محاسبه مقادیر سوئیچینگ
1.مقدار سوئیچینگ، کمیت آنالوگ، کمیت سوئیچینگ کمیت پالس، که به عنوان کمیت منطقی نیز شناخته می شود، تنها به دو مقدار، 0 یا 1، روشن یا خاموش اشاره دارد. این رایج ترین کنترلی است که کنترل آن مزیت PLC است و اساسی ترین کاربرد PLC است.
هدف از کنترل سوئیچینگ این است که PLC با توجه به ترکیب ورودی فعلی سوئیچ ها و تاریخچه توالی ورودی، خروجی های سوئیچینگ مربوطه را تولید کند تا سیستم بتواند به ترتیب خاصی کار کند. بنابراین، گاهی اوقات از آن به عنوان کنترل متوالی یاد می شود.
و کنترل ترتیب به دستی، نیمه اتوماتیک یا اتوماتیک تقسیم می شود. و اصول کنترل مورد استفاده عبارتند از کنترل غیر متمرکز، متمرکز و مختلط.
2. آنالوگ به برخی از کمیت های فیزیکی دائما در حال تغییر مانند ولتاژ، جریان، فشار، سرعت، جریان و غیره اشاره دارد.
PLC با معرفی فناوری ریزپردازنده برای کنترل رله توسعه یافته است که می تواند به راحتی و با اطمینان برای کنترل سوئیچینگ استفاده شود. همانطور که آنالوگ را می توان به دیجیتال تبدیل کرد، دیجیتال فقط یک سوئیچینگ چند بیتی است، بنابراین آنالوگ تبدیل شده، PLC نیز می تواند کنترل پردازش کاملا قابل اعتماد باشد.
از آنجایی که فرآیندهای تولید مداوم اغلب دارای آنالوگ هستند، بنابراین کنترل آنالوگ را گاهی کنترل فرآیند می نامند.
آنالوگ عمدتا غیر الکتریکی است و PLC فقط می تواند دیجیتال و برق را اداره کند. همه برای درک تبدیل بین آنها به یک سنسور برای تبدیل آنالوگ به برق دیجیتال. اگر مقدار الکتریسیته استاندارد نباشد، اما از طریق فرستنده نیز، مقدار غیر استاندارد الکتریسیته به یک سیگنال الکتریکی استاندارد، مانند 4-20mA، 1-5V، 0-10V، وارد میشود. و غیره
در همان زمان باید واحد ورودی آنالوگ (A/D) وجود داشته باشد، این سیگنال های الکتریکی استاندارد به سیگنال های دیجیتال تبدیل می شوند. واحد خروجی آنالوگ (D/A)، به منظور پردازش PLC مقادیر دیجیتال به سیگنال های الکتریکی استاندارد آنالوگ.
بنابراین سیگنال های الکتریکی استاندارد، تبدیل دیجیتال بین عملیات های مختلف استفاده می شود. این نیاز به وضوح وضوح واحد آنالوگ و سیگنال الکتریکی استاندارد دارد.
محاسبه مقدار آنالوگ
1. رزولوشن واحد آنالوگ PLC 1/32767 است، توان استاندارد مربوطه 0-10 ولت است و چیزی که باید تشخیص داده شود، مقدار دما 0-100 درجه است. سپس 0-32767 با مقدار دمای 0-100 درجه مطابقت دارد. سپس مقدار دیجیتال مربوط به 1 درجه را 327.67 محاسبه کنید. اگر میخواهید مقدار دما را روی 0.1 درجه دقیق کنید، میتوانید 327.67/10 را قرار دهید.
2. کنترل آنالوگ شامل: کنترل فیدبک، کنترل فید فوروارد، کنترل تناسبی، کنترل فازی و غیره است. اینها همگی کمیت های دیجیتالی درون PLC هستند. اینها فرآیند محاسبه مقادیر دیجیتال در PLC هستند.
3. پالس یک کمیت دیجیتالی است که مقدار آن همیشه بین 0 (سطح پایین) و 1 (سطح بالا) در حال تغییر است. تعداد تغییرات پالس متناوب در ثانیه برای فرکانس 3 نامیده می شود.
هدف کنترل کمیت پالس PLC عمدتاً کنترل موقعیت، کنترل حرکت، کنترل مسیر و غیره است. به عنوان مثال، تعداد پالس ها در کنترل زاویه استفاده می شود.
تقسیم بندی درایور استپر موتور 10000 در هر دور است و موتور پله ای باید 90 درجه بچرخد. سپس مقدار پالس باید اعمال شود=10000/(360/90)=2500.
1.{1}}V. ولتاژ -10V-10V با وضوح 6000 به F448-0BB8Hex (-3000-3000) و به E{{8}Hex ({{9}) تبدیل میشود. }) در وضوح 12000.
2. 0-10V. 0-10V با وضوح 12000 به 0-1770Hex(0-6000) تبدیل میشود. و 0-2EE0Hex(0-12000) در وضوح 12000.
3. 0-20 میلی آمپر. 0-20جریان mA با وضوح 6000 به 0-1770Hex(0-6000) تبدیل میشود. 0-2EE0Hex(0-12000) در وضوح 12000.
4. 4-20 میلی آمپر. 4-20جریان mA با وضوح 6000 به 0-1770Hex(0-6000) و با وضوح 12000 به 0-2EE0Hex(0-12000) تبدیل میشود.
موارد فوق تنها یک مقدمه کوتاه است، PLC های مختلف وضوح متفاوتی دارند و مقادیر فیزیکی که برای دستیابی به محدوده های مختلف اندازه گیری می کنید. محاسبات ممکن است متفاوت باشد.
توجه: الزامات سیم کشی ورودی آنالوگ
1. از کابل های جفت پیچ خورده محافظ استفاده کنید، اما سپرها را به هم وصل نکنید
2. هنگامی که یک ورودی استفاده نمی شود، پایانه های V IN و COM را کوتاه کنید.
3. خطوط سیگنال آنالوگ را از خطوط برق (خطوط برق AC، خطوط فشار قوی و غیره) جدا کنید.
4. در صورت تداخل در خط منبع تغذیه، یک آشکارساز بین بخش ورودی و منبع تغذیه نصب کنید.
5. پس از تایید سیم کشی صحیح، ابتدا واحد CPU و سپس بار را روشن کنید.
6. ابتدا برق بار را قطع کنید و بعد از قطع شدن برق CPU را قطع کنید.
محاسبه مقدار پالس آمونt
کنترل مقدار پالس بیشتر برای استپ موتور، کنترل زاویه سروو موتور، کنترل فاصله، موقعیت استفاده می شود. کنترل موقعیت و غیره در زیر نمونه ای از موتور پله ای برای توضیح هر روش کنترلی آورده شده است.
1. کنترل زاویه موتور پله ای. ابتدا لازم است نقاط ریز استپر موتور مشخص شود و سپس تعداد کل پالس های مورد نیاز برای یک دور استپر موتور مشخص شود.
"درصد زاویه=زاویه تنظیم / 360 درجه (یعنی یک دایره)" "نبض عمل زاویه=دایره ای از تعداد کل پالس ها * درصد زاویه را محاسبه کنید.
فرمول این است: تعداد پالس های عمل زاویه=- تعداد کل پالس ها در یک دایره * (زاویه تنظیم شده/360 درجه).
2. کنترل فاصله موتور پله ای. ابتدا تعداد کل پالس های مورد نیاز برای یک دور موتور استپر را تعریف کنید. سپس قطر غلتک استپر موتور را مشخص کرده و دور غلتک را محاسبه کنید.
مسافتی که باید برای هر پالس اجرا شود را محاسبه کنید. در نهایت تعداد پالس هایی که باید برای فاصله تنظیم شده اجرا شوند را محاسبه کنید.
فرمول این است: فاصله تعداد پالس ها را تنظیم کنید=فاصله را تنظیم کنید / [(قطر غلتکی * 3.14) / دایره ای از تعداد کل پالس ها]
3. کنترل موقعیت استپر موتور ترکیبی از کنترل زاویه و کنترل فاصله است.
موارد فوق فقط یک تحلیل ساده از کنترل استپر موتور است، ممکن است مغایرت با واقعی وجود داشته باشد، فقط برای مرجع همکاران.
عملکرد همان موتور سرویس مانند استپر موتور است، اما باید نسبت دنده الکترونیکی داخلی سروو موتور و نسبت کاهش سروو موتور را در نظر بگیریم.