فوری اتوماسیون، تولید کننده معروف AGV (وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار)، عملیات بی سیم را از طریق Profinet به وسایل نقلیه حمل و نقل صنعتی خود اضافه کرده است که ایمنی کارخانه را بهبود می بخشد و انعطاف پذیری عملیاتی را برای مصرف کنندگان خود فراهم می کند. Grant Garke ترکیبی جذاب از بهترین ها در این زمینه دارد و ما در اینجا به آنها خواهیم پرداخت.
نظرسنجی انجام شده در ماه مارس نشان داد که 46 درصد از مدیران عملیات کارخانه سرمایه گذاری هنگفتی در منابع برای حمایت از اولویت های اصلی مانند دستیابی به بهره وری بالاتر دارند. نوآوری در فناوری اتوماسیون ممکن است عاملی در بهبود بهره وری باشد.
Forri Automation در این زمینه تشخیص می دهد که مشتریانش به تدریج به روی امکانات کنترل بی سیم بازتر می شوند. با استفاده از این فناوری اتوماسیون، اکنون می توان از کل مساحت موجود به طور کامل استفاده کرد.
در برخی مکانها، AGVها سرعت تحویل 30-تن، 60-بالهای پا را در تأسیسات کارخانه هواپیماسازی لاکهید مارتین افزایش دادهاند، و بنابراین ناگزیر به افزایش سرعت تولید کمک میکنند.
با این حال، بازگشت بهتر در تولید با زمان محدود تنها اولویت برای کاربران AGV نیست. انعطاف پذیری عملیاتی و امکان قرار دادن وسایل نقلیه بیشتر در کف کارخانه نیز از مزایای AGV ها است. رسیدن به اهداف بالاتر تولید هدف و نتیجه این ترتیب است.
AGV ها از "چهار حسگر اثر هال" برای اطمینان از موقعیت دقیق در هر جهت و هدایت مسیر مغناطیسی واضح (نوارهای مغناطیسی با عرض 6 میلی متر بریده شده در کف) استفاده می کنند که حفظ عملکرد آنها را تسهیل می کند.
نکته دیگری که قابل ذکر است این است که این AGV ها به صورت بی سیم در محیطی که ایمنی در آن حرف اول را می زند و در هر زمانی ممکن است حوادث رخ دهد، به صورت بی سیم کار می کنند. این AGv ها نه تنها می توانند روی زمین، بلکه روی پل های متحرک، جرثقیل ها و سایر تجهیزات حرکت کنند تا آنچه که کارخانه ممکن است داشته باشد را بالا ببرد. علاوه بر این، این Agv ها به طور مداوم با سایر سیستم های کارخانه که نیاز به کار بدون هیچ گونه تداخلی دارند، در ارتباط هستند.
Profinet همیشه مورد علاقه ترین گزینه برای شبکه های صنعتی در تنظیمات AGV بوده است و زیمنس همچنان انتخابی برای تمام اتوماسیون، کنترل و سخت افزار شبکه است، بنابراین خطاهای انتقال داده کنترل می شوند. طیف مورد استفاده یک شبکه اترنت صنعتی در طیف 5 گیگاهرتز است زیرا امنیت آن و عدم تداخل آن با 2.4 گیگاهرتز که معمولاً برای دستگاه های تلفن همراه استفاده می شود. AGV ها دارای سه لایه در معماری خود هستند: یک لایه کنترل با کنترل های روی برد و یک رابط مجزای انسان و ماشین (HMI)، یک هماهنگ کننده برای کارخانه که به عنوان "پلیس ترافیک" و یک سیستم تولید و اجرا (MES) عمل می کند. سیستم تولید و اجرا (MES).
دستگاه های ایمنی و کنترل اکنون از طریق Profinet با یک سوئیچ Scalance X متصل به یک کلاینت بی سیم ارتباط برقرار می کنند. سپس این کلاینت روی برد خاص از طریق طیف 5 گیگاهرتز با نقاط دسترسی ثابتی که در فواصل زمانی در سرتاسر راهاندازی کارخانه تنظیم شدهاند، ارتباط برقرار میکند. این نقاط به طور عمدی در تیرچه ها یا سقف های گیاه قرار می گیرند تا حداکثر برد را به دست آورند.
آنچه در ادامه اتفاق می افتد یک سری فرآیندهای فنی است که از حوصله این مقاله خارج است. برخی از برنامه های کاربردی محبوب در زیر مورد بحث قرار می گیرند:
- مواد به طور مداوم در یک فاصله جابجا می شوند.
- تحویل مستمر بارهای پایدار
- زمانی استفاده می شود که تحویل به موقع بسیار مهم است و سیستم برای دستیابی به آن باید کارآمد باشد
- انعطاف پذیری عملیاتی: دو شیفت
- تنظیمات اتوماسیون که در آن ردیابی مهم است