میتسوبیشی PLC (کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی) یک کنترل کننده متداول در زمینه اتوماسیون صنعتی است. دارای عملکردهای قدرتمند و انعطاف پذیری برای پاسخگویی به انواع نیازهای کنترل صنعتی است. در PLC میتسوبیشی، تایمر یک عملکرد بسیار مهم برای تحقق کنترل زمان و کنترل تاخیر است.
I. مفاهیم اساسی تایمر PLC میتسوبیشی
1. تعریف تایمر
تایمر وسیله ای است که برای اندازه گیری بازه زمانی استفاده می شود که می توان از آن برای دستیابی به کنترل تاخیر، کنترل زمان و سایر عملکردها در برنامه PLC استفاده کرد. تایمر می تواند سیگنال ورودی را با توجه به بازه زمانی تنظیم شده شمارش کند و زمانی که شمارش به مقدار تنظیم شده رسید، تایمر سیگنال را خروجی می کند.
2. طبقه بندی تایمر
تایمر PLC میتسوبیشی عمدتاً به دو دسته تقسیم می شود: تایمر نوع T- و تایمر نوع D-.
- T{0}}تایمر تایپ:شمارنده 16 بیتی، حداکثر مقدار تنظیم شده 32767 است (حداکثر مقدار عدد باینری 16 بیتی).
- D{0}}تایمر تایپ کنید:یک شمارنده 32 بیتی استفاده می شود و حداکثر مقدار تنظیم 4294967295 (حداکثر مقدار یک عدد باینری 32 بیتی) است.
II. اصل کار تایمر PLC میتسوبیشی
1.T-اصل عملکرد تایمر را تایپ کنید
اصل کار تایمر نوع T{0}}به شرح زیر است:
- هنگامی که سیگنال ورودی به تایمر روشن است، تایمر شروع به زمان بندی می کند.
- شمارنده تایمر با توجه به بازه زمانی تنظیم شده افزایش می یابد.
- هنگامی که مقدار شمارنده به مقدار تنظیم شده رسید، سیگنال خروجی تایمر روشن می شود.
- هنگامی که سیگنال ورودی خاموش می شود، تایمر زمان بندی را متوقف می کند و سیگنال خروجی خاموش می شود.
2.اصل عملیاتی D-تایمر نوع
اصل عملکرد تایمر نوع D-مشابه تایمر نوع-T است، اما شمارنده 32 بیتی است و محدوده شمارش بیشتری دارد.
III. روش برنامه نویسی تایمر PLC میتسوبیشی
1.روش برنامه ریزی تایمر نوع T-
در PLC میتسوبیشی، روش برنامهنویسی تایمر نوع T به شرح زیر است:
- برای تعریف تایمر از دستورالعمل T0~T19999 استفاده کنید.
- به عنوان مثال، از دستورالعمل T100 برای نشان دادن استفاده از تایمر 100 استفاده کنید.
2. روش برنامهنویسی برای تایمر نوع D-
در Mitsubishi PLC، روش برنامهنویسی برای تایمر نوع D به شرح زیر است:
- از دستورالعمل های DT0~DT9999 برای تعریف تایمر استفاده کنید.
- به عنوان مثال، از دستورالعمل DT100 برای نشان دادن استفاده از تایمر 100 استفاده کنید.
IV. سناریوهای کاربردی تایمر PLC میتسوبیشی
1-کنترل تاخیر
در اتوماسیون صنعتی، کنترل تاخیر زمانی یک نیاز رایج است. به عنوان مثال، لازم است پس از راه اندازی یک دستگاه، قبل از اقدام به عملیات بعدی، مدت زمان مشخصی منتظر بمانید. استفاده از تایمر می تواند این کنترل تاخیر را درک کند.
2. کنترل زمان
در فرآیندهای صنعتی خاص، نیاز به کنترل زمان کارکرد دستگاه وجود دارد. به عنوان مثال، دستگاه باید یک عملیات را در یک زمان مشخص تکمیل کند. این کنترل زمان با استفاده از یک تایمر قابل تحقق است.
3- کنترل نبض
در برخی از سناریوهای کاربردی، کنترل پالس یک دستگاه مورد نیاز است. به عنوان مثال، دستگاه باید سیگنال های پالس را در بازه های زمانی مشخص دریافت کند. این کنترل پالس را می توان با استفاده از یک تایمر به دست آورد.
V. اقدامات احتیاطی برای تایمر PLC میتسوبیشی
1. دقت تایمر
در عمل، دقت تایمر ممکن است تحت تأثیر چرخه اسکن PLC قرار گیرد. بنابراین، هنگام طراحی تایمر، چرخه اسکن PLC باید در نظر گرفته شود تا اطمینان حاصل شود که دقت تایمر مطابق با الزامات است.
2. تنظیم مجدد تایمر
هنگام استفاده از تایمر، باید به عملکرد تنظیم مجدد تایمر توجه کنید. هنگامی که سیگنال ورودی خاموش می شود، تایمر باید تنظیم مجدد شود تا از دقت زمان بندی بعدی اطمینان حاصل شود.
3. اولویت تایمر
در یک برنامه PLC، ممکن است شرایطی وجود داشته باشد که چندین تایمر همزمان در حال اجرا باشند. در این حالت باید به اولویت تایمر توجه شود تا از صحت منطقی برنامه اطمینان حاصل شود.
4. گسترش تایمر
در برخی از سناریوهای کاربردی، ممکن است استفاده از تایمرهای متعدد برای تحقق کنترل زمان پیچیده ضروری باشد. در این مورد، استفاده از پسوندهای تایمر را در نظر بگیرید، به عنوان مثال، از چندین تایمر برای کنترل آبشاری استفاده کنید.
VI. روش های بهینه سازی تایمر PLC میتسوبیشی
1-تعداد تایمرها را کاهش دهید
هنگام طراحی برنامه های PLC سعی کنید تعداد تایمرها را کاهش دهید تا از پیچیدگی برنامه کاسته شود و خوانایی برنامه بهبود یابد.
2.تنظیم منطقی فاصله تایمر
هنگام تنظیم فاصله زمانی تایمر، باید آن را مطابق با سناریوی واقعی برنامه تنظیم کنید تا از دقت و قابلیت اطمینان تایمر اطمینان حاصل کنید.
3. از تابع وقفه تایمر استفاده کنید
در برخی از سناریوهای برنامه، عملکرد وقفه تایمر می تواند برای بهبود سرعت پاسخ و عملکرد زمان واقعی برنامه استفاده شود.
4.عیب یابی تایمر
در کاربردهای عملی، عیب یابی تایمر برای اطمینان از عملکرد طبیعی تایمر ضروری است.
VII. روند توسعه تایمر PLC میتسوبیشی
1. تایمر-با دقت بالا
با توسعه فناوری اتوماسیون صنعتی، دقت تایمر لازم است که بالاتر و بالاتر رود. در آینده، PLC میتسوبیشی ممکن است تایمرهایی با دقت بالاتر معرفی کند.
2. تایمر چند کاره-
به منظور پاسخگویی به نیازهای سناریوهای کاربردی مختلف، در آینده، Mitsubishi PLC ممکن است تایمرهایی با عملکردهای چندگانه بیشتر معرفی کند، به عنوان مثال، تایمرهایی با عملکردهای ارتباطی، تایمرهایی با عملکردهای{1} خود تشخیصی.