موضوعات اصلی موتورهای سروو

ساختار کلی سیستم سروو الکتریکی برای روبات های صنعتی سه کنترل حلقه بسته ، یعنی حلقه فعلی ، حلقه سرعت و حلقه موقعیت است. به طور کلی ، برای درایوهای AC Servo ، انواع مختلفی از قبیل کنترل موقعیت ، کنترل سرعت ، کنترل گشتاور و غیره را می توان با تنظیم دستی پارامترهای عملکرد داخلی آنها تحقق بخشید.

01 چگونه موتور سروو و موتور استپر را به درستی انتخاب کنیم؟

پاسخ: بسته به برنامه خاص ، به سادگی برای تعیین: ماهیت بار (مانند بارهای افقی یا عمودی و غیره) ، گشتاور ، بی تحرکی ، سرعت ، دقت ، شتاب و کاهش سرعت ، نیازهای کنترل بالایی (مانند رابط پورت و الزامات ارتباطی) ، حالت کنترل اصلی موقعیت ، گشتاور یا حالت سرعت است. چه منبع تغذیه DC یا AC باشد یا باتری ، دامنه ولتاژ. بر این اساس برای تعیین موتور و درایو تطبیق یا مدل کنترلر.

02 انتخاب سیستم موتور پله ای یا موتور سروو؟

پاسخ: در حقیقت ، انتخاب موتور باید بر اساس کاربرد خاص باشد ، هر کدام ویژگی های خاص خود را دارند.

03 چگونه با درایور موتور پله ای مطابقت داشته باشیم؟

پاسخ: با توجه به جریان موتور ، از راننده ای استفاده کنید که بیشتر از این جریان باشد. در صورت نیاز به لرزش کم یا دقت بالا ، از یک درایور درون یابی استفاده کنید. برای موتورهای بزرگ گشتاور ، تا حد امکان از یک درایور ولتاژ بالا استفاده کنید تا عملکرد سرعت بالایی داشته باشید.

04 تفاوت بین فاز 042- و 5- فاز موتورهای پله ای و نحوه انتخاب چیست؟

پاسخ: 2- هزینه موتور فاز کم است ، اما در لرزش با سرعت کم ، گشتاور با سرعت بالا سریع فرو می رود. موتور فاز {3}} لرزش کمتری دارد ، عملکرد با سرعت بالا خوب است ، از سرعت موتور {5}} فاز 50 ~ 50 ٪ بیشتر از موتور سروو در بعضی مواقع جایگزین می شود.

05 چه موقع برای انتخاب سیستم سروو DC ، IT و AC Servo تفاوت چیست؟

پاسخ: موتورهای سروو دی سی به موتورهای برس و بدون برس تقسیم می شوند.

موتورهای برس کم هزینه ، ساختار ساده ، گشتاور بزرگ ، دامنه سرعت گسترده ، کنترل آسان ، نگهداری ، اما نگهداری آسان (تغییر برس های کربن) ، تداخل الکترومغناطیسی ، نیازهای محیطی. بنابراین می توان از آن در مناسبت های مشترک صنعتی و مدنی استفاده کرد که نسبت به هزینه حساس هستند.

موتور بدون برس از نظر اندازه کوچک ، وزن کم وزن ، بزرگ در خروجی ، سریع در پاسخ ، سرعت زیاد ، کوچک بودن در اینرسی ، صاف در چرخش و پایدار در گشتاور است. کنترل پیچیده و آسان برای تحقق هوشمند است ، و حالت تغییر فاز الکترونیکی آن انعطاف پذیر است ، که می تواند تغییر فاز موج مربع یا تغییر فاز موج سینوسی باشد. این موتور بدون تعمیر و نگهداری ، دارای راندمان بالا ، دمای کم کار ، تابش الکترومغناطیسی کوچک ، عمر طولانی است و می تواند در محیط های مختلفی مورد استفاده قرار گیرد.

AC Servo Motor همچنین موتور بدون برس است که به موتورهای همزمان و ناهمزمان تقسیم می شود ، در حال حاضر ، کنترل حرکت به طور کلی از موتورهای همزمان استفاده می کند ، قدرت زیادی دارد ، می تواند قدرت زیادی را انجام دهد. اینرسی بزرگ ، حداکثر سرعت چرخش کم است و با افزایش قدرت به سرعت کاهش می یابد. بنابراین ، برای برنامه های کم سرعت در حال اجرا مناسب است.

06 مشکلات برای توجه به هنگام استفاده از موتور؟

پاسخ: چک های زیر را قبل از برقراری و اجرای آن انجام دهید:

(1) آیا ولتاژ منبع تغذیه مناسب است (احتمالاً ولتاژ بیش از حد باعث آسیب به ماژول درایو می شود). برای ورودی DC +/- قطبیت نباید به اشتباه وصل شود ، نوع موتور را روی کنترلر هدایت کنید یا اینکه آیا مقدار تنظیم فعلی مناسب است (در ابتدا خیلی بزرگ نیست).

(2) خطوط سیگنال کنترل به طور ایمن ، بهترین سایت صنعتی برای در نظر گرفتن محافظ (مانند استفاده از کابل جفت پیچ خورده).

(3) نیاز به اتصال همه خطوط ، فقط ابتدایی ترین سیستم ، عملکرد خوب و سپس به تدریج به هم وصل نکنید.

(4) حتماً از روش زمینی مطلع شوید ، یا استفاده از هوای شناور به هم وصل نشده است.

(5) نیم ساعت را شروع کنید تا از نزدیک وضعیت موتور را مشاهده کنید ، مانند اینکه آیا حرکت طبیعی است ، صدا و دما افزایش می یابد ، دریافت که مشکل بلافاصله خاموش می شود تا تنظیم شود.

07 Stepper Motor Start Operation ، گاهی اوقات کمی روی بی حرکت یا در محل حرکت می کنید تا به جلو و عقب حرکت کنید ، گاهی اوقات از مرحله خارج می شوید ، مشکل چیست؟

07 جنبه های زیر باید برای بازرسی در نظر گرفته شود:

(1) این که آیا گشتاور موتور به اندازه کافی بزرگ است تا بار را هدایت کند ، بنابراین ما به طور کلی توصیه می کنیم که کاربر گشتاور را نسبت به نیاز واقعی 50 ٪ 100 ٪ موتور انتخاب کند ، زیرا موتور پله نمی تواند حتی لحظه ای کار را اضافه کند. ، منجر به از دست دادن مرحله ، غرفه جدی یا نامنظم درجا می شود که به طور مکرر حرکت می کند.

(2) whether the input stepping pulse current from the upper controller is large enough (generally >10mA) برای تثبیت هدایت Optocoupler ، آیا فرکانس ورودی خیلی زیاد است ، در نتیجه اگر مدار خروجی یک مدار CMOS باشد ، در نتیجه پذیرش کنترلر فوقانی وجود دارد ، استفاده از نوع ورودی CMOS نیز لازم است. فناوری میکرو سیگنال در آموزش ارزش توجه شما را دارد.

(3) آیا فرکانس شروع خیلی زیاد است ، آیا فرآیند شتاب در برنامه شروع تنظیم شده است ، بهتر است از درون فرکانس شروع مشخص شده برای موتور ، شتاب به فرکانس تنظیم شده را شروع کنید ، حتی اگر زمان شتاب کوتاه باشد ، در غیر این صورت ممکن است ناپایدار یا حتی در حالت بی اثر باشد.

(4) هنگامی که موتور به درستی ثابت نشود ، این بیماری گاهی اوقات اتفاق می افتد ، پس طبیعی است. این امر به این دلیل است که موتور در این زمان در واقع به شدت طنین انداز می شود و باعث می شود آن را به حالت خارج از مرحله وارد کند. موتور باید ایمن باشد.

(5) برای موتورهای فاز {1}} ، موتور حتی اگر فاز به طور نادرست متصل باشد کار نمی کند.

08 من می خواهم موتور سروو را مستقیماً از طریق ارتباطات کنترل کنم ، آیا ممکن است؟

بله ، ممکن و راحت است. این فقط یک موضوع سرعت است ، برای برنامه هایی که به سرعت پاسخ خیلی زیاد احتیاج ندارند. اگر به پاسخ سریع به پارامترهای کنترل نیاز دارید ، بهتر است از کارت کنترل حرکت سروو استفاده کنید ، که به طور کلی دارای مدار پردازش منطق با سرعت بالا برای دستیابی به کنترل حرکت با سرعت بالا و با دقت بالا است. مانند شتاب S ، درون یابی چند محوره و غیره ..

09 آیا استفاده از منبع تغذیه سوئیچینگ به سیستم قدرت و سیستم موتور DC خوب است؟

به طور کلی بهتر است ، به خصوص برای موتورهای بزرگ گشتاور ، مگر اینکه منبع تغذیه سوئیچینگ را انتخاب کنید که بیش از دو برابر قدرت لازم باشد. زیرا ، هنگامی که موتور در حال کار است ، یک بار القایی بزرگ است که ولتاژ بالا آن را در سمت منبع تغذیه تشکیل می دهد. عملکرد اضافه بار منبع تغذیه سوئیچینگ خوب نیست ، از خاموش شدن محافظت می کند و عملکرد تنظیم کننده ولتاژ دقیق آن مورد نیاز نیست ، گاهی اوقات ممکن است باعث ایجاد آسیب به منبع تغذیه و راننده شود. برای تبدیل منبع تغذیه DC می توانید از یک ترانسفورماتور معمولی Toroidal یا R-Type استفاده کنید.

10 من می خواهم از ولتاژ DC 10 ولت یا 4 ~ 20mA برای کنترل موتور پله استفاده کنم ، آیا می توانم؟

بله ، اما یک ماژول تبدیل دیگر لازم است.

11 موتور سروو با بازخورد رمزگذار وجود دارد ، آیا می توان آن را فقط توسط یک درایور سروو با درگاه تاچو کنترل کرد؟

بله ، یک رمزگذار به ماژول سیگنال تاچو مورد نیاز است.

12 آیا می توان دیسک کد Servo Motor را جدا کرد؟

از بین بردن آن ممنوع است ، زیرا قطعه کوارتز در داخل دیسک کد به راحتی شکستن است و پس از ورود به گرد و غبار ، زندگی و دقت تضمین نمی شود و پرسنل حرفه ای برای تعمیرات اساسی آن لازم است.

13 آیا می توان موتورهای پله ای و سروو را برای تعمیرات اساسی یا اصلاح جدا کردند؟

بهتر نیست ، بهتر است که به سازنده این کار را انجام دهد ، جداسازی شده بدون تجهیزات حرفه ای برای نصب مجدد به اصل دشوار است ، موتور نمی تواند بین استاتور روتور تضمین شود. عملکرد مواد فولادی آهنربا از بین می رود و حتی باعث دلهره سازی می شود ، گشتاور موتور به شدت کاهش می یابد.

14 آیا کنترلر سروو می تواند در بار خارجی تغییر کند؟

مانند توقف ، بازگشت یا حفظ یک پیگیری خاص در هنگام مواجهه با مقاومت تنظیم شده.

15 آیا موتور داخلی یا موتور و موتور با کیفیت خارجی یا رانندگی می تواند؟

در اصل ، امکان پذیر است ، اما لازم است که پارامترهای فنی موتور قبل از جفت گیری پیدا کنید ، در غیر این صورت اثر مورد نظر را تا حد زیادی کاهش می دهد و حتی بر عملکرد و زندگی بلند مدت تأثیر می گذارد. بهتر است قبل از تصمیم گیری با تهیه کننده مشورت کنید.

16 آیا استفاده از ولتاژ عرضه DC بیشتر از مقدار رتبه بندی شده برای رانندگی موتور بی خطر است؟

به طور معمول این مشکل نیست ، تا زمانی که موتور در سرعت تنظیم شده و محدودیت های فعلی حرکت کند. از آنجا که سرعت موتور متناسب با ولتاژ خط موتور است ، انتخاب ولتاژ عرضه خاص باعث ایجاد بیش از حد نخواهد شد ، اما ممکن است خرابی مانند خرابی درایو رخ دهد.

علاوه بر این ، مهم است که اطمینان حاصل شود که موتور با حداقل الزامات ضریب القایی درایو مطابقت دارد ، و همچنین این که محدودیت های فعلی تعیین شده کمتر یا مساوی با رتبه فعلی موتور است.

در حقیقت ، اگر بتوانید موتور را در تنظیماتی که در حال طراحی هستید ، کندتر (زیر ولتاژ دارای امتیاز) اجرا کنید ، این خوب است.

دویدن با ولتاژ پایین تر (و در نتیجه سرعت پایین) منجر به گزاف گویی کمتر برس و سایش برس/کمیتور کمتر ، قرعه کشی جریان پایین و عمر موتور طولانی تر خواهد شد.

از طرف دیگر ، اگر محدودیت های اندازه موتور و الزامات عملکرد نیاز به گشتاور و سرعت اضافی داشته باشد ، بیش از حد موتور ممکن است ، اما با هزینه عمر محصول.

17 چگونه می توانم منبع تغذیه مناسب را برای برنامه خود انتخاب کنم؟

توصیه می شود مقدار ولتاژ عرضه 10 ٪ {1}}}} بالاتر از حداکثر ولتاژ مورد نیاز را انتخاب کنید. این درصد بسته به KT ، KE و افت ولتاژ در سیستم متفاوت است. مقدار فعلی راننده باید برای تأمین انرژی مورد نیاز برنامه کافی باشد. به یاد داشته باشید که ولتاژ خروجی درایور برابر با ولتاژ تأمین نیست ، بنابراین جریان خروجی درایور برابر با جریان ورودی نیست. برای تعیین جریان عرضه مناسب ، تمام نیازهای برق را برای برنامه محاسبه کرده و 5 ٪ اضافه کنید. فرمول I=P/V مقدار فعلی مورد نیاز را به شما می دهد.

18 کدام روش عملیاتی را می توانم برای درایو سروو انتخاب کنم؟

حالت های مختلف در همه مدل های درایو وجود ندارد.

19 درایو و سیستم چگونه پایه گذاری می شود؟

الف در صورت عدم انزوا بین منبع تغذیه AC و اتوبوس DC درایو (به عنوان مثال ، ترانسفورماتور) ، بنادر غیر جدا شده اتوبوس DC یا سیگنال های غیر جدا شده از اتوبوس DC به زمین زمین را قرار ندهید ، زیرا این ممکن است نتیجه بگیرد. در آسیب به تجهیزات و آسیب دیدگی به پرسنل. از آنجا که ولتاژ مشترک AC به زمین نیست ، ممکن است ولتاژ بالایی بین زمین اتوبوس DC و زمین وجود داشته باشد.

ب. در بیشتر سیستم های سروو ، تمام زمین های مشترک و زمین در انتهای سیگنال به هم وصل می شوند. حلقه های زمینی ایجاد شده توسط روش های مختلف اتصال به زمین مستعد ابتلا به سر و صدا هستند که می توانند در نقاط مرجع مختلف جریانی ایجاد کنند.

ج. برای ثابت نگه داشتن ولتاژ مرجع فرمان ، زمین سیگنال درایو را به زمین سیگنال کنترل کننده وصل کنید. همچنین به زمین منبع تغذیه خارجی وصل می شود ، که بر عملکرد کنترلر و درایور تأثیر می گذارد (به عنوان مثال ، منبع تغذیه 5 ولت برای یک رمزگذار).

مسائل اصلی موتورهای سروو