مطابق با مسیر و سرعت از پیش تعیین شده در طیف خاصی از حرکت دقیق ، سرعت قابل کنترل ، مسیر صاف ، حرکت پایدار ، به منظور انجام کار نیاز دارد. شاخص های اصلی فنی روش کنترل ، صحت ردیابی مسیر و ثبات نگرش پایان کار ربات صنعتی است. معمولاً روبات های عملیات جوشکاری ، نقاشی ، دفع و بازرسی از این روش کنترل استفاده می کنند.
3. حالت کنترل نیرو (گشتاور)
اصل این حالت کنترل اساساً برابر با کنترل سرویس Servo است ، به جز اینکه ورودی و بازخورد سیگنال های موقعیتی نیستند بلکه سیگنال های نیرویی هستند ، بنابراین سیستم باید از سنسورهای قدرتمند استفاده کند. گاهی اوقات کنترل تطبیقی نیز با استفاده از توابع سنجش مانند نزدیکی و کشویی تحقق می یابد.
4. روش های کنترل هوشمند
کنترل هوشمند روبات ها با استفاده از سنسورها برای به دست آوردن دانش در مورد محیط اطراف و تصمیم گیری بر اساس پایه دانش داخلی آن انجام می شود. با استفاده از فناوری کنترل هوشمند ، این ربات دارای سازگاری با محیط زیست قوی و توانایی خودآموزی است. توسعه فناوری کنترل هوشمند به توسعه سریع هوش مصنوعی در سالهای اخیر بستگی دارد ، مانند شبکه های عصبی مصنوعی ، الگوریتم های ژنتیکی ، الگوریتم های ژنتیکی و سیستم های متخصص.