استفاده از روبات های صنعتی به تدریج در حال افزایش است ، عمدتاً به دلیل مزایای بسیاری که آنها ارائه می دهند. برای روبات های صنعتی ، افراد مرتبط با صنعت باید درک خاصی داشته باشند. اما در مورد مردم عادی ، روبات های صنعتی فاصله مشخصی از زندگی ما دارند. به منظور افزایش درک خود از روبات های صنعتی ، این مقاله 4 روش اصلی کنترل روبات های صنعتی را معرفی می کند.
کنترل روبات های صنعتی در حال حاضر بیشترین ربات در بازار است که روبات های صنعتی ، اما بالغ ترین و کامل ترین ربات را نیز می توان از روبات های صنعتی استفاده کرد ، به لطف متفاوت ، با توجه به متفاوت ، حالت های مختلفی از کنترل دارد. وظایف ، می توانند به حالت کنترل نقطه ، حالت کنترل مداوم مسیر ، حالت کنترل نیرو (گشتاور) و حالت کنترل هوشمند چهار حالت کنترل تقسیم شوند ، طرف زیر توضیحات مفصل عملکرد این حالت های کنترل در زیر شرح مفصلی از نقاط عملکردی این حالت های کنترل است.
1. کنترل موقعیت نقطه (PTP)
این روش کنترل فقط موقعیت مؤلف نهایی ربات صنعتی را در برخی از نقاط گسسته مشخص شده در فضای کاری کنترل می کند. هنگام کنترل ، فقط لازم است که ربات صنعتی بتواند به سرعت و با دقت بین نقاط همسایه حرکت کند ، و در مسیر حرکتی هیچ گونه تصویرهایی برای رسیدن به نقطه هدف وجود ندارد. دقت موقعیت یابی و زمان مورد نیاز برای حرکت ، دو شاخص اصلی فنی این روش کنترل هستند. از آنجا که این روش کنترل به راحتی قابل تحقق است و به دقت موقعیت یابی بالا نیاز ندارد ، اغلب در عملیاتی مانند بارگیری و تخلیه ، جابجایی ، لحیم کاری نقطه و درج اجزای موجود در تخته های مدار استفاده می شود ، که فقط به موقعیت نهایی نیاز دارد مؤثر در نقطه هدف با دقت حفظ می شود. این روش نسبتاً ساده است ، اما دستیابی به دقت موقعیت یابی از 3 ~ 3um بسیار دشوار است.
2. کنترل مسیر مداوم (CP)
این روش کنترل این است که به طور مداوم موقعیت مؤلف نهایی ربات صنعتی را در فضای عملیات کنترل کند و از آن بخواهد که طبق یک مسیر و سرعت از پیش تعیین شده ، در یک محدوده دقت خاص حرکت کند و سرعت قابل کنترل باشد ، مسیر مسیر قابل کنترل است. به منظور تکمیل کار عملکرد ، صاف است و حرکت صاف است. اتصالات ربات صنعتی حرکات مربوطه را به طور مداوم و همزمان انجام می دهند و اثر نهایی آن می تواند یک مسیر مداوم را تشکیل دهد. شاخص های اصلی فنی این روش کنترل ، صحت ردیابی مسیر و صافی وضعیت نهایی مؤثر روبات های صنعتی ، معمولاً جوشکاری قوس ، نقاشی ، دفع و آزمایش عملیات ربات ها از این روش کنترل استفاده می کنند.
3. روش کنترل نیرو (گشتاور)
در مونتاژ ، گرفتن و قرار دادن اشیاء و غیره ، علاوه بر نیاز به موقعیت یابی دقیق ، اما نیاز به استفاده از نیرو یا گشتاور نیز باید مناسب باشد ، باید از این حالت (گشتاور) سروو استفاده شود. اصل این نوع کنترل اساساً مشابه با کنترل موقعیت سروو است ، به جز اینکه ورودی و بازخورد سیگنال های موقعیتی نیستند بلکه سیگنال های نیرو (گشتاور) هستند ، بنابراین باید یک سنسور نیرو (گشتاور) در سیستم وجود داشته باشد. گاهی اوقات همچنین از عملکرد مجاورت ، کشویی و سایر عملکردهای سنجش برای کنترل تطبیقی استفاده می کنید.
4. روش کنترل هوشمند
کنترل هوشمندانه ربات ، کسب دانش در مورد محیط اطراف از طریق سنسورها و تصمیم گیری بر اساس پایه دانش داخلی خود است. استفاده از فناوری کنترل هوشمند باعث می شود که این ربات از سازگاری با محیط زیست قوی و توانایی خودآموزی برخوردار باشد. توسعه فناوری کنترل هوشمند به توسعه سریع هوش مصنوعی مانند شبکه های عصبی مصنوعی ، الگوریتم های ژنتیکی ، الگوریتم های ژنتیکی ، سیستم های متخصص و غیره بستگی دارد. شاید این حالت کنترل حالت ، روبات های صنعتی واقعاً کمی عطر و طعم "هوش مصنوعی" باشند ، اما علاوه بر الگوریتم ها ، کنترل خوبی نیز دارند ، اما به دقت به دقت اجزای نیز متکی هستند.
از دیدگاه ماهیت کنترل ، روبات های صنعتی فعلی ، در بیشتر موارد ، هنوز در انتهای مرحله کنترل موقعیت مکانی قرار دارند ، محتوای هوشمندانه زیادی وجود ندارد ، می توان گفت که فقط یک روباتیک نسبتاً انعطاف پذیر است بازو ، به دور از "انسان" هنوز راه طولانی وجود دارد.