PLC سه مقدار بزرگ: مقدار سوئیچ، مقدار آنالوگ، مقدار پالس. تا زمانی که رابطه بین این سه را پیدا کنید، می توانید به طرز ماهرانه ای بر PLC مسلط شوید
محاسبه مقادیر سوئیچینگ
1. کمیت سوئیچینگ، که به عنوان کمیت منطقی نیز شناخته میشود، به کمیتی اشاره دارد که فقط دو مقدار دارد، 0 یا 1، ON یا OFF. این رایج ترین کنترل مورد استفاده است و کنترل آن قدرت PLC است و اساسی ترین کاربرد PLC است.
هدف از کنترل سوئیچینگ این است که PLC خروجی های سوئیچینگ مربوطه را با توجه به ترکیب ورودی فعلی کمیت سوئیچینگ و توالی ورودی تاریخی تولید کند، به طوری که سیستم بتواند به ترتیب تعریف شده کار کند. بنابراین، گاهی اوقات به آن کنترل متوالی می گویند.
کنترل توالی نیز به دستی، نیمه اتوماتیک یا اتوماتیک تقسیم می شود. اصول کنترل مورد استفاده عبارتند از کنترل غیر متمرکز، متمرکز و ترکیبی.
2. کمیت آنالوگ به برخی از کمیت های فیزیکی دائما در حال تغییر مانند ولتاژ، جریان، فشار، سرعت، سرعت جریان و غیره اشاره دارد.
PLC توسط کنترل رله پس از معرفی فناوری ریزپردازنده توسعه یافته است که می تواند به راحتی و با اطمینان برای کنترل سوئیچینگ استفاده شود. همانطور که آنالوگ را می توان به دیجیتال تبدیل کرد، دیجیتال فقط یک سوئیچینگ چند بیتی است، بنابراین آنالوگ تبدیل شده، PLC نیز می تواند کنترل پردازش کاملا قابل اعتماد باشد.
از آنجایی که فرآیندهای تولید مداوم اغلب دارای آنالوگ هستند، بنابراین کنترل آنالوگ را گاهی کنترل فرآیند می نامند.
آنالوگ عمدتا غیر الکتریکی است و PLC فقط می تواند دیجیتال و برق را اداره کند. تنها چیزی که برای تحقق تبدیل بین آنها نیاز است یک سنسور است که کمیت آنالوگ را به کمیت الکتریکی دیجیتال تبدیل می کند. اگر مقدار الکتریسیته استاندارد نباشد، اما از طریق فرستنده نیز، مقدار غیر استاندارد الکتریسیته به یک سیگنال الکتریکی استاندارد، مانند 4-20mA، 1-5V، 0-10V، وارد میشود. و غیره
در همان زمان باید واحد ورودی آنالوگ (A/D) وجود داشته باشد، این سیگنال های الکتریکی استاندارد به سیگنال های دیجیتال تبدیل می شوند. واحد خروجی آنالوگ (D / A)، به منظور PLC پس از پردازش حجم دیجیتال به آنالوگ سیگنال های الکتریکی استاندارد است، بنابراین سیگنال های الکتریکی استاندارد، تبدیل دیجیتال بین استفاده از انواع عملیات.
این نیاز به وضوح وضوح واحد آنالوگ و سیگنال های الکتریکی استاندارد دارد.
[به عنوان مثال]
رزولوشن واحد آنالوگ PLC 1/32767 است، توان استاندارد مربوطه 0-10 ولت است و چیزی که باید تشخیص داده شود مقدار دمایی 0-100 درجه است. سپس 0-32767 با مقدار دمای 0-100 درجه مطابقت دارد. سپس مقدار دیجیتال مربوط به 1 درجه را 327.67 محاسبه کنید. اگر می خواهید مقدار دما را به 0.1 درجه دقیق کنید، می توانید 327.67/10 را قرار دهید. کنترل آنالوگ شامل: کنترل فیدبک، کنترل پیشروی، کنترل تناسبی، کنترل فازی و غیره است. اینها فرآیند محاسبه مقادیر دیجیتال در داخل PLC هستند.
3. پالس یک کمیت دیجیتالی است که مقدار آن همیشه بین 0 (سطح پایین) و 1 (سطح بالا) در حال تغییر است. تعداد تغییرات پالس متناوب در ثانیه فرکانس نامیده می شود.
هدف کنترل کمیت پالس PLC عمدتاً کنترل موقعیت، کنترل حرکت، کنترل مسیر است. به عنوان مثال: تعداد پالس ها در کنترل زاویه استفاده می شود.
تقسیم بندی یک درایور استپر موتور 10000 در هر دور است، و موتور پله باید 90 درجه بچرخد، سپس مقدار پالس ها بر روی=10000/(360/90)=2500 اعمال شود.
محاسبه آنالوگ
1، -10-10V. ولتاژ -10V-10V با وضوح 6000 به F{4}}BB8Hex (-3000-3000) تبدیل میشود. E890-1770هگز (-6000-6000) با وضوح 12000.
2، 0-10V. 0-10ولتاژ V با وضوح 12000 به 0-1770Hex(0-6000) تبدیل میشود. 0-2EE0Hex(0-12000) در وضوح 12000.
3، 0-20 میلی آمپر. 0-20جریان mA با وضوح 6000 به 0-1770Hex(0-6000) تبدیل میشود. با وضوح 12000 به 0-2EE0Hex(0-12000) تبدیل میشود.
رزولوشن 4, 4-20mA, 4-20mA, در 6000 به 0-1770Hex (0-6000): وضوح 12000 به {{ 7}}EE0Hex (0-12000).
موارد بالا فقط یک مقدمه کوتاه است، PLC های مختلف وضوح های متفاوتی دارند و کمیت های فیزیکی که اندازه گیری می کنید محدوده های متفاوتی را درک می کنند. نتایج محاسبات ممکن است تفاوت هایی داشته باشد.
توجه: الزامات سیم کشی ورودی های آنالوگ
1. از کابل جفت پیچ خورده محافظ استفاده کنید، اما محافظ را وصل نکنید.
2. هنگامی که یک ورودی استفاده نمی شود، پایانه های VIN و COM را کوتاه کنید.
3. خطوط سیگنال آنالوگ را از خطوط برق (خطوط برق AC، خطوط فشار قوی و غیره) جدا کنید.
4. هنگامی که تداخل در خط منبع تغذیه وجود دارد، یک تضعیف کننده بین بخش ورودی و واحد منبع تغذیه نصب کنید.
5. پس از تایید سیم کشی صحیح، ابتدا واحد CPU و سپس بار را روشن کنید.
6. هنگام قطع برق، ابتدا منبع تغذیه بار را قطع کنید و سپس منبع تغذیه CPU را قطع کنید.
محاسبه حجم پالس
کنترل مقدار پالس بیشتر برای کنترل زاویه، کنترل فاصله و کنترل موقعیت موتورهای پله ای و سروو موتورها استفاده می شود. در زیر نمونه ای از موتور پله ای برای نشان دادن هر حالت کنترلی آورده شده است
1، کنترل زاویه موتور پله ای. اول از همه، ما باید نقاط ریز استپر موتور را روشن کنیم، و سپس تعداد کل پالس های مورد نیاز برای چرخاندن یک دایره موتور پله ای را تعیین کنیم، "درصد زاویه=تنظیم زاویه / 360 درجه را محاسبه کنیم (یعنی یک دایره)" "نبض عمل زاویه=دایره ای از تعداد کل پالس ها * فرمول زاویه: پالس عمل زاویه=- کل پالس دایره * (زاویه تنظیم شده / 360 درجه).
2، کنترل فاصله موتور پله ای. ابتدا تعداد کل پالس های مورد نیاز برای یک دور موتور استپر را تعریف کنید. سپس قطر غلتک استپر موتور را تعیین کنید، دور غلتک را برای محاسبه فاصله هر پالس محاسبه کنید. در نهایت تعداد پالس هایی را که باید برای تنظیم مسافت طی شده اجرا شوند محاسبه کنید. فرمول این است: پالس فاصله را تنظیم کنید=فاصله تنظیم کنید / [(قطر چرخ * 3.14) / دایره ای از تعداد کل پالس ها]
3، کنترل موقعیت موتور پله کنترل زاویه و کنترل فاصله یکپارچه بالا فقط یک تجزیه و تحلیل ساده از کنترل موتور پله است، ممکن است مغایرت با واقعی، فقط برای مرجع همکاران، عملکرد سروو موتور با همان استپر وجود داشته باشد. موتور، اما نسبت دنده الکترونیکی داخلی سروو موتور را با همان نسبت کاهش موتور سرویس در نظر بگیرید.