اصل کار ربات بازرسی پست
همانطور که از نام آن پیداست، ربات بازرسی پست عمدتاً در پست پست به طور عمده در 500 کیلو ولت بالای پست کار می کند، پست بزرگ 220 کیلو ولت زیر نیز استفاده می شود، اما کمتر و تعداد کمی از پست های کوچک نزدیک یک ربات توسط کارکنان در حال رانندگی با ربات به اشتراک گذاشته می شود. انتقال ربات عمدتا برای بازرسی تجهیزات پست استفاده می شود، به بازرسی نور مرئی و بازرسی مادون قرمز تقسیم می شود، بازرسی نور مرئی عمدتاً ظاهر تجهیزات، تجهیزات، تجهیزات، قرائت ابزار دقیق را بازرسی می کند. بازرسی مادون قرمز عمدتا برای اندازه گیری دما استفاده می شود، مشاهده دمای تجهیزات در محدوده نرمال است و می تواند افزایش غیر طبیعی دما را تجزیه و تحلیل کند.
اصل کار:ربات بازرسی با توجه به روش های ناوبری مختلف به ربات ناوبری مغناطیسی و ربات ناوبری لیزری تقسیم می شود، ناوبری مغناطیسی باید در قبل از مسیر مغناطیسی ترتیب داده شود (به عنوان مثال، در مسیر بازرسی ربات آهنرباهای دائمی مدفون)، ربات در امتداد مسیر مغناطیسی به جلو یا به عقب، در هر نیاز به توقف برای شناسایی نقطه و یا انجام نقاط عمل مانند چرخش کمپ تنظیم سرعت مسیر مغناطیسی در کنار نیاز به تگ های الکترونیکی مدفون اضافی RFID، برچسب های الکترونیکی، که در هنگام راه اندازی اطلاعات تزریق می شود. اطلاعات تزریق شده در زمان اشکال زدایی وجود دارد، مانند تشخیص، سرعت، بررسی چرخش و غیره، ربات این برچسب ها را جارو می کند تا عمل مربوطه را انجام دهد. ربات زیر شش سنسور مغناطیسی وجود دارد، شما می توانید اطمینان حاصل کنید که ربات در امتداد یک مسیر مغناطیسی از پیش تعیین شده حرکت می کند، اگر کمی خاموش باشد می توان تنظیم کرد، اگر به دلیل خطاها و حوادث خارج از مسیر مغناطیسی خاموش شدن پیش فرض ربات، نیاز به پرسنل نیروگاه در پسزمینه مسیریابی خودکار، زمانی که ربات میتواند موقعیت مکانی خود را بداند تا به انجام کار فعلی ادامه دهد، برچسب بعدی شناسایی میشود، به ربات مسیر مغناطیسی فشار داده میشود.
صحبت های زیر در مورد ربات ناوبری لیزری، ناوبری ربات ناوبری لیزری لیزری است، در مقایسه با ناوبری لیزری مغناطیسی پیشرفته تر است، لازم نیست قبل از مسیر مغناطیسی و برچسب های الکترونیکی ترتیب داده شوند، این سخت افزارها ذخیره می شوند تجزیه و تحلیل نرم افزار راهنمای اصلی . اگرچه نیازی به مرتب کردن راهنمای شکسته نیست، اما در مرحله اول نیاز به ایجاد نقشه لیزری یک نقشه دو بعدی است، زیرا پلان دو بعدی حاوی مختصات XY است، بنابراین برای هر نقطه مربوط به نیروگاه وجود دارد. مختصات XY و متناظر با آن، تا زمانی که از قبل تنظیم شده باشد، زمانی که ربات به هر نقطه می رسد تا مجموعه ای از اقدامات (تشخیص، چرخش، سرعت) را به او بدهد، می تواند بنابراین در اینجا نیازی به برچسب های الکترونیکی نیست و حرکت ربات نیز وجود دارد. با تنظیم این مختصات، بنابراین نیازی به مسیر مغناطیسی نیست. ربات ناوبری لیزری مشکل نرخ تطابق لیزری است مشکل این است که ربات در واقع صحنه را اسکن کرده و قبل از نقشه الکترونیکی تنظیم کرده تا مطابقت داشته باشد، اگر موقعیت خوب نباشد نرخ تطبیق خیلی کم است ربات قادر به قضاوت در مورد آن نخواهد بود. موقعیت خود و توقف. در استقرار نقشه الکترونیکی می تواند فشار ربات خواهد بود تور نیروگاه یک بار همچنین می توانید از یک اسکنر لیزری تخصصی برای جارو کردن ایستگاه استفاده کنید، باید توجه داشته باشید که ارتفاع اسکنر لیزری باید به ارتفاع تنظیم شود. ربات و ربات دارای یک ناوبر لیزری سازگار هستند.
از طریق ناوبری و موقعیت یابی تجهیزات، هدایت شده توسط خط القای مغناطیسی در ایستگاه، در طول مسیر از پیش برنامه ریزی شده، اندازه گیری دمای مادون قرمز و جمع آوری داده های ابزار دقیق تجهیزات نقطه ای پیش بینی شده در محل تعیین شده، و ارسال به موقع داده ها و تصاویر جمع آوری شده به پس زمینه، همیشه ایمنی شبکه برق را تضمین می کند.
در مورد شارژ، این ربات دارای عملکرد شارژ خودکار است، شبیه به Great White in the Incredibles. بازرسی ربات فعال در پست به ربات اجازه می دهد تا به طور خاص یک کلبه بسازد، کلبه دارای یک شارژر یکسو کننده پست از نوع جعبه خاص است (ربات دارای باتری بنابراین DC است)، موقعیت ثابتی از پورت شارژ وجود دارد، ربات در و خارج از درب های جلو و عقب درب های اتوماتیک قرار دارند، شما می توانید ربات صادر شده را با دستور باز و بسته شدن درب تشخیص دهید. ربات پس از پایان کار پیشفرض این کار را انجام میدهد: بازگشت به کلبه شارژ، رسیدن به محل تعیینشده کلبه دستورالعملهای شارژ خواهد بود، ناوبری مغناطیسی شناسایی میشود محل شارژ برچسب الکترونیکی ناوبری لیزری با نقطه شارژ مطابقت دارد. ، مکانیسم شارژ سمت ربات (یک پلاگین جمع شونده با کنترل موتور) گسترش می یابد، در سوکت شارژر قرار می گیرد، ربات شروع به شارژ می کند. تا رسیدن به کار بعدی، ربات شارژ را متوقف می کند، مکانیسم شارژ خارج می شود، در را باز کنید و برای انجام کار بیرون بروید.
مانند وظایفی که قبل از انجام وظایف زمان بندی شده تنظیم می شوند، نیازی به دخالت انسانی ندارند، علاوه بر تنظیم وظایف موقت و وظایف گشت ویژه، زیرا نرم افزار پس زمینه کامپیوتر برای هر نقطه در نیروگاه ذخیره شده است، زمانی که این موارد اشاره می کند، وظیفه تنظیم می شود. از ترکیب با هم یک کار است، اما به نقطه شروع و کار توجه کنید، مسیر روی خط بسته است. ربات و کامپیوتر پس زمینه، مغز از طریق پیکربندی آنتن انتقال دو طرفه داده ها، به طوری که کامپیوتر پس زمینه می تواند در زمان واقعی صفحه نمایش نظارت در این دوره از کار نیز می تواند در هر زمان به ربات به یک کار جدید دریافت کنید. کامپیوتر پس زمینه همچنین می تواند به شبکه برق متصل شود تا کنترل متمرکز از راه دور را انجام دهد.