در زمینه اتوماسیون صنعتی و کنترل دقیق، سیستم های سروو نقش مهمی ایفا می کنند. در مقایسه با فناوری درایو فرکانس متغیر سنتی-، سیستمهای سروو قابلیتهای کنترل دقیقتر و سطوح عملکرد بالاتری را ارائه میدهند.
I. درایوها
با تکیه بر پیشرفتهای فناوری فرکانس متغیر، درایوهای سروو به تکنیکهای کنترل دقیقتر و عملیات الگوریتمی دست یافتهاند. در مقایسه با درایوهای فرکانس متغیر سنتی، درایوهای سروو کنترل دقیق تری را در حلقه های جریان، سرعت و موقعیت ارائه می کنند. قابل توجه است که کنترل حلقه موقعیت-قابلیتی که در درایوهای فرکانس متغیر وجود ندارد-درایوهای سروو را قادر میسازد تا به کنترل موقعیت دقیق دست یابند و الزامات دقت موقعیتیابی دقیق اتوماسیون صنعتی را برآورده کنند.
از طریق توالی پالس ارسال شده توسط کنترل کننده میزبان، سروو درایو می تواند به طور دقیق سرعت و موقعیت موتور را کنترل کند. این کنترل را می توان از طریق یک واحد کنترل یکپارچه یا با تنظیم مستقیم پارامترهایی مانند موقعیت و سرعت در درایو از طریق ارتباط اتوبوس بدست آورد. به لطف الگوریتمهای داخلی بهینهشده، قابلیتهای محاسباتی سریعتر و دقیقتر، و{2}}قطعات الکترونیکی با کارایی بالاتر، درایوهای سروو از نظر دقت کنترل و سرعت پاسخ از درایوهای فرکانس متغیر بسیار پیشی میگیرند.
II. موتورها
مواد، ساختار و فرآیندهای ساخت سروو موتورها بسیار فراتر از موتورهای AC سنتی است که توسط درایوهای فرکانس متغیر هدایت می شوند. این تفاوت سروو موتورها را قادر می سازد تا تغییرات حرکتی سریع و دقیقی را در پاسخ به تغییرات منبع تغذیه ایجاد کنند، با ویژگی های پاسخ و ظرفیت اضافه بار بسیار برتر از موتورهای AC که توسط درایوهای فرکانس متغیر هدایت می شوند. اساساً، شکاف عملکرد بین سروو موتورها و موتورهایی که توسط درایوهای فرکانس متغیر هدایت می شوند، توسط مواد، ساختار و فرآیندهای ساخت آنها تعیین می شود.
سروو موتورها می توانند به سرعت به تغییرات جریان، ولتاژ و فرکانس خروجی توسط درایور پاسخ دهند و امکان کنترل دقیق موقعیت را فراهم می کنند. در مقابل، موتورهای AC سنتی اغلب برای کنترل چنین سیگنالهای قدرتی که به سرعت در حال تغییر هستند، طراحی نمیشوند که منجر به محدودیت در ویژگیهای پاسخ و ظرفیت اضافه بار میشود. برای محافظت از موتور، الگوریتم های داخلی درایوهای فرکانس متغیر (VFD) معمولاً به تنظیمات اضافه بار مربوطه نیاز دارند.
اگرچه درایوهای فرکانس متغیر می توانند سیگنال های قدرت با تغییر سریع را تولید کنند، اما دقت کنترل و سرعت پاسخ آنها به دلیل قابلیت های پاسخ ذاتی موتور محدود است. در مقابل، سیستم های سروو از طریق طراحی های بهینه درایو و موتور به دقت کنترل و سرعت پاسخ بالاتری دست می یابند. درایوهای سروو با کارایی بالا نه تنها سروو موتورها بلکه برخی از موتورهای VFD با کارایی بالا را مستقیماً هدایت می کنند. با این حال، با توجه به الزامات عملکرد خاص موتورهای سروو، هزینه و پیچیدگی آنها اغلب بیشتر از موتورهایی است که توسط VFD های سنتی هدایت می شوند.