خرابی سنسور شامل چهار دسته اصلی است: خرابی کامل خرابی ، خرابی انحراف ثابت ، خرابی انحراف رانش و تخریب دقت.
عدم موفقیت به خرابی ناگهانی اندازه گیری سنسور اشاره دارد ، مقدار اندازه گیری شده ثابت بوده است. خرابی انحراف عمدتا به مقدار اندازه گیری سنسور و مقدار واقعی یک اختلاف ثابت بین یک کلاس از گسل ها اشاره دارد ، همانطور که در شکل مشاهده می شود ، در اندازه گیری اندازه گیری اندازه گیری یک گسل وجود دارد که به موازات اندازه گیری بدون گسل است ؛ ؛ در
گسل های رانش گسل هایی هستند که در آن تفاوت بین مقدار اندازه گیری سنسور و مقدار واقعی با گذشت زمان افزایش می یابد.
تخریب دقت به وخیم تر شدن توانایی اندازه گیری سنسور و دقت کم اشاره دارد. هنگامی که سطح دقت کاهش می یابد ، میانگین مقدار اندازه گیری تغییر نمی کند ، اما واریانس اندازه گیری تغییر می کند.
گسل های انحراف ثابت و گسل های رانش گسلهایی هستند که تشخیص آن آسان نیست و باعث ایجاد یک سری از مشکلات غیرقابل پیش بینی در طول گسل می شود و باعث می شود سیستم کنترل نتواند برای مدت طولانی به درستی کار کند.
راه طبقه بندی خرابی سنسور
1 ، با توجه به درجه طبقه بندی عدم موفقیت سنسور
با توجه به اندازه درجه خرابی سنسور می تواند به شکست سخت و خرابی نرم تقسیم شود.
شکست سخت به ساختار خسارت ناشی از خرابی ، دامنه کلی تغییرات بزرگ و ناگهانی اشاره دارد. خرابی نرم به ویژگی های تغییر اشاره دارد ، دامنه تغییرات کوچک و کند است.
خرابی سخت ، همچنین به عنوان خرابی کامل شناخته می شود ، شکست کامل هنگامی که مقدار اندازه گیری شده با تغییر واقعی تغییر نمی کند ، همیشه خواندن خاصی را حفظ کنید. معمولاً این مقدار ثابت معمولاً صفر یا حداکثر خواندن است. مقدار اندازه گیری شده گسل تقریباً یک خط مستقیم افقی است.
گسل های نرم شامل انحراف داده ها ، رانش و تخریب سطح دقت است. گسلهای نرم نسبتاً کوچک هستند ، یافت می شود ، بنابراین ، به یک معنا ، گسل های نرم آسیب می رساند تا آسیب های گسله های سخت بیشتر باشد ، و آسیب آن به تدریج توجه را به خود جلب کرده است.
2 ، با توجه به عدم طبقه بندی عملکرد
با توجه به عملکرد گسلها را می توان به گسلهای متناوب و گسل های دائمی تقسیم کرد.
شکست متناوب خوب یا بد است. شکست دائمی ، نمی توان به حالت عادی بازگردد.
3 ، با توجه به عدم موفقیت ، توسعه روند طبقه بندی
با توجه به فرایند وقوع گسل ، توسعه می تواند به گسل جهش و گسل تغییر آهسته تقسیم شود.
میزان سیگنال گسل جهش تغییر بزرگ است. سرعت سیگنال گسل تغییر سرعت تغییر اندک است.
4 ، با توجه به علت طبقه بندی گسل
با توجه به علت گسل می توان به گسل های انحراف ، گسل های ضربه ، گسل های مدار باز ، گسل های رانش ، گسل های اتصال کوتاه ، تداخل دوره ای ، گسل های منطقه مرده غیرخطی تقسیم کرد.
دلایل گسل های انحراف عبارتند از: ولتاژ جریان تعصب یا تعصب و غیره. وت
علل گسل گسل های Inrush عبارتند از: اختلالات تصادفی در منبع تغذیه و زمین ، افزایش ، تخلیه جرقه ، آستانه در مبدل D/A و غیره. وت
علت گسل گسل های مدار باز: خطوط سیگنال شکسته ، پین های تراشه به هم وصل نمی شوند و غیره.
علت گسل های رانش: دما و غیره. گسل های اتصال کوتاه: آلودگی.
علت گسل گسل های اتصال کوتاه: خوردگی پل ناشی از آلودگی ، کوتاه کردن خط و غیره.
خرابی تداخل چرخه ای علل: منبع تغذیه 50 هرتز تداخل و غیره. ؛؛ وت
علت گسل گسل های مرده غیرخطی: اشباع تقویت کننده ، حاوی پیوندهای غیرخطی و غیره.
علاوه بر این ، از نظر مدل سازی و شبیه سازی ، می توان آن را به گسل های چند برابر و افزودنی تقسیم کرد. برای گسل های تعصب ، سیگنال اصلی به علاوه یک سیگنال کوچک ثابت یا تصادفی. برای تداخل شوک ، می توان سیگنال پالس را روی سیگنال اصلی قرار داد. برای گسل های اتصال کوتاه ، سیگنال نزدیک به صفر است. گسل های مدار باز ، سیگنال نزدیک به حداکثر خروجی سنسور است. گسل های رانش ، سیگنال با سرعت مشخصی از سیگنال اصلی جبران می شود. گسل های تداخل چرخه ای ، سیگنال اصلی بر روی سیگنال یک فرکانس خاص قرار گرفته است.
روشهای تشخیص گسل سنسور
از دیدگاه های مختلف ، طبقه بندی روشهای تشخیص گسل دقیقاً یکسان نیست. روشهای تشخیص گسل به سادگی به: روشهای مبتنی بر مدل ها و روشهای ریاضی تحلیلی که به مدلهای ریاضی متکی نیستند ، تقسیم می شوند.
1. روشهای مبتنی بر مدلهای ریاضی تحلیلی
با توجه به اشکال مختلف باقیمانده ، روشهای مبتنی بر مدلهای ریاضی تحلیلی می توانند بیشتر به: روش تخمین پارامتر ، روش تخمین حالت و روش فضا معادل تقسیم شوند.
روش تشخیص گسل مبتنی بر مدل یکی از اولین روشهای تشخیصی است که توسعه یافته است ، اما همچنین یکی از روشهای تشخیصی و کاربردی گسترده ترین است.
مزایای این است که مکانیسم مدل واضح است ، ساختار ساده ، آسان برای تحقق ، آسان برای تجزیه و تحلیل است و در زمان واقعی قابل تشخیص است. این موقعیت در زمینه تشخیص گسل موقعیت مهمی دارد و هنوز هم اصلی ترین جهت تحقیق روشهای تشخیص گسل سنسور در توسعه آینده خواهد بود.
معایب مقدار زیادی محاسبات ، پیچیدگی سیستم است. وجود خطاهای مدل سازی ، سازگاری ضعیف مدل. قابلیت اطمینان ضعیف ، مستعد هشدارهای دروغین ، حذف و پدیده های دیگر. استحکام آشفتگی های خارجی ، سیستم به سر و صدا و تداخل حساس نیست.
در حال حاضر ، نتایج تحقیق از این روش تشخیصی هنوز هم به طور عمده روی سیستم های خطی متمرکز شده است ، که برای مطالعه عمیق تکنیک های تشخیصی گسل عمومی برای سیستم های غیرخطی از اهمیت زیادی برخوردار است و در عین حال ، مشکل استحکام نیز هست از ارزش تحقیق بالا جدول L مزایا و مضرات برخی از روشهای تشخیص گسل را در روش مدل سازی شرح می دهد.
2. روشهای تشخیص گسل که به مدلهای ریاضی بستگی ندارند
در حال حاضر ، سیستم کنترل پیچیده تر و پیچیده تر می شود ، به این دلیل که ایجاد یک مدل ریاضی تحلیلی دقیق سیستم کنترل در عمل دشوار است ، هنگامی که یک خطای مدل سازی وجود دارد ، روش های تشخیص گسل مبتنی بر مدل نادرست خواهد بود هشدارها ، حذفیات و پدیده های دیگر ، بنابراین روشهای تشخیص گسل مستقل از مدل بسیار ارزشمند بوده است.
مزایای روشهای مستقل از مدل ریاضی این است که آنها به یک مدل دقیق از جسم احتیاج ندارند و بسیار سازگار هستند. نقطه ضعف این است که ساختار پیچیده و تحقق آن دشوار است.
چنین روشهای تشخیص گسل مستقل از سیستم می توانند بر اساس رویکردهای داده محور ، روشهای تشخیص گسل مبتنی بر دانش و روشهای مبتنی بر رویداد گسسته ، به روشهای تشخیص گسل طبقه بندی شوند.
2.1 روشهای محور داده
دو دسته اصلی از روشهای داده محور وجود دارد: روشهای پردازش سیگنال و روشهای آماری.
برخی از روشهای تشخیص گسل مبتنی بر پردازش سیگنال که معمولاً مورد استفاده قرار می گیرند عبارتند از: تست مقدار مطلق و آزمایش روند ، تشخیص گسل با استفاده از معیار اطلاعات Kullb ACK ، روش های تشخیص گسل مبتنی بر فیلتر شبکه کشویی تطبیقی ، روش های تشخیص گسل بر اساس روشهای تجزیه و تحلیل همبستگی معین ، تجزیه و تحلیل موجک روشها و روشهای همجوشی اطلاعات.
2.2 روشهای مبتنی بر دانش
روشهای تشخیص گسل مبتنی بر دانش را می توان به طور همزمان به دو نوع طبقه بندی کرد: روشهای تشخیص گسل مبتنی بر علائم و روشهای تشخیص خطای مبتنی بر مدل کیفی.
2.3 روشهای مبتنی بر رویداد گسسته
روش تشخیص گسل مبتنی بر رویداد گسسته نوع جدیدی از روش تشخیص گسل است که در سالهای اخیر ایجاد شده است. ایده اصلی این است که وضعیت مدل رویداد گسسته هم وضعیت عادی و هم وضعیت گسل سیستم را منعکس می کند.
با پیشرفت تحقیقات نظری و بهبود مستمر سطح فنی ، مطالعه تشخیص گسل سنسور عملی تر خواهد بود و برخی از مشکلات موجود در عمل به تدریج حل می شود.