سیستم کنترل سروو هیدرولیک ، به عنوان یک وسیله مهم کنترل صنعتی ، طراحی و بهره برداری آن باید یک سری از الزامات کنترل دقیق را برآورده کند تا از عملکرد کارآمد ، پایدار و ایمن سیستم اطمینان حاصل کند. در زیر توضیحات مفصلی از نیازهای کنترل سیستم کنترل سروو هیدرولیک وجود دارد که جنبه های مختلفی را در بر می گیرد.
اول ، نیازهای عملکرد سیستم
دامنه سرعت گسترده:سیستم هیدرولیک سروو برای رفع نیازهای کنترل سرعت شرایط مختلف کار باید دارای سرعت گسترده ای باشد. به طور کلی ، دامنه سرعت سیستم باید بتواند طیف گسترده ای را از سرعت بسیار کم تا سرعت بالا پوشش دهد تا نیازهای مختلف کنترل حرکت پیچیده را برآورده کند.
دقت موقعیت یابی بالا:سیستم باید از قابلیت موقعیت یابی با دقت بالا برخوردار باشد و بتواند محرک را به طور دقیق محرک را در موقعیتی از پیش تعیین شده قرار دهد. این امر به سیستم نیاز دارد تا خطای موقعیتی کوچک و خطای موقعیت یابی تکراری داشته باشد تا از صحت پردازش یا عملکرد اطمینان حاصل شود.
استحکام انتقال کافی و پایداری با سرعت بالا:سیستم هیدرولیک سروو باید از استحکام انتقال بالا و پایداری سرعت برخوردار باشد تا اطمینان حاصل شود که سیستم هنوز هم می تواند حالت حرکتی پایدار را تحت تغییرات بار یا تداخل خارجی حفظ کند. این به کاهش لرزش و سر و صدای سیستم و بهبود عملکرد پویا سیستم کمک می کند.
پاسخ سریع ، بدون فشار:سیستم باید بتواند به سرعت به دستورات ورودی پاسخ دهد و در یک زمان مشخص به حالت پایدار برسد. در عین حال ، سیستم باید از تولید بیش از حد بیش از حد جلوگیری کند تا اثرات منفی بر محرک و کل سیستم به حداقل برسد.
دوم ، الزامات قابلیت اطمینان سیستم
ظرفیت اضافه بار قوی:سیستم سروو هیدرولیک باید از ظرفیت اضافه بار قوی برای مقابله با اضافه بار فوری یا بار شوک برخوردار باشد. Servo Drive معمولاً باید در چند دقیقه یا حتی نیم ساعت بیش از 1.5 بار بدون آسیب در برابر بار بیش از حد مقاومت کند ، یک مدت زمان کوتاه می تواند 4 تا 6 بار بدون آسیب بیش از حد بارگذاری شود.
قابلیت اطمینان بالا:این سیستم باید بسیار قابل اعتماد و قادر به عملکرد پایدار در انواع محیط های سخت باشد. این امر به سیستم نیاز دارد که دارای درجه حرارت ، رطوبت ، لرزش و سایر سازگاری با محیط زیست و توانایی ضد مداخله باشد.
نگهداری آسان:به منظور کاهش هزینه های خرابی و نگهداری ، این سیستم باید به گونه ای طراحی شود که نگهداری و تعمیر آن باشد. به عنوان مثال ، سیستم باید طراحی مدولار باشد ، به راحتی قابل تعویض و تعمیر قطعات معیوب است.
سوم ، نیازهای موتور
عملکرد صاف:از کمترین سرعت تا بالاترین سرعت ، موتور باید بتواند هموار اجرا شود ، نوسانات گشتاور باید اندک باشد. به خصوص در سرعت کم ، موتور نباید از پدیده خزنده برخوردار باشد تا از ثبات و صحت سیستم اطمینان حاصل شود.
گشتاور بزرگ:موتور باید گشتاور بزرگی داشته باشد تا نیازهای گشتاور بزرگ با سرعت کم را برآورده کند. در عین حال ، موتور باید ظرفیت اضافه بار زیادی برای مقابله با شرایط اضافه بار فوری داشته باشد.
پاسخ سریع:برای پاسخگویی به نیازهای پاسخ سریع ، موتور باید لحظه کمی از بی تحرکی و گشتاور مسدود کننده بزرگ داشته باشد و کمترین زمان ممکن را ثابت و ولتاژ شروع کند.
توانایی ترمز مکرر:موتور باید بتواند در برابر شروع مکرر ، ترمز و عملکرد معکوس مقاومت کند تا نیازهای سیستم را برآورده سازد تا مرتباً وضعیت حرکت را تغییر دهد.
چهارم ، الزامات پارامتر تقویت کننده سروو
سود متناسب موقعیت:سود متناسب موقعیت باید مطابق با مدل خاص سیستم سروو و شرایط بار تنظیم شود. هرچه مقدار تنظیم بزرگتر باشد ، سود بیشتر می شود ، سفتی بیشتر می شود ، هیسترزیس موقعیتی تحت شرط پالس فرمان فرکانس یکسان کوچکتر می شود. با این حال ، باید مراقب باشید تا از نوسان یا بیش از حد ناشی از مقدار تنظیم بسیار زیاد جلوگیری شود.
موقعیت تغذیه به جلو موقعیت:تنظیم موقعیت سود پیشرو نیز باید با توجه به نیاز سیستم تعیین شود. هرچه مقدار تنظیم بزرگتر باشد ، هیسترزیس موقعیت کوچکتر خواهد بود ، اما ممکن است موقعیت سیستم را ناپایدار کند و باعث نوسان شود. معمولاً در صورت عدم نیاز به خصوصیات پاسخ بالا ، روی {{1} تنظیم می شود.
افزایش متناسب سرعت و زمان انتگرال ثابت:افزایش متناسب با سرعت و زمان انتگرال تنظیمات ثابت نیز باید با توجه به مدل های خاص سیستم درایو سروو و شرایط بار تعیین شود. در سیستم شرایط نوسانات ایجاد نمی کند ، سعی کنید مقدار بیشتری را برای بهبود سرعت پاسخ سیستم تعیین کنید اما برای جلوگیری از ایجاد نوسان ، باید توجه داشته باشید.
ضریب فیلتر بازخورد سرعت:ضریب فیلتر بازخورد سرعت باید با در نظر گرفتن تعادل بین سرعت پاسخ سیستم و ثبات سیستم تنظیم شود. هرچه مقدار فرکانس برش بزرگتر باشد ، سر و صدای تولید شده توسط موتور کمتر است ، اما ممکن است باعث کندتر پاسخ شود. هرچه مقدار فرکانس برش کوچکتر باشد ، سرعت پاسخ بازخورد سریعتر بیشتر می شود ، اما ممکن است باعث افزایش نویز شود.
پنجم خلاصه
الزامات کنترل سیستم کنترل هیدرولیک سروو تعدادی از جنبه های عملکرد سیستم ، قابلیت اطمینان ، پارامترهای تقویت کننده موتور و سروو را پوشش می دهد. این الزامات در کنار هم پایه و اساس طراحی و بهره برداری از سیستم کنترل سروو هیدرولیک برای عملکرد کارآمد ، پایدار و ایمن سیستم را تضمین می کند. در عمل ، لازم است با توجه به شرایط خاص ، انتخاب ها و تنظیمات معقول انجام شود و نیاز به اطمینان از اینكه سیستم الزامات كنترل را برآورده می كند و به عملکرد بهینه دست می یابد.