تقویتکنندههای سروو تک فاز (که از این پس "تقویتکنندهها" نامیده میشوند) به گونهای طراحی شدهاند که در ارتباط با محرکهای الکتریکی مختلف زاویهای، خطی-سفر، و چند{3}}تک فازی-کار کنند. آنها به طور گسترده در سیستم های کنترل خودکار در فرآیندهای اتوماسیون صنعتی استفاده می شوند. این تقویت کننده ها نسبت به مدل های سنتی پیشرفت کرده و مزایای متمایز زیر را در مقایسه با تقویت کننده های معمولی نوع II و نوع III ارائه می دهند:
1. با استفاده از رلههای حالت جامد-تقاطع ضربدری{2} به عنوان سوئیچهای الکترونیکی بدون تماس، تقویتکننده شبکه برق را آلوده نمیکند و ظرفیت بار آن در حین کار معادل کارکرد دستی با توان ولتاژ بالا-است.
2. آمپلی فایر جدید مجهز به چراغ های نشانگر برای عملکرد جلو/عقب محرک و وضعیت قدرت تقویت کننده است. این امر اشکال زدایی و کالیبراسیون تقویت کننده را تسهیل می کند و امکان نظارت مستمر بر وضعیت عملکرد تقویت کننده-و در واقع کل سیستم پس از ادغام در سیستم را فراهم می کند.
3. استفاده از مقایسه کننده های ولتاژ دوگانه، حساسیت تقویت کننده را افزایش می دهد و ناحیه مرده را کاهش می دهد، در نتیجه عملکرد کنترل محرک را در سیستم کنترل خودکار به طور قابل توجهی بهبود می بخشد. (h(f8s7p;y;d3T7V!F9^0s
4. آمپلی فایر جدید سه برد مدار موجود در تقویت کننده های سروو سنتی را با یک برد جایگزین می کند و نیاز به هشت سینک حرارتی، هشت دیود یکسو کننده و یک صفحه پایه فلزی را از بین می برد. در مقایسه با تقویتکنندههای سنتی، وزن آن تقریباً نصف است، در حالی که یکپارچگی ساختاری و مقاومت در برابر لرزش آن افزایش یافته است. این امر مونتاژ، اشکال زدایی و نگهداری را تسهیل می کند و در عین حال قابلیت اطمینان ابزار را نیز بهبود می بخشد.
عملکرد یک تقویت کننده سروو ترکیب سیگنال های ورودی چندگانه با سیگنال های بازخورد و تقویت آنها است. بسته به قطبیت سیگنال ترکیبی، سیگنال مربوطه را برای کنترل سروو موتور برای چرخش در جهت عقربههای ساعت یا خلاف جهت عقربههای ساعت خروجی میدهد. هنگامی که سیگنال های ورودی و سیگنال های بازخورد متعادل می شوند، چرخش موتور سروو متوقف می شود و شفت خروجی محرک در یک موقعیت خاص تثبیت می شود.
یک مجموعه تقویت کننده سروو در درجه اول از یک پیش تقویت کننده، یک مدار ماشه، یک مدار اصلی تریستور و یک منبع تغذیه تشکیل شده است، همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است.
برای مطابقت با الزامات کنترل چند پارامتری پیچیده، تقویت کننده سروو با سه کانال سیگنال ورودی و یک کانال سیگنال بازخورد موقعیت پیکربندی شده است. در نتیجه، می تواند به طور همزمان سه سیگنال ورودی و یک سیگنال بازخورد موقعیت را بپذیرد. در سیستمهای کنترل تک پارامتری ساده، فقط یکی از کانالهای ورودی و کانال بازخورد استفاده میشود.
در تقویتکننده سرو، تقویتکننده پیش-سه سیگنال ورودی و سیگنال بازخورد را در یک سیگنال انحراف ترکیب میکند، که سپس تقویت شده و بهعنوان سیگنال ولتاژ U22-21 خروجی میشود. این ولتاژ خروجی به طور همزمان توسط ماشه 1 (یا 2) به یک پالس ماشه برای کنترل رسانایی تریستورها در مدار اصلی 1 (یا 2) تبدیل میشود، در نتیجه یک منبع تغذیه 220 ولت متناوب به سیمپیچهای سروموتور دو فاز اعمال میشود تا آن را به چرخش درآورد. هنگامی که △1 > 0، U22-21 > 0، ماشه 2 و مدار اصلی 2 کار می کنند، که باعث می شود سروو موتور دو فاز به جلو بچرخد. هنگامی که △1 < 0، ماشه 1 و مدار اصلی 1 کار می کنند، که باعث می شود سروو موتور دو فاز به عقب بچرخد. تنظیمات مدار و پارامترهای دو مجموعه تریگر و دو مجموعه مدارهای اصلی تریستور یکسان هستند. بنابراین، هنگامی که سیگنال ورودی با جریان بازخورد موقعیت متعادل می شود، اگر خروجی پیش تقویت کننده U22-21 ≈ 0 باشد، هیچ یک از ماشه ها پالس ماشه ای را تولید نمی کنند، تریستورهای مدارهای اصلی 1 و 2 خاموش می شوند، منبع تغذیه سروو موتور دو فاز قطع می شود و موتور از چرخش می ایستد.
بنابراین می توان مشاهده کرد که تقویت کننده سروو به عنوان یک رله سه حالته-وضعیت جامد- عمل می کند و دارای قابلیت تقویت توان قابل توجهی است.