هدف اصلی سیستم های خودکار کاهش دخالت انسان است. اپراتورهای انسانی مستعد خطا و خستگی هستند که می تواند منجر به مشکلات مختلفی شود. تطبیق یک سیستم خودکار مزایای قابل توجهی را از نظر سود، بهره وری، ایمنی و کیفیت به همراه خواهد داشت. در زیر مزایا و معایب استفاده از سیستم های خودکار ذکر شده است.
مزیت:
تولید سازگارتر:هنگامی که سیستمهای رباتیک به درستی طراحی شوند، میتوانند مقدار زمان تولید مورد نیاز را با انجام کارآمد حرکات پیچیده کاهش دهند. بهره وری بالاتر به معنای تولید بیشتر و سود بهتر است. برای دستیابی به حرکات سریعتر، راننده باید نیروی کافی را فراهم کند و جریان حرکت اتصالات و مفاصل باید بدون هیچ گونه انتقال ناخواسته صاف باشد. علاوه بر این، رایانه ها می توانند سریعتر و کارآمدتر از انسان ها پردازش کنند. درست است که انسان ها می توانند اطلاعات پیچیده تری را نسبت به رایانه ها پردازش کنند، اما وقتی خطای انسانی، وقفه ها و روزهای بیماری در نظر گرفته شود، رایانه ها عملکرد بهتری دارند.
تکرارپذیری بهبود یافته:خطوط تولید کارآمد هستند زیرا توالی تکراری حرکات به نحوی در اپراتورهایی که کار را انجام می دهند "برنامه ریزی" می شود. این امر مستلزم حداقل تصمیم گیری است، جایی که عملیات تا حد زیادی توسط مجموعه خاصی از دستورالعمل های از پیش تعیین شده کنترل می شود. این حرکات تکراری را می توان به ترجمه ها و چرخش های ساده ای تقسیم کرد که می توان آنها را در ربات برنامه ریزی کرد. تکرارپذیری بهبود یافته است زیرا محرک طوری طراحی شده است که دامنه حرکت تقریباً ثابتی داشته باشد.
دقت و دقت:همانطور که قبلا ذکر شد، محرک ها برای انجام یک دامنه حرکت ثابت طراحی شده اند. ویژگی های حرکت محرک تغییر نمی کند مگر اینکه یک سیگنال بازخورد یا تغییری در متغیر کنترل وجود داشته باشد. سیستم های اتوماسیون را می توان به گونه ای کالیبره کرد تا همان خروجی را با حداقل یا بدون انحراف ارائه دهد.
بهبود کیفیت محصول:با سیستم های اتوماسیون، می توان محصولات را به طور مداوم ایجاد کرد. از خطای انسانی و خطا در قضاوت ذهنی اجتناب می شود. سیستم های خودکار بر اساس منطق کار می کنند و ارزیابی می کنند که آیا یک شرط با خروجی مورد نظر مطابقت دارد یا خیر. اعتبار سنجی مداوم را می توان از طریق یک سیستم بازخوردی که مؤثرتر از انسان است انجام داد.
شرایط کاری بهتر:فرآیندهای شامل دماهای شدید، فشار بیش از حد، نیروهای زیاد، حرکات سریع و مواد سمی می توانند خطرات ایمنی را برای پرسنل ایجاد کنند. اتوماسیون به روباتها اجازه میدهد تا کارهای ناایمن را انجام دهند و در نتیجه صدمات و حتی مرگ را از بین ببرند.
کاهش هزینه های عملیاتی:علاوه بر سود اضافی به دلیل کیفیت بهتر و بهره وری بیشتر، مزایای اقتصادی دیگری نیز می توان از ضایعات کمتر مواد خام و هزینه کمتر نیروی کار به دست آورد. کاهش ضایعات مواد از طریق استفاده از سیستم های تغذیه خودکار که استفاده مداوم از مواد خام را تضمین می کند، تضمین می شود. بهینه سازی مقدار مواد خوراک را می توان به راحتی و بدون زحمت از طریق برنامه نویسی انجام داد. از نظر صرفه جویی در نیروی کار، یک ربات می تواند کار چندین پرسنل را انجام دهد. در دراز مدت، این مزایا هزینه های بالای سرمایه گذاری نصب یک سیستم خودکار را جبران می کند.
معایب:
هزینه سرمایه گذاری بالا:هزینه سرمایه گذاری بالا عامل اصلی است که مالکان فرآیند را از راه اندازی سیستم های اتوماسیون باز می دارد. علاوه بر سنسورها، کنترلکنندهها و محرکها، یک سیستم اتوماسیون از سیستمهای کمکی مختلفی مانند منابع تغذیه، سیستمهای هوای فشرده، سیستمهای هیدرولیک و روانکاری تشکیل شده است. سیستم های رباتیک بسته به پیچیدگی اتوماسیون مورد نیاز می توانند حدود صدها یا حتی میلیون ها دلار هزینه داشته باشند.
نگهداری اضافی مورد نیاز است:سیستم های اتوماسیون ممکن است مانند اپراتورهای انسانی خستگی را تجربه نکنند، اما عملکرد مداوم منجر به فرسودگی و پارگی اجتناب ناپذیر قطعات می شود. برای حفظ عملکرد و طول عمر بهینه آن، تعمیر و نگهداری منظم برای بررسی یا جلوگیری از هرگونه مشکلی که می تواند منجر به خرابی برنامه ریزی نشده شود مورد نیاز است.
کمتر همه کاره:اکثر سیستم های اتوماسیون را نمی توان به راحتی پیکربندی مجدد کرد. ماژولار بودن و قابلیت برنامه ریزی ویژگی های اضافی هستند که هزینه تجهیزات را افزایش می دهند. علاوه بر این، از آنجایی که رباتها فقط بر اساس دستورالعملهای خاص عمل میکنند، هر شرایطی خارج از محدوده برنامهریزی شده آنها میتواند منجر به خروجی غیرقابل پیشبینی یا خرابی ناگهانی سیستم شود. یک اپراتور انسانی می تواند این شرایط را تجزیه و تحلیل کند و بر اساس آن عمل کند.