تعمیر و نگهداری بدنه ربات صنعتی و نگهداری کابینت کنترل سیستم

روبات های صنعتی در صنعت تولید در درجه افزایش استفاده، عمدتا در شرایط نامطلوب تر، یا شدت کار و الزامات تداوم موارد بالاتر استفاده می شود، نرخ شکست ربات نام تجاری کمتر است، به طور گسترده ای شناخته شده است. اما حتی اگر طراحی حرارتی ماشین‌های صنعتی استانداردتر و کامل‌تر باشد، یکپارچگی بالاتر، میزان خرابی کمتر است، اما همچنان باید به طور منظم بازرسی‌های معمول و تعمیر و نگهداری پیشگیرانه انجام شود. روبات‌های رایج عبارتند از: روبات‌های مفصلی پشت سر هم، ربات‌های مختصات دکارتی، ربات‌های موازی دلتا، ربات‌های اسکارا، چرخ دستی‌های هدایت شونده خودکار و غیره، در این مقاله، تعمیر و نگهداری عمدتا برای ربات‌های مفصلی است.

اول، تعمیر و نگهداری بدن ربات صنعتی

1. تعمیر و نگهداری معمولی

(1) ربات تمیز کننده

تمیز کردن منظم پایه و بازو ربات؛ می توان از-تجهیزات تمیز کردن فشار بالا استفاده کرد، اما باید مستقیماً از اسپری ربات جلوگیری کرد. در صورتی که ربات دارای لایه چربی و محافظ دیگری باشد که برای جدا کردن آن لازم است. (باید از حلال های قوی مانند استون پرهیز شود، از محافظ پلاستیکی خودداری شود و برای جلوگیری از تولید الکتریسیته ساکن، سطوح غیر رسانا مانند تجهیزات سمپاش، شیلنگ ها و غیره را باید با پارچه خیس یا مرطوب پاک کرد. از پارچه خشک استفاده نکنید.)

(2) تمیز کردن و نگهداری مچ توخالی

با توجه به وضعیت واقعی، مچ توخالی بسته به نیاز به تمیز کردن مکرر برای جلوگیری از تجمع گرد و غبار و ذرات، با پارچه غیر پرزدار برای تمیز کردن، تمیز کردن مچ، می توانید مقدار کمی ژله نفتی یا مواد مشابه را روی سطح مچ اضافه کنید، تمیز کردن بعدا راحت تر خواهد بود.

(3) بازرسی منظم

بررسی نشت روغن؛ بازی بیش از حد دنده را بررسی کنید. آسیب دیدن کابل های بین کابینت کنترل، واحد دمنده، کابینت پردازش و دستکاری کننده را بررسی کنید.

(4) بازرسی پیچ و مهره های ثابت

پیچ و مهره های بست و گیره های ثابتی که مانیپولاتور را به فونداسیون متصل می کنند باید تمیز نگه داشته شوند و نباید با مایعات خورنده مانند آب، اسید و محلول های قلیایی تماس پیدا کنند. این می تواند از لباس بست جلوگیری کند. اگر لایه محافظ در برابر خوردگی مانند لایه گالوانیزه یا رنگ آسیب دیده باشد، قطعات مربوطه باید تمیز و با رنگ مقاوم در برابر خوردگی-پوشش داده شوند.

2. تست ترمز شفت

در حین کار، هر ترمز موتور شفت به طور معمول سایش می کند. برای تعیین اینکه آیا ترمز به درستی کار می کند، باید در این زمان آزمایشی انجام شود.

روش تست:همانطور که در زیر توضیح داده شده است، ترمز موتور هر محور را بررسی کنید.

1) محور ربات را در موقعیت مناسبی قرار دهید که وزن کل بازوی ربات و تمام بارها به حداکثر برسد (حداکثر بار استاتیک).

2) موتورها را خاموش کنید.

3) بررسی کنید که تمام محورها در موقعیت اصلی خود باقی بمانند.

اگر زمانی که موتور خاموش می‌شود، حالت دستکاری‌کننده تغییر نکند، گشتاور ترمز کافی است. ربات همچنین می تواند به صورت دستی حرکت داده شود تا بررسی شود که آیا اقدامات حفاظتی بیشتری لازم است یا خیر. هنگامی که ربات متحرک به حالت اضطراری متوقف می شود، ترمزها به توقف آن کمک می کنند و در نتیجه ممکن است فرسوده شوند. بنابراین، آزمایش‌های مکرر در طول عمر دستگاه مورد نیاز است تا بررسی شود که دستگاه ظرفیت اولیه خود را حفظ می‌کند.

3. روانکاری سیستم و سوخت گیری

(1) روغنکاری و سوخت گیری دنده فرعی شفت و دنده

اطمینان حاصل کنید که ربات و سیستم های مربوطه خاموش هستند و در حالت قفل هستند، مقدار کمی (1 گرم) گریس را در هر نازل فشار دهید، گریس نوک دنده فرعی و هر نوک گریس دنده را یکی یکی روغن کاری کنید، بیش از حد تزریق نکنید تا به مهر و موم آسیب نرسانید.

2) روانکاری مچ دست توخالی و سوخت گیری

مچ دست توخالی 10 نقطه روانکاری، هر نوک گریس فقط چند قطره روان کننده (1 گرم)، روان کننده بیش از حد تزریق نکنید، برای جلوگیری از آسیب به مهر و موم مچ دست و آستین داخلی.

4. سطح روغن را در هر جعبه دنده بررسی کنید

موقعیت هر سوراخ روغن کاری شفت متفاوت است، باید برای عمل بررسی شود، برخی باید در حالت عمودی چرخانده شوند و سپس پوشش را باز کنید تا بررسی شود.

5. چرخه تعمیر و نگهداری (فاصله زمانی را می توان به طور مناسب با توجه به شرایط محیطی، ساعات کار ربات و دما تنظیم کرد)

1) فرکانس تعمیر و نگهداری عمومی: 1 بار در روز.

2) تست ترمز شفت: 1 بار در روز.

3) روانکاری چرخ دنده ها و چرخ دنده های 3 محوره: 1 بار / 1000H.

4) روانکاری مچ توخالی: 1 بار / 500 ساعت.

5) روغن روان کننده در هر جعبه دنده: بار اول 1 بار در سال و پس از آن هر 5 سال.

دوم، نگهداری از کابینه کنترل سیستم

1. محتوای نگهداری

(1) اتلاف گرمای کنترل کننده را بررسی کنید

It is strictly prohibited to cover the controller with plastic or other materials; leave enough spacing behind and to the side of the controller (>120 میلی متر)؛ قرار دادن کنترلر در نزدیکی منبع گرما به شدت ممنوع است. قرار دادن زباله در بالای کنترلر به شدت ممنوع است. از کثیف شدن بیش از حد کنترلر جلوگیری کنید. اجتناب از یک یا چند فن خنک کننده کار نمی کند. از مسدود شدن ورودی یا خروجی فن جلوگیری کنید. از کثیف شدن بیش از حد پارچه فیلتر هوا خودداری کنید. کنترل کننده عملیات را در کنترلر انجام نمی دهد، درب جلویی آن باید بسته نگه داشته شود.

(2) تظاهر کننده را تمیز کنید

باید از نیاز واقعی برای شروع با فرکانس مناسب تمیز کردن نوسانگر باشد. اگرچه فیلم رنگ پانل می تواند بیشتر خوردگی حلال ها را تحمل کند، اما هنوز باید از تماس با حلال های قوی مانند استون جلوگیری شود. نوسانگر باید زمانی که استفاده نمی شود برداشته شود و در مکانی تمیز قرار گیرد.

(3) داخل کنترلر را تمیز کنید

کنترلر باید در فواصل زمانی مناسب با توجه به شرایط محیطی مانند یک بار در سال تمیز شود. باید به تمیز کردن فن خنک کننده و ورودی/خروجی هوا توجه ویژه ای داشت. از یک برس گردگیری برای تمیز کردن و از جاروبرقی برای پاک کردن گرد و غبار زیر برس استفاده کنید. از جاروبرقی برای تمیز کردن مستقیم قطعات استفاده نکنید، زیرا ممکن است منجر به تخلیه ساکن شود که ممکن است به قطعات آسیب برساند. قبل از تمیز کردن قسمت داخلی کنترلر حتما قطع کنید!

(4) تمیز کردن یا تعویض پارچه فیلتر

تمیز کردن پارچه فیلتر باید در آب 30-40 درجه با مواد شوینده باشد، پارچه فیلتر را 3-4 بار تمیز کنید. پارچه فیلتر نباید منقبض شود، اما می توان آن را روی یک سطح صاف قرار داد تا خشک شود. پارچه فیلتر را می توان با هوای فشرده تمیز نیز تمیز کرد.

(5) باتری را به طور منظم تعویض کنید

باتری سیستم اندازه گیری یک باتری یکبار مصرف (غیر-قابل شارژ) است. هنگامی که باتری تعویض می شود، پیامی در گزارش پیام ظاهر می شود. پس از ظاهر شدن این پیام، باتری تقریباً 1800 ساعت دوام می آورد. (توصیه می شود با ظاهر شدن پیغام بالا باتری را تعویض کنید.) باتری فقط زمانی کار می کند که کابینت کنترل "خاموش" باشد. عمر باتری تقریباً 7000 ساعت است.

اگر کابینه کنترل علاوه بر ربات، واحد CBS را نیز کنترل کند، یا اگر از یک ربات 8 محوره استفاده شود، عمر باتری نصف آن چیزی است که در بالا توضیح داده شد (2 واحد SMU استفاده می شود).

(6) بررسی کولر

مدار خنک‌کننده به‌عنوان یک سیستم بسته{0}رایگان طراحی شده است، و لازم است اجزای مدار هوای خارجی به طور منظم در صورت لزوم بررسی و تمیز شود. هنگامی که رطوبت محیط بالا است، لازم است بررسی شود که آیا زهکشی به طور منظم تخلیه می شود یا خیر.

2. فرکانس تعمیر و نگهداری (فاصله زمانی را می توان به طور مناسب با توجه به شرایط محیطی، ساعات کار ربات و دما تنظیم کرد)

1) تعمیر و نگهداری عمومی: 1 بار در روز؛

2) تمیز کردن / تعویض پارچه فیلتر: 1 بار / 500H.

3) تعویض باتری سیستم اندازه گیری: 2 بار / 7000H.

4) تعویض واحد فن کامپیوتر و واحد فن سروو: 1 time/50000H;

5) بررسی کولر؛ 1 بار در ماه.