دو نوع اصلی سروو موتور وجود دارد: موتورهای دوار و موتورهای خطی.
سرو موتورهای روتاری
سروو موتورهای روتاری همان چیزی است که اکثر مردم وقتی به سروو موتورها فکر می کنند به آن فکر می کنند. سروو موتورهای دوار انواع مختلفی دارند: سروو موتورهای AC، سرو موتورهای پله ای، سروو موتورهای DC برس دار، سروموتورهای سنکرون مغناطیس دائم و سروو موتورهای DC بدون جاروبک. حرکت سروموتور چرخشی معمولاً با استفاده از رزوه ها (بال پیچ یا پیچ سرب) یا با استفاده از تسمه و قرقره به حرکت خطی تبدیل می شود.
هر موتوری که دارای یک دستگاه بازخورد حلقه بسته است که به اختلالات در مشخصات حرکت پاسخ می دهد، به عنوان سروموتور طبقه بندی می شود.
به طور معمول، یک تقویت کننده سروو (یا درایور) به یک موتور سنکرون آهنربای دائمی متصل می شود و بازخورد سرعت و موقعیت را از طریق یک رمزگذار نصب شده روی شفت ارائه می دهد. تقویت کننده همچنین ممکن است سیگنال های بازخوردی را از رمزگذارهای نصب شده در مکان های دیگر در برنامه، مانند روی یک پیچ یا قرقره محرک، دریافت کند تا حلقه روی پروفایل حرکتی را ببندد.
سیگنال فیدبک میزان جریان دریافتی موتور از تقویت کننده را تغییر می دهد به طوری که در زمانی که موتور به گشتاور بیشتری نیاز دارد جریان بیشتری و در زمانی که موتور نیاز ندارد جریان کمتری ارسال می شود. در حالت کنترل گشتاور، سروو موتور برای حفظ سرعت و ارائه همیشه گشتاور مشخص شده، ولتاژ را افزایش و کاهش می دهد.
سروموتورهای خطی
سروموتورهای خطی سروموتورهای مسطحی هستند که روتور در داخل و سیم پیچ ها در قسمت بیرونی کانال U شکل قابل جابجایی قرار دارند. هر دو نوع سروو موتور با کاهش قیمت سروو موتور محبوب تر می شوند.