با توسعه فناوری رایانه ، منطق ذخیره سازی وارد میدان کنترل صنعتی شد. کنترل کننده منطق قابل برنامه ریزی (کنترل کننده منطق قابل برنامه ریزی ، PLC) به عنوان یک رایانه کنترل صنعتی عمومی ، نتایج نماینده منطق ذخیره سازی در کاربردهای صنعتی است.
از سال 1969 ، اولین PLC با موفقیت در خط مونتاژ اتوماتیک ساخت اتومبیل ساخته و اعمال شد ، PLC دائماً به روز شده است. به خصوص در دو دهه گذشته ، توسعه سریع فناوری کنترلر قابل برنامه ریزی ، به طور فزاینده ای ، که به طور فزاینده ای در فرآیند تولید مورد استفاده قرار می گیرد ، به عنوان یکی از سه ستون فناوری اتوماسیون صنعتی نقش مهمی در زمینه اقتصادی ایفا می کند.
PLC مبتنی بر کنترلر سنتی سنتی ، فناوری رایانه ای سنتز شده ، فناوری میکروالکترونیک ، فناوری کنترل خودکار ، فناوری دیجیتال و فناوری شبکه ارتباطات و شکل گیری نوع جدیدی از دستگاه کنترل خودکار صنعتی عمومی است ، ستون مهمی از کنترل صنعتی مدرن است. این بخش عمدتاً استفاده ، خصوصیات ، طبقه بندی و شاخص های عملکرد PLC را معرفی می کند.
برنامه های PLC
در دهه اخیر ، با تراشه ریزپردازنده و قیمت اجزای مرتبط با آن به طرز چشمگیری کاهش یافته است ، قیمت PLC نیز کاهش یافته است ، اما این عملکرد بسیار افزایش یافته است ، می تواند مشکلات محاسباتی و ارتباطی پیچیده را حل کند ، بنابراین PLC بیشتر و بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد.
در حال حاضر ، PLC به طور گسترده در خانه و خارج از کشور در فولاد ، معدن ، سیمان ، نفت ، شیمیایی ، برق ، تولید ماشین آلات ، خودرو ، بارگذاری و تخلیه ، کاغذ ، نساجی ، حفاظت از محیط زیست و صنایع سرگرمی مورد استفاده قرار گرفته است.
دامنه کاربرد PLC معمولاً می تواند به پنج دسته زیر تقسیم شود
1) کنترل توالی
کنترل دنباله پرکاربردترین زمینه PLC است ، و همچنین مناسب ترین زمینه برای PLC برای بازی تخصص های خود است. از کنترل توالی PLC برای جایگزینی کنترل توالی رله سنتی استفاده می شود.
PLC ها در کنترل تک دستگاه ، کنترل گروه چند سطحی و کنترل خط تولید اتوماتیک مانند ماشین آلات قالب گیری تزریق ، ماشین آلات چاپی ، ماشین آلات محکم ، دستگاه های بسته بندی ، دستگاه های برش کاغذ ، دستگاه های ترکیبی ، دستگاه های سنگ زنی ، خطوط مونتاژ استفاده می شود. خطوط و کنترل آسانسور.
2) کنترل حرکت
تولید کنندگان PLC اکنون ماژول های کنترل موقعیت تک یا چند محوره را برای موتورهای استپ یا موتورهای سروو ارائه می دهند. در بیشتر موارد ، PLC داده هایی را که موقعیت هدف را به ماژول کنترل توصیف می کند ، ارسال می کند و خروجی آن یک یا چند محور را برای رسیدن به موقعیت هدف حرکت می دهد. با حرکت هر محور ، ماژول کنترل موقعیت سرعت و شتاب مناسب را برای اطمینان از حرکت صاف حفظ می کند.
به طور مقایسه ای ، ماژول کنترل موقعیت کوچکتر ، ارزان تر ، سریعتر و آسانتر از دستگاه کنترل شماره رایانه (CNC) است.
3) کنترل فرآیند
PLC همچنین می تواند تعداد زیادی از پارامترهای فیزیکی مانند دما ، فشار ، جریان ، سطح و سرعت را کنترل کند. متناسب - انتگرال - دیفرانسیل (تمایز ادغام نسبت ، PID) باعث می شود PLC دارای یک عملکرد کنترل حلقه بسته باشد ، یعنی یک PLC با قابلیت کنترل PID می تواند برای کنترل فرآیند استفاده شود. هنگامی که یک متغیر در کنترل فرآیند منحرف می شود ، الگوریتم کنترل PID میزان صحیح کنترل را محاسبه می کند تا خروجی را در مقدار تنظیم نگه دارد.
4) پردازش داده ها
در ماشینکاری ، از PLC در سیستم های CNC به عنوان سیستم اصلی کنترل و مدیریت استفاده می شود و می تواند مقدار زیادی از پردازش داده ها را انجام دهد.
5) شبکه ارتباطی
ارتباطات PLC شامل ارتباط بین میزبان و I/O از راه دور ، ارتباط بین PLC های متعدد و ارتباط بین PLC و سایر دستگاه های کنترل هوشمند (مانند رایانه ها ، اینورترها ، دستگاه های کنترل عددی و غیره) ، همراه با سایر دستگاه های کنترل هوشمند است. می توان برای تشکیل یک سیستم کنترل توزیع شده با "مدیریت متمرکز و کنترل غیرمتمرکز" استفاده کرد.
ویژگی های PLC
1) قابلیت اطمینان بالا ، توانایی ضد مداخله قوی
به منظور برآورده کردن الزامات تولید صنعتی در مورد ایمنی و قابلیت اطمینان تجهیزات کنترل ، PLC از فناوری میکروالکترونیک استفاده می کند ، تعداد زیادی از اقدامات سوئیچینگ توسط مدارهای نیمه هادی غیر کنتال ، در ساختار محیط تولید صنعتی انجام می شود تا کامل شود گزارش دما ، رطوبت ، گرد و غبار ، لرزش و سایر جنبه های ضربه: در سخت افزار مورد استفاده در انزوا ، فیلتر ، محافظ ، زمینی و سایر اقدامات ضد دخانیات. در نرم افزاری که در تشخیص گسل ، محافظت از داده ها و اقدامات دیگر استفاده می شود. این فناوری ها باعث می شوند PLC از توانایی ضد مداخله بالایی برخوردار باشد.
در حال حاضر ، PLC تولید شده توسط تولید کنندگان مختلف ، میانگین زمان بدون شکست بسیار بیشتر از کمیسیون بین المللی الکتروتکنیک (کمیسیون بین المللی الکتروتکنیک ، IEC) 100 ساعت ، {2} ساعت است ، و برخی حتی به صدها هزار نفر رسیده اند ساعت
2) جهانی و انعطاف پذیر
محصولات PLC تولید سریال ، انواع مختلفی از ساختاری ، فضای زیادی برای انتخاب در مدل وجود دارد. علاوه بر این ، PLC و انواع ماژول های محیطی ، کاربر می تواند بر اساس الزامات کارهای مختلف باشد ، مؤلفه های مختلفی را برای ترکیب انعطاف پذیر در یک دستگاه کنترل با ساختار سخت افزاری مختلف انتخاب می کند.
مهمتر از همه ، عملکرد اصلی سیستم کنترل PLC از طریق برنامه تحقق می یابد ، بنابراین در نیاز به تغییر عملکرد کنترل دستگاه ، فقط نیاز به اصلاح برنامه و مقدار کمی از سیم کشی دارد ، حجم کار بسیار اندک است و این یک سیستم کنترل رله عمومی است که انجام آن دشوار است.
3) برنامه نویسی ساده و راحت است
تهیه برنامه برنامه PLC بسیار آسان است. برنامه نویسی می تواند با استفاده از مدار کنترل کنتاکتور رله بسیار شبیه به زبان نردبان باشد ، این تصویر زبان برنامه نویسی بصری ، آسان برای درک ، حتی بدون دانش رایانه نیز بسیار آسان است. نمودار عملکرد توالی (نمودار عملکرد متوالی ، SFC) یک نمودار جریان کنترل بلوک ساختار است که می تواند برنامه نویسی را ساده تر و راحت تر کند.
4) قابلیت های کامل ، قابلیت انبساط قوی است
سیستم ورودی / خروجی PLC از لحاظ عملکردی کامل و قابل اعتماد است ، می تواند با اشکال مختلف و ماهیت سوئیچینگ و ورودی / خروجی آنالوگ سازگار باشد.
واحد عملکرد PLC می تواند به راحتی D / A ، A / D تبدیل و عملکرد PID ، کنترل فرآیند ، کنترل دیجیتال و سایر توابع را تحقق بخشد. همچنین می تواند با سایر سیستم های رایانه ای و تجهیزات کنترل برای تشکیل یک سیستم کنترل توزیع شده یا غیرمتمرکز استفاده شود ، که به خوبی می تواند نیازهای کنترل مختلف را برآورده کند. شماره عمومی "ادبیات مهندسی مکانیک" ، پمپ بنزین مهندس!
5) چرخه کوتاه طراحی ، ساخت و راه اندازی ، نگهداری آسان
سیستم کنترل کنتاکتور رله در رله میانی ، رله زمان ، پیشخوان و سایر اجزای الکتریکی در سیستم کنترل PLC یک فرم "مؤلفه نرم" است و برنامه به جای سیم کشی سخت ، بنابراین بار کار نصب و سیم کشی اندک است. کارمندان همچنین می توانند با توجه به الزامات کنترل خاص در PLC قبل از ورود برنامه نویسی ، از قبل باشند و بار کاری ساخت و ساز را تا حد زیادی کاهش می دهند. کارکنان همچنین می توانند PLC را از قبل مطابق با الزامات کنترل خاص قبل از ورود PLC برنامه ریزی کنند ، که دوره ساخت را بسیار کوتاه می کند.
PLC از نظر اندازه کوچک ، وزن سبک و نصب آن آسان است. PLC دارای عملکردهای خود تشخیصی و نظارت کامل ، مانند نمایش وضعیت کار داخلی ، وضعیت ارتباطی ، وضعیت نقطه I/O ، وضعیت غیر طبیعی و وضعیت منبع تغذیه است. کارکنان می توانند علت تقصیر را از طریق آن دریابند ، به طوری که به سرعت می توان با آن برخورد کرد.
به دلیل ویژگی های فوق PLC ، PLC دارای طیف گسترده ای از برنامه های کاربردی است ، می توان گفت تا زمانی که کارخانه ها وجود داشته باشد ، برنامه های PLC برای نیازهای کنترل وجود خواهد داشت.
طبقه بندی PLC
PLC در پاسخ به نیازهای تولید مدرن تولید می شود و طبقه بندی PLC باید مطابق با نیازهای تولید مدرن باشد. به طور کلی ، PLC را می توان از سه دیدگاه ، یعنی مقیاس کنترل ، عملکرد کنترل ، خصوصیات ساختاری طبقه بندی کرد.
1 ، با توجه به طبقه بندی مقیاس کنترل PLC
PLC با توجه به مقیاس کنترل را می توان به PLC کوچک ، PLC با اندازه متوسط و PLC بزرگ تقسیم کرد.
1) PLC کوچک
PLC کوچک به طور کلی به PLC هایی با کمتر از 256 نقطه ورودی/خروجی (امتیاز I/O) ، یک CPU واحد ({1} bit} bit یا {{2} bit) و یک حافظه برنامه کاربر کمتر از 4KB اشاره دارد. عمدتا برای کنترل کنترل.
با توجه به محدودیت تعداد نقاط کنترل ، عملکرد کنترل آن محدودیت های خاصی دارد. با این حال ، PLC کوچک کوچک ، انعطاف پذیر ، می تواند به طور مستقیم در کابینت کنترل الکتریکی نصب شود ، بسیار مناسب برای کنترل مستقل یا کنترل سیستم کوچک است.
سری S 7-200 و S 7-1200 از زیمنس ، آلمان و سری FX از میتسوبیشی ، ژاپن ، PLC های کوچک هستند.
2) PLC با اندازه متوسط
PLC با اندازه متوسط به طور کلی به PLC ها با امتیاز I/O 2048 ~ 2048 ، CPU های دوگانه یا CPU های متعدد و یک حافظه برنامه کاربر از 2 k 8kb یا بزرگتر ، با توابع سوئیچینگ و کنترل آنالوگ و قابلیت محاسبه دیجیتال قوی تر اشاره دارد.
از آنجا که PLC های متوسط دارای نقاط کنترل بیشتری و عملکردهای کنترل قوی هستند ، می توان از آنها برای کنترل مستقیم تجهیزات و نظارت بر چندین PLC سطح پایین استفاده کرد و برای کنترل سیستم های کنترل متوسط یا بزرگ مناسب است.
Siemens S 7-300} سری ، سری OMRON C200H ژاپن ، سری Q Mitsubishi J ژاپن از برخی مدل ها متعلق به PLC با اندازه متوسط است.
3) PLC بزرگ
PLC بزرگ به طور کلی به PLC ها با بیش از 2048 امتیاز I/O ، CPU های دوگانه یا CPU های متعدد ({1}} bit یا {{2} bit) و یک حافظه برنامه کاربر 8-16 kb یا بزرگتر اشاره دارد. ، که به دلیل تعداد زیاد نقاط کنترل ، عملکردهای کنترل قوی و قابلیت های محاسباتی قوی ، می تواند نه تنها عملیات حسابی پیچیده بلکه عملیات ماتریس پیچیده را نیز انجام دهد.
PLC بزرگ نه تنها می تواند برای کنترل مستقیم تجهیزات بلکه برای نظارت و کنترل چندین PLC سطح پایین برای تشکیل یک سیستم کنترل فرآیند تولید متمرکز نیز مورد استفاده قرار گیرد. PLC های بزرگ برای فرآیندهای اتوماسیون تجهیزات ، کنترل اتوماسیون فرآیند و سیستم های نظارت بر فرآیند مناسب هستند.
سری Siemens S 7-400 ، سری OMRON CVM1 و CS1 ژاپن ، سری Q Mitsubishi ژاپن از برخی از مدل ها PLC بزرگ هستند.
2 ، با توجه به طبقه بندی عملکرد کنترل PLC
PLC ها را می توان با توجه به عملکرد کنترل خود در دستگاه های درجه پایین ، درجه متوسط و درجه بالا طبقه بندی کرد.
1) دستگاه درجه پایین
این نوع PLC دارای توابع کنترل اساسی و توانایی حسابی عمومی ، سرعت کم کار است و تعداد و انواع کمتری از ماژول های ورودی و خروجی را پشتیبانی می کند.
این PLC ها برای کنترل ساده در مقیاس کوچک مناسب هستند و به طور کلی برای استفاده به عنوان ایستگاه برده در یک شبکه مناسب هستند. به عنوان مثال ، سری Siemens S {0}} متعلق به این گروه است.
2) میان رده
این نوع PLC دارای عملکرد کنترل قوی و توانایی محاسبه قوی است ، که نه تنها می تواند عملکرد منطقی کلی را انجام دهد ، بلکه می تواند عملکرد مثلثاتی پیچیده تری ، عملکرد نمایی و عملکرد PID را با سرعت کار سریعتر ، ماژول های ورودی و خروجی بیشتر و موارد دیگر انجام دهد. انواع ماژول های ورودی و خروجی.
این نوع PLC نه تنها می تواند وظایف کنترل در مقیاس کوچک را انجام دهد ، بلکه وظایف کنترل در مقیاس بزرگتر را نیز انجام می دهد و می تواند به عنوان ایستگاه برده یا ایستگاه اصلی در شبکه استفاده شود. به عنوان مثال ، سری Siemens S {2}} متعلق به این گروه است.
3) دستگاه درجه بالا
این نوع PLC دارای توابع کنترل قدرتمند و توانایی حسابی قوی است ، نه تنها می تواند عملکرد منطق ، عملکرد عملکرد مثلثاتی ، عملکرد نمایی و عملکرد PID را انجام دهد ، بلکه می تواند محاسبه ماتریس پیچیده را انجام دهد ، سرعت کار بسیار سریع است و می تواند رانندگی کند تعداد زیادی از ماژول های ورودی و خروجی و انواع آن جامع هستند. شماره عمومی "ادبیات مهندسی مکانیک" ، پمپ بنزین مهندسان!
این نوع PLC نه تنها می تواند وظایف کنترل متوسط را انجام دهد ، بلکه می تواند وظایف کنترل در مقیاس بسیار بزرگ را نیز انجام دهد ، در شبکه به طور کلی به عنوان ایستگاه اصلی استفاده می شود. به عنوان مثال ، سری Siemens S {1}} متعلق به این گروه است.
PLC را می توان با توجه به ساختار به دو نوع طبقه بندی کرد: نوع انتگرال و نوع ترکیبی.
3 ، طبقه بندی شده توسط ساختار PLC
1) نوع انتگرال
ساختار انتگرال منبع تغذیه PLC ، پردازنده ، حافظه ، سیستم I / O به طور فشرده در یک محفظه استاندارد نصب می شود ، به طور کلی ، واحد اصلی PLC را تشکیل می دهد.
یک واحد اساسی یک PLC کامل است که می تواند کنترل های مختلفی را تحقق بخشد. هنگامی که تعداد نقاط کنترل نیازها را برآورده نمی کند ، می تواند به یک واحد انبساط وصل شود ، که CPU ندارد و واحد اصلی و تعدادی واحد گسترش می تواند یک سیستم بزرگتر را تشکیل دهد.
مزایای ساختار کلی بسیار جمع و جور ، اندازه کوچک ، کم هزینه ، نصب آسان است ، ضرر این است که تعداد نقاط ورودی و خروجی نسبت محدودی دارند. PLC کوچک بیشتر برای ساختار کلی. به عنوان مثال ، Siemens S 7-200 سری و سری Mitsubishi FX Series PLC ساختار کلی است.
2) نوع ترکیبی
ترکیبی PLC یک سیستم PLC است که اجزای سیستم به صورت عملکردی به تعدادی از ماژول ها ، مانند ماژول های CPU ، ماژول های ورودی ، ماژول های خروجی ، ماژول های منبع تغذیه و غیره تقسیم می شوند و این ماژول ها را می توان در قاب یا بستر وارد کرد تا یک کنترل کامل ایجاد شود سیستم اگرچه عملکرد هر ماژول نسبتاً مجرد است ، اما انواع ماژول ها به طور فزاینده ای غنی هستند.
به عنوان مثال ، برخی از PLC علاوه بر ماژول های اصلی I/O ، برخی از ماژول های عملکرد ویژه مانند ماژول تشخیص دما ، ماژول تشخیص موقعیت ، ماژول کنترل PID ، ماژول ارتباطی و غیره وجود دارد. PLC های ساختار ماژولار از یک روش بلوک ساختمان برای تشکیل یک سیستم با وارد کردن ماژول های مورد نیاز بر روی یک بستر استفاده می کنند.
ویژگی های PLC ساختار ترکیبی این است که CPU ، ورودی و خروجی ماژول های مستقل ، اندازه یکنواخت ماژول ، نصب آسان ، انتخاب رایگان ماژول های I/O (با توجه به تعداد امتیاز) و نصب مناسب ، اشکال زدایی ، انبساط و نگهداری است. بشر
ماشین های با اندازه متوسط و بزرگ عمدتاً از ساختار ترکیبی هستند ، به عنوان مثال ، سری S 7-300 و S 7-400 سری از زیمنس و سری Q PLC از میتسوبیشی.
ترکیب PLC ترکیبی در شکل زیر نشان داده شده است ، و ماژول ها از طریق اتوبوس روی صفحه پایه با یکدیگر وصل می شوند و در صورت اتصال توسط کابل ها ، فاصله بین CPU و ماژول های انبساط نباید از 10 متر تجاوز کند.
مشخصات فنی PLC
شاخص های فنی PLC شامل شاخص های سخت افزاری و شاخص های نرم افزار است.
1 ، شاخص های سخت افزاری
شاخص های سخت افزاری شامل شاخص های کلی ، ویژگی های ورودی و ویژگی های خروجی است.
شاخص های عمومی عمدتاً در دمای محیط ، رطوبت محیط ، لرزش ، شوک ، نویز ، تداخل و مقاومت ولتاژ و سایر عملکردها منعکس می شوند.
خصوصیات ورودی عمدتاً در درجه جداسازی مدار ورودی ، حساسیت ورودی ، زمان پاسخ و عملکرد منبع تغذیه مورد نیاز منعکس می شود.
خصوصیات خروجی عمدتاً در ترکیب مدار منعکس می شود (در اینجا به خروجی رله ، خروجی ترانزیستور یا خروجی تریستور اشاره دارد) ، جداسازی مدار ، حداکثر بار ، حداقل بار ، زمان پاسخ و عملکرد منبع تغذیه خارجی.
2 ، فهرست نرم افزار
شاخص های نرم افزاری عمدتا شامل ظرفیت برنامه ، زبان برنامه نویسی ، عملکرد ارتباطات ، سرعت در حال اجرا ، نوع دستورالعمل ، نوع و تعداد مؤلفه ها است. شماره عمومی "ادبیات مهندسی مکانیک" ، پمپ بنزین مهندسان!
ظرفیت برنامه به اندازه حافظه PLC و حافظه خارجی ، به طور کلی از چندین کیلوبایت تا چندین مگابایت اشاره دارد. انواع حافظه به طور کلی RAM ، EPROM و EEPROM هستند.
زبان برنامه نویسی زبانی است که توسط PLC برای نوشتن برنامه کاربر استفاده می شود. بسیاری از زبان های برنامه نویسی وجود دارد که می توانند توسط PLC استفاده شوند ، مانند نمودارهای نردبان ، جداول بیانیه ، نمودارهای عملکرد متوالی و نمودارهای بلوک عملکرد. هر زبان برنامه نویسی اضافی ، آماده سازی برنامه های کاربر را سریعتر و راحت تر می کند.
عملکرد ارتباطی به این امر اشاره دارد که آیا PLC توانایی ارتباطی دارد یا خیر ، چه نوع قابلیت ارتباطی دارد. به طور کلی ، می توان آن را به ارتباط از راه دور I/O ، ارتباطات رایانه ای ، ارتباطات نقطه به نقطه ، اتوبوس با سرعت بالا ، شبکه نقشه و غیره طبقه بندی کرد. در حال حاضر ، قابلیت ارتباطات یک شاخص اصلی عملکرد PLC است.
سرعت در حال اجرا به طول زمان پردازش عملیات اشاره دارد ، که می تواند با زمان اجرای دستورالعمل اصلی اندازه گیری شود ، هر چه بهتر و به طور کلی زیر سطح میکرو ثانیه کوتاه تر باشد. هرچه عملکرد دستورالعمل قوی تر باشد ، عملکرد PLC بهتر می شود.
تعداد انواع و تعداد مؤلفه ها نه تنها نشان دهنده عملکرد PLC است ، بلکه نشان دهنده اندازه PLC است. تعداد اجزای I/O نشان دهنده قابلیت ورودی/خروجی PLC است. تعداد انواع اجزای I/O (DC ، AC ، آنالوگ ، شمارش با سرعت بالا ، موقعیت یابی ، PID) عملکرد PLC را نشان می دهد.
3 ، شاخص های اصلی عملکرد
1) ظرفیت حافظه
ظرفیت ذخیره سازی به ظرفیت حافظه برنامه کاربر اشاره دارد. ظرفیت ذخیره سازی اندازه برنامه کاربر را که PLC می تواند در آن قرار دهد تعیین می کند و به طور کلی در واحدهای بایت محاسبه می شود. هر 1024 بایت 1 کیلوبایت است. ظرفیت ذخیره سازی PLC های متوسط و کوچک به طور کلی زیر 8 کیلوبایت است ، در حالی که ظرفیت ذخیره سازی PLC های بزرگ می تواند به 256 کیلوبایت 2 مگابایت برسد. برخی از PLC ها از تعداد دستورات برنامه کاربر برای نشان دادن ظرفیت استفاده می کنند و تعداد دستورات ذخیره شده در یک PLC متوسط یا کوچک به طور کلی 2 ، {8}} دستورات است.
2) تعداد نقاط ورودی/خروجی (I/O)
تعداد نقاط I/O به مجموع تعداد نقاط ورودی و تعداد نقاط خروجی اشاره دارد ، هرچه نقاط I/O بیشتر باشد ، دسترسی خارجی بیشتر به دستگاه های ورودی و دستگاه های خروجی ، مقیاس کنترل بزرگتر است. بنابراین تعداد نقاط I/O اندازه گیری اندازه شاخص PLC است. محبوبیت بین المللی تعداد کل نقاط I/O در 64 امتیاز و زیر PLC Micro PLC نامیده می شود. 256 ~ 256 امتیاز به یک PLC کوچک گفته می شود. 2048 ~ 256 امتیاز به عنوان PLC متوسط نامیده می شود. 2048 امتیاز یا بیشتر PLC بزرگ نامیده می شود.
3) سرعت اسکن
سرعت اسکن به سرعتی که PLC یک برنامه را اجرا می کند ، اشاره دارد. به طور کلی ، سرعت اسکن با زمان لازم برای اجرای 1 کیلوبایت اندازه گیری می شود. سرعت اجرای دستورالعمل برای توابع مختلف بسیار متفاوت است و در حال حاضر از سرعت اجرای دستورالعمل های بولی نیز برای توصیف سرعت عملکرد PLC استفاده می شود. برخی از مارک های PLC به زمان استفاده شده برای اجرای دستورالعمل های مختلف در دفترچه راهنمای کاربر می پردازند و با مقایسه زمان استفاده شده توسط PLC های مختلف برای انجام عملیات مشابه می توان سرعت عملکرد PLC را اندازه گیری کرد.
4) عملکرد و تعداد دستورالعمل ها
استحکام عملکرد و تعداد دستورالعمل ها نشان دهنده قدرت توانایی PLC است. به طور کلی ، انواع و تعداد دستورالعمل های برنامه نویسی بیشتر ، قابلیت های پردازش و کنترل را قوی تر می کند و تهیه برنامه های کاربر آسان تر می شود.
5) انواع و تعداد اجزای داخلی
هنگام برنامه نویسی یک برنامه ، تعداد زیادی از مؤلفه های داخلی برای ذخیره متغیرها ، نتایج میانی ، زمان بندی و اطلاعات شمارش ، پارامترهای تنظیم ماژول و بیت های مختلف پرچم مورد نیاز است. هرچه تعداد و نوع چنین مؤلفه هایی بیشتر باشد ، قابلیت پردازش اطلاعات PLC بیشتر می شود.
6) تعداد واحدهای هوشمند
به منظور انجام برخی از کارهای کنترل ویژه ، تولید کنندگان PLC واحدهای هوشمند ویژه ای را برای محصولات خود طراحی کرده اند ، مانند واحدهای کنترل آنالوگ ، واحدهای کنترل موقعیت یابی ، واحدهای کنترل سرعت و واحدهای ارتباطی. تعداد انواع واحدهای هوشمند و استحکام عملکرد نشانگر مهمی از سطح محصولات PLC است.
7) قابلیت انبساط
قابلیت گسترش PLC شامل گسترش تعداد نقاط I/O ، گسترش ظرفیت ذخیره سازی ، گسترش توابع شبکه و گسترش اتصال ماژول های مختلف است. بیشتر PLC ها می توانند تعداد نقاط I/O را با واحدهای انبساط I/O گسترش دهند. برخی از PLC ها را می توان با ماژول های مختلف عملکرد گسترش داد. با این حال ، همیشه محدودیتی برای عملکرد گسترش PLC وجود دارد.
پس از درک شاخص های مختلف PLC ، می توانید با توجه به الزامات پروژه های کنترل خاص ، یک محصول مناسب را از تعداد زیادی PLC انتخاب کنید.