به طور گسترده ، روبات ها شامل کلیه دستگاه هایی هستند که رفتار یا افکار انسان را شبیه سازی می کنند و همچنین آنهایی که موجودات زنده دیگر مانند سگ های ماشین و گربه های ماشین را شبیه سازی می کنند. در حال حاضر ، روبات های هوشمند به یکی از نقاط مهم تحقیق در جهان و نمادی مهم از سطح صنعتی شدن یک کشور تبدیل شده اند. در مقایسه با قبل از روباتیک در نگاه مردم بیش از حد علمی تخیلی ، غیرواقعی است. اما با توسعه مداوم علم و فناوری ، این دیدگاه در حال تغییر است ، امروز ، روبات ها نقش مهمی در زندگی روزمره ما دارند. آنها می توانند به ما در خلاء خانه های ما کمک کنند ، به جراحان کمک کنند تا با دقت بیشتری کار کنند ، به اجرای قانون "بسته های مشکوک" کمک کنند و در طبقه کارخانه کار کنند - آنها می توانند به شرکت های خودروسازی ، الکترونیک و تولیدی صنعتی کمک کنند. ویراستار شبکه معدن صنعتی زیر و شما در زمینه روباتیک برای کشف سنسور در توسعه فرایند تحقیق و توسعه روباتیک نقش دارد.
در سال 1961 ، انستیتوی فناوری ماساچوست ایالات متحده آزمایشگاه لینکلن به یک سنسور تماس مجهز به یک برده کنترل کننده کنترل از راه دور بخشی از رایانه ای که به هم وصل شده است ، به طوری که شکل گیری روبات می تواند بر اساس احساس لمسی تصمیم گیری در مورد وضعیت وضعیت باشد. شیء. پس از آن ، کار تحقیقاتی پردازش تصویر رایانه و تشخیص شی با استفاده از دوربین های تلویزیونی به عنوان ورودی ها نیز به نتیجه رسیدند. 1968 ، J. McCarthy و دیگران از آزمایشگاه هوش مصنوعی استنفورد در ایالات متحده در مورد موضوع جدید تحقیق کردند - توسعه یک سیستم رایانه ای با دست ، چشم و گوش. بنابراین ، تصویر تحقیق از روبات های هوشمند به تدریج از بین می رود.
از دهه 1970 ، صنعت روباتیک شکوفا شده و روباتیک به یک رشته تخصصی تبدیل شده است. روبات های صنعتی ابتدا در مقیاس وسیعی در تولید خط مونتاژ صنعت تولید خودرو اعمال شدند و سپس کشورهای تولیدی مانند ژاپن ، آلمان و ایالات متحده را توسعه دادند و در تعداد زیادی از تولیدات صنعتی از روبات ها استفاده کردند.
می توان گفت که در چند دهه گذشته ، تحقیق و کاربرد فناوری رباتیک ، صنعتی شدن و نوسازی بشر را به شدت ترویج کرده و به تدریج یک زنجیره صنعت روباتیک تشکیل داده است ، به طوری که دامنه کاربرد روبات ها نیز بیشتر و بیشتر می شود گسترده
با ورود به قرن بیست و یکم ، با بهبود مستمر هزینه های کار و پیشرفت تکنولوژیکی ، کشورها به طور پی در پی تحول و به روزرسانی صنعت تولید را انجام داده اند ، و در جایگزینی مردم توسط روبات ها رونق گرفته است. در همین زمان ، توسعه سریع هوش مصنوعی ، روبات های خدماتی نیز شروع به ورود به زندگی خانواده های عادی کردند.
همه ما می دانیم که فناوری رباتیک برای اولین بار در زمینه صنعتی مورد استفاده قرار گرفت ، اما با توسعه فناوری رباتیک و افزایش نیازهای صنایع مختلف ، ناشی از توسعه فن آوری های جدید مانند فناوری رایانه ، فناوری شبکه ، فناوری MEMS و غیره ، در سالهای اخیر ، فناوری رباتیک به سرعت از زمینه تولید سنتی صنعتی به حوزه خدمات پزشکی ، آموزش و سرگرمی ، اکتشاف و نظرسنجی ، مهندسی زیستی ، امداد رسانی در برابر بلایا گسترش می یابد. نجات ، و غیره ، و سیستم های روباتیک که با نیازهای زمینه های مختلف سازگار هستند ، به شدت مورد بررسی و توسعه قرار می گیرند. سیستم های رباتیک برای تأمین نیازهای زمینه های مختلف به طور کامل مورد بررسی و توسعه قرار می گیرند. در همین زمان که روبات ها در تولید صنعتی در حال ظهور هستند ، تحقیقات در مورد فن آوری های مربوط به رباتیک نیز شدت بخشیده است. در این فرآیند توسعه ، فناوری سنسور تفکیک ناپذیر است.
به عنوان یکی از پایه های فناوری اطلاعات ، سنسورها در تولید و زندگی ما ادغام شده اند ، خواه از روبات ها گرفته تا هواپیماهای بدون سرنشین ، یا از تلفن های هوشمند گرفته تا خانه های هوشمند یا ساخت شهرهای هوشمند ، می توانند شکل آن را ببینند. در میان آنها ، استفاده از سنسورها در صنعت روباتیک توسط ایالات متحده و ژاپن به عنوان اصلی ترین تمرکز اکثر کشورها ، که توسط این کشورهای پیشرفته هدایت می شود ، جهان موجی از توسعه "سنسورهای هوشمند" رونق را ایجاد می کند ، و کشور ما نیز در حال حاضر است و به طور فعال به آن پاسخ می دهد.
می توان گفت ترکیبی از روباتیک و سنسورها یک واکنش شیمیایی بسیار شگفت انگیز دارد. سنسورهای موجود در ربات مانند انواع اندامهای حسی در انسان است ، سنسورهای این ربات بینایی ، نیرو ، لمس ، بو ، طعم و پنج نوع دیگر قابلیت های حسی را فراهم می کند ، به طوری که دارای وضعیت انعطاف پذیر ، هوش حساس و همچنین همچنین عملیات کاملاً خودکار.
در عین حال ، سنسور همچنین می تواند وضعیت کار ربات را از داخل تشخیص دهد تا از ثبات و حساسیت عملکرد ربات اطمینان حاصل کند و محیط کار ربات و وضعیت شیء را از خارج تشخیص دهد تا ایمنی روابط انسان-روبات را تضمین کند.
Robotics یک صحنه فرود خوب و الزامات بالاتر برای توسعه سنسورها فراهم می کند. با توسعه و رشد صنعت روباتیک ، از یک سو ، تقاضا برای برنامه های کاربردی سنسور در رشد سریع ، تحقیق و توسعه سنسور و تولید بیشتر می شود. از طرف دیگر ، ربات به روزرسانی سنسورها از نظر عملکرد ، نوع و فناوری نیازهای جدیدی را به ارمغان آورده و تحول و به روزرسانی صنعت سنسور را ارتقا داده است.