مقدمه ای بر پروتکل های ارتباطی سیستم های کنترل صنعتی در صنایع مختلف

پروتکل های ارتباطی مورد استفاده در سیستم کنترل صنعتی ICS بین صنایع، مناطق و فروشندگان بسیار متفاوت است.

1 صنعت برق

1.1 IEC 60870-5

IEC 60870-5 احتمالاً محبوب ترین پروتکل بین المللی برای اتوماسیون پست است. در ایالات متحده، معادل عملکردی DNP3 است که از بخش‌هایی از IEC 60870-5 برای ارائه پایه‌ای برای لایه پیوند داده استفاده می‌کند. تعدادی از استانداردهای همراه توسعه داده شده است، از جمله موارد زیر:

IEC 60870-5-101: برای سیستم های قدرت مربوط به کنترل از راه دور و حفاظت از راه دور، یک پروتکل حمل و نقل ارتباطی با عملکردهای نظارت و کنترل IEC 60870-5-103: یک پروتکل حمل و نقل برای دستیابی به قابلیت همکاری بین دستگاه های حفاظت ایمنی و تجهیزات سیستم کنترل پست IEC 60870-5-104-104-60870101: توسعه یافته IEC 60870-5-104.5-1087 IEC است. شامل تغییراتی در سرویس‌های انتقال، شبکه، پیوند و لایه فیزیکی، و مجموعه‌هایی برای اتصال به TCP/IP و سایر وسایل نقلیه (ISDN، X.25 Frame Relay، و غیره) IEC 60870-5 رسانه‌های ارتباطی معمولی شامل اترنت و سریال، با پورت‌های معمولی 2404/UDP و 2404/TCP هستند.

1.2 پروتکل شبکه توزیع شده 3.0 (DNP3)

DNP3 به طور گسترده در آمریکای شمالی استفاده می شود، در درجه اول به عنوان جایگزینی برای خانواده پروتکل های IEC 60870-5. این یک پروتکل سریالی است که در اوایل دهه 1990 توسعه یافت، اما نسخه‌هایی از انواع UDP/IP و TCP/IP نیز امروزه وجود دارد. شباهت‌های زیادی بین DNP3 و IEC 60870-5 وجود دارد، زیرا چندین عضو کمیته توسعه IEC 60870-5 در طول فرآیند توسعه برای ایجاد چیزی که بعداً به عنوان پیوندهای DNP3 و DNP3 شناخته می‌شود، ترک کردند. 60870-5 در پیوند داده بسیار شبیه هستند لایه، اما لایه های بالایی پروتکل ها متفاوت تر هستند.

DNP3 عمدتاً در صنعت برق آمریکای شمالی استفاده می شود، اما این پروتکل در صنعت آب و فاضلاب نیز نفوذ کرده است. طبق نظرسنجی نیوتن-ایوانز ریسرچ، بیش از نیمی از شرکت های برق آمریکای شمالی از نسخه های پروتکل DNP3 از نوع UDP/IP یا TCP/IP در سال 2008 استفاده کردند.

محققان در حال حاضر در حال توسعه برنامه های افزودنی امنیتی برای DNP3 هستند که انتظار می رود خدمات رمزگذاری لینک و مدیریت کلید را ارائه دهند.

رسانه های ارتباطی معمول برای پروتکل DNP3 شامل اتصالات اترنت و سریال است و پورت هایی که معمولاً توسط DNP3 استفاده می شود 20000/UDP، 20000/TCP، 19999/UDP و 19999/TCP هستند.

1.3 فیلدباس پایه (FOUNDATION Fieldbus)

پروتکل Foundation Fieldbus پروتکل اصلی فیلدباس در فرآیندهای مختلف صنعتی است. عمدتاً برای اتوماسیون فرآیند/کارخانه استفاده می‌شود و در انواع تأسیسات از جمله کنترل نیروگاه/ژنراتور و کنترل تولید نیمه‌رساناها استفاده شده است. رسانه‌های ارتباطی فیلدباس شامل جفت تابیده و فیبر نوری است. پورت های معمولی عبارتند از 1089/UDP، 1089/TCP، 1090/UDP، 1090/TCP، 1091/UDP و 1091/TCP.

یک لیست عمومی از پروتکل فیلدباس{0}}دستگاه های پشتیبانی شده بنیاد در وب سایت بنیاد فیلدباس موجود است. اعضای بنیاد فیلدباس شامل بیش از 350 فروشنده پیشرو سیستم کنترل و ابزار دقیق و همچنین تعدادی از کاربران نهایی هستند.

1.4 پروتکل ارتباطی مرکز کنترل (ICCP)

ICCP (IEC 60870-6/TASE.2) برای ارتباط بین مراکز کنترل، عمدتاً در صنعت برق استفاده می‌شود. در ایالات متحده، شبکه‌های ICCP اغلب برای هماهنگی شرکت‌های برق مورد استفاده قرار می‌گیرند-معمولاً تاسیسات با عملیات انتقال، مانند انتقال، توزیع، و نیروگاه‌ها در مناطق مختلف، که در آن ارائه‌دهندگان خدمات اتصال در این مناطق مختلف می‌توانند برای هماهنگ کردن ورودی و خروجی برق بین مناطق مختلف استفاده شوند. ICCP معمولاً از پورت 102/TCP استفاده می‌کند.

1.5 پروتکل Modbus

Modbus محبوب‌ترین پروتکل کنترلی در همه زمینه‌ها است که به دلیل سادگی استفاده، قابلیت دانلود رایگان و استقرار رایگان حق امتیاز- است.

دستگاه های هوشمند مانند PLC ها و رله ها اغلب از پروتکل Modbus یا انواع آن برای برقراری ارتباط با دستگاه های ساده مانند RTU های راه دور استفاده می کنند. علاوه بر پروتکل استاندارد Modbus، Modbus + یکی از رایج ترین انواع آن است. لیستی از اعضای Modbus (شرکت ها و توسعه دهندگان متعلق به گروه توسعه دهندگان Modbus) در وب سایت Modbus موجود است. این لیست شامل شرح مختصری از تک تک اعضا و محصولات تولید شده توسط هر عضو می باشد. لیستی از تامین کنندگان Modbus، لیستی از تجهیزات Modbus و لیستی از شرکت های ارائه دهنده خدمات یکپارچه سازی سیستم Modbus نیز ارائه شده است.

تعدادی از انواع Modbus وجود دارد، Modbus RTU یک پروتکل استاندارد باز و کدگذاری شده باینری است که امکان برقراری ارتباط از طریق یک اتصال سریال را فراهم می کند، Modbus ASCII یک استاندارد باز است، پروتکل رمزگذاری شده ASCII که از اتصالات سریال پشتیبانی می کند، و Modbus/TCP یک استاندارد باز است که بسته Modbus RTU را کپسوله می کند و بسته پرداختی Modbus RTU را در یک بسته تابع کد TCP ارائه می دهد. Modbus/TCP یک استاندارد باز است که بار محموله Modbus RTU را در یک بسته TCP با برخی محدودیت‌ها در کدهای عملکرد کپسوله می‌کند. Modbus/UDP بسته به فروشنده متفاوت است، اما معمولاً Modbus/TCP از طریق UDP منتقل می‌شود. Modbus + یک نسخه با سرعت بالا (1 مگابیت بر ثانیه) است که برای کنترل دسترسی به رسانه استفاده می‌کند، اما از فناوری کنترل دسترسی به رسانه در ثانیه استفاده می‌کند. Modbus + یک پروتکل اختصاصی Modicon است. Enron (یا Daniels) Modbus پروتکل استاندارد Modbus با پسوندهای فروشنده است که مقادیر 32 بیتی را به جای دو ثبت به عنوان یک ثبات در نظر می گیرد. JBus نسخه ای از پروتکل Modbus با تغییرات آدرس دهی کوچکتر است.

رسانه‌های ارتباطی معمولی برای Modbus شامل پورت‌های اترنت و سریال است (RS485 دو سیمه بسیار رایج است). Modbus معمولاً روی پورت 502/TCP ارتباط برقرار می‌کند.

2 صنعت نفت و گاز

هیچ پروتکل انحصاری اصلی آشکاری برای صنعت نفت و گاز وجود ندارد. صنعت از پروتکل‌های مختلفی مانند DNP3، IEC 60870-5 و Modbus استفاده می‌کند. بخش 1 این پروتکل‌ها را عمیق‌تر مورد بحث قرار می‌دهد. انواع پروتکل های فیلدباس، مانند پروتکل فیلدباس بنیاد فیلدباس، در بسیاری از تاسیسات نفت و گاز نیز یافت می شود.

ارتباطات در صنعت نفت و گاز اغلب به صورت بی سیم برای ارائه داده های جریان و فشار به PLC ها از طریق RTU و حسگرها منتقل می شود. PLC ها سیستم های ایمنی و حفاظتی و سیستم های کنترل چاه را اجرا می کنند. و غیره

2.1 DNP3 و IEC 60870-5

بحث در مورد DNP3 و IEC 60870-5 در بخش صنعت برق از بخش 5.2 آورده شده است. فهرستی از شرکت‌های نفت و گاز که از DNP3 و IEC 60870-5 استفاده می‌کنند، در وب‌سایت Triangle Microworks Inc. موجود است، که در آن می‌توان کاغذ سفید پروتکل‌ها را نیز یافت.

رسانه های ارتباطی معمولی عبارتند از اترنت و اتصالات سریال.

2.2 پروتکل Modbus

Modbus یک پروتکل کنترلی محبوب در بخش نفت و گاز است که در توضیح Modbus در بخش 5.2 توضیح داده شده است. همچنین پروتکل Foundation Fieldbus در زمینه پتروشیمی محبوب است.

رسانه های ارتباطی معمولی عبارتند از اترنت و پورت های سریال (RS485 دو سیمه بسیار رایج است.) Modbus معمولاً روی پورت 502/TCP اجرا می شود.

3 صنعت تصفیه آب

3.1 پروتکل DNP3

همانطور که در توضیحات DNP3 در بخش 5.2 توضیح داده شد، این پروتکل در بخش تصفیه آب نیز محبوب است. رسانه های ارتباطی معمولی شامل اتصالات اترنت و سریال هستند. DNP3 معمولاً از پورت های 20000/UDP، 20000/TCP، 19999/UDP و 19999/TCP استفاده می کند.

3.2 پروتکل Modbus

همانطور که در بالا در توضیح Modbus در بخش صنعت برق ذکر شد، Modbus پروتکل کنترل محبوب تر در صنعت تصفیه آب است. رسانه های ارتباطی معمولی عبارتند از اترنت و گذرگاه های سریال. Modbus معمولاً روی پورت 502/TCP اجرا می شود.

4 زمینه اتوماسیون ساختمان

در زمینه اتوماسیون ساختمان، LonWorks (همچنین به عنوان LonTalk یا ANSI/CEA 709.1B شناخته می شود) پروتکل ارتباطی غالب است و پس از آن DyNet و تعدادی پروتکل ارتباطی دیگر قرار دارند. رسانه های ارتباطی معمولی عبارتند از حامل خط برق، جفت پیچ خورده/اترنت، فیبر نوری و RF. پورت های ارتباطی اصلی شامل 2540/UDP، 2540/TCP، 2541/UDP و 2541/TCP است.

4.1 LonWorks (LonTalk یا ANSI/CEA 709.1-B)

شرکت آمریکایی Echelon یک پلتفرم شبکه مبتنی بر پروتکل LonWorks توسعه داده است که پلتفرم LonWorks نیز نامیده می شود. این پلت فرم در بسیاری از صنایع از جمله تولید نیمه هادی ها، سیستم های کنترل روشنایی، سیستم های مدیریت انرژی، سیستم های HVAC، سیستم های امنیتی، اتوماسیون خانگی، کنترل لوازم مصرفی، روشنایی/نظارت/کنترل عمومی خیابان ها و کنترل پمپ بنزین استفاده می شود. کاربردهای معمولی برای LonWorks به عنوان یک ترموستات استفاده می شود که از طریق پروتکل های PC و شرایط تهویه هوای PLCT ارتباط برقرار می کند. سیستم HVAC در داخل ساختمان سیستم های تهویه مطبوع و تهویه هوا (HVAC).

ISO و IEC شماره‌های استاندارد سازگاری با پلتفرم LonWorks را ISO/IEC 14908-1، -2، -3 و -4 (ANSI/CEA-852) اعطا کرده‌اند. چین LonWorks را به عنوان استاندارد کنترل ملی (GB/Z 20177.1-2006) و به عنوان استانداردی برای ساختمان ها و جوامع هوشمند (GB/T 20299.4-2006) تأیید کرده است. شورای سازندگان تجهیزات اروپایی نیز LonWorks را به عنوان بخشی از کنترل و نظارت بر لوازم خانگی خود - استاندارد مشخصات قابلیت همکاری برنامه ها، پذیرفته است.

4.2 DyNet

DyNet یک پروتکل اختصاصی است که توسط Dynalite (اکنون متعلق به Philips Electronics) توسعه یافته است. دستگاه‌های DyNet شامل کنترل‌کننده‌های قابل برنامه‌ریزی خودشان هستند و از طریق یک مدل-به-نقطه ارتباط برقرار می‌کنند.

رسانه های ارتباطی معمولی برای DyNet شامل گذرگاه سریال RS-485، گذرگاه سریال RS-232، اترنت و مادون قرمز است.

4.3 سایر پروتکل ها

پروتکل های زیادی برای سیستم های اتوماسیون ساختمان استفاده می شود. محبوب ترین ها عبارتند از INSTEON، X10، ZigBee، X{2}}Wave و KNX/Konnex.

5 زمینه اتوماسیون فرآیند (تولید).

فیلد اتوماسیون فرآیند تحت سلطه پروتکل های فیلدباس، از جمله PROFINET، پروتکل فیلدباس بنیادی فیلدباس و پروتکل صنعتی مشترک CIP و مشتقات آن است.

5.1 پروتکل DF1

DF1 یک پروتکل ارتباطی سریال است که در قسمت های D1 و F1 پروتکل ANSI X3.28 تعریف شده است. این پروتکل ابتدا توسط آلن-برادلی (که اکنون متعلق به راکول اتوماسیون است) توسعه داده شد و معمولاً به عنوان وسیله ای برای انتقال فرمان های ارتباطی کنترل کننده قابل برنامه ریزی (PCCC) به PLC های آلن-برادلی استفاده می شود.

5.2 فیلدباس پروتکل فیلدباس پایه

Fieldbus پروتکل بنیاد فیلدباس برای برنامه های کنترلی تعدیل کننده پایه و پیشرفته و همچنین اکثر سناریوهای کنترل گسسته مرتبط با این توابع مناسب است. پروتکل فیلدباس پایه فیلدباس دو پیاده سازی دارد که با سرعت های مختلف و در رسانه های انتقال مختلف اجرا می شوند: H1 رایج ترین پیاده سازی است که معمولاً دستگاه های فیلد را به هم متصل می کند و با سرعت 31.25 کیلوبیت بر ثانیه اجرا می شود. HSE (اترنت با سرعت بالا) کامپیوتر میزبان، زیرسیستم های ورودی/خروجی، دروازه و دستگاه های میدانی را به هم متصل می کند و با سرعت 100 مگابیت بر ثانیه کار می کند. پروتکل فیلدباس پایه فیلدباس به عنوان یک استاندارد فیلدباس در IEC 61804 پذیرفته شده است.

5.3 پروتکل فیلدباس Profibus را پردازش کنید

Profibus توسط بخش آموزش و تحقیقات آلمان BMBF توسعه یافته است. این پروتکل در دو نوع موجود است که نوع رایج‌تر آن پروتکل غیرمتمرکز محیطی (DP) است که معمولاً برای ارتباط بین کنترل‌کننده‌های متمرکز و حسگرها/عملگرها استفاده می‌شود و نوع دیگر پروتکل اتوماسیون فرآیند (PA) است که برای سیستم کنترل فرآیند PCS برای نظارت و کنترل دستگاه‌های اندازه‌گیری استفاده می‌شود. پیوند در مطابق با IEC 61158-2.PA همان پروتکل ارتباطی اولیه DP، اما PA با سرعت 31.25 Kpbs کار می کند. شبکه های DP و PA را می توان از طریق یک کوپلر متصل کرد و از DP به عنوان ستون فقرات استفاده می شود. پروتکل های فیلد باس profibus در استانداردهای IEC 61158 و IEC 61784 گنجانده شده است.

5.4 پروتکل Profinet IO

مفهوم PROFINET دو دیدگاه دارد: PROFINET CBA و PROFINET IO، که هر دو می توانند در یک سیستم اتوبوس ارتباط برقرار کنند. آنها را می توان به صورت جداگانه یا ترکیبی کار کرد، و از دیدگاه دیگر می توان از زیرسیستم PROFINET IO به عنوان یک سیستم PROFINET CBA استفاده کرد. PROFINET IO برای ارتباط-زمان واقعی (RT) و هم زمان (IRT) با دستگاه های جانبی توزیع شده، با زمان چرخه 10 میلی ثانیه، کمتر از یک چرخه{4} مدت زمان واقعی توسعه داده شد. برای درایوهای IRT ارتباطی هم زمان. PROFINET CBA برای ارتباطات مبتنی بر کامپوننت از طریق TCP/IP و برای ارتباطات زمان واقعی در مهندسی سیستم مدولار مناسب است. هر دو حالت ارتباطی را می توان به صورت موازی استفاده کرد. PROFINET CBA دارای محدوده زمان واکنش 100 میلی ثانیه است.

پروتکل فیلدباس PROFINET در استانداردهای IEC 61158 و IEC 61784 گنجانده شده است.

5.5 CC{1}}پروتکل پیوند

CC{0}}لینک یک پروتکل فیلدباس است که توسط میتسوبیشی الکتریک در ژاپن توسعه یافته و به طور گسترده توسط سایر تامین کنندگان ژاپنی مورد استفاده قرار گرفته است. در حال حاضر، تعداد کل دستگاه‌هایی که از CC-لینک استفاده می‌کنند، بیش از 6 میلیون دستگاه است که بیش از 1000 دستگاه مختلف را پوشش می‌دهد. اترنت صنعتی با استفاده از پروتکل CC{7}}را می توان به راحتی با شبکه های IT معمولی ادغام کرد.

چهار قالب CC-پیوند وجود دارد:

CC-Link CC-Link LT (نسخه سبک وزن برای دستگاه‌هایی با نیازهای ارتباطی کم) CC-Link Safety (نسخه با قابلیت اطمینان بالا، مطابق با IEC 61508 SIL3 و ISO 13849-1 Cat 4) CC (Industrial ELink{9}) نسخه) CC معمولی{10}}رسانه ارتباطی پیوند شامل فیبر نوری و جفت پیچ خورده است. CC معمولی{13}}رسانه‌های ارتباطی پیوند شامل کابل‌های جفت تابیده و فیبر نوری است، انجمن شرکای CC-Link فهرستی از شرکا را ارائه می‌کند.

5.6 پروتکل صنعتی مشترک (CIP)

پروتکل صنعتی مشترک (CIP) تلاش می کند تا یک معماری ارتباطات یکپارچه را برای کل صنعت تولید ارائه دهد. CIP یک پروتکل لایه کاربردی یکپارچه برای پروتکل هایی مانند EtherNet/IP، DeviceNet، CompoNet و ControlNet است. CIP شامل مجموعه ای از پیام ها و خدمات برای جمع آوری کنترل، ایمنی، همگام سازی، حرکت، پیکربندی و سایر اطلاعات از برنامه های اتوماسیون تولید است. پروتکل توسط Open DeviceNet Vendors Association (ODVA) مدیریت می شود.

5.7 پروتکل ControlNet

ControlNet یک پیاده‌سازی CIP است که توسط آلن-برادلی توسعه داده شده است که از کابل‌های پیوند کاملاً اضافی پشتیبانی می‌کند و همه ارتباطات برای درجه بالایی از جبر برنامه‌ریزی شده‌اند.

لایه فیزیکی ControlNet یا کابل کواکسیال RG-6 یا فیبر نوری با استفاده از کانکتورهای BNC است. controlNet از رمزگذاری منچستر با سرعت اتوبوس 5 مگابیت بر ثانیه استفاده می کند. لایه پیوند بر روی چرخه ای به نام زمان به روز رسانی شبکه (NUT) عمل می کند. هر NUT دارای دو فاز است، فاز اول برای انتقال ترافیک معمولی برای تضمین فرصت‌های انتقال محفوظ است و فاز دوم برای انتقال ترافیک برنامه‌ریزی نشده بدون هیچ تضمینی استفاده می‌شود. حداکثر اندازه فریم برای ControlNet 510 بایت است.

5.8 پروتکل DeviceNet

DeviceNet یکی دیگر از پیاده‌سازی‌های CIP است که توسط آلن-برادلی توسعه داده شده است. DeviceNet در بالای لایه فیزیکی شبکه کنترل کننده (CAN) قرار دارد و از فناوری ControlNet استفاده می‌کند که هزینه کمتر و قوی‌تر از پروتکل سنتی مبتنی بر RS-485 است.

نرخ باود DeviceNet 125 کیلوبیت بر ثانیه، 250 کیلوبیت بر ثانیه و 500 کیلوبیت بر ثانیه است و طول ستون فقرات با سرعت اتوبوس نسبت معکوس دارد، یعنی به ترتیب 500 متر، 250 متر و 125 متر. بیشتر استقرارها از حالت master/slave استفاده می‌کنند، اما از انتقال-به{10}نقطه نیز می‌توان استفاده کرد. چندین استاد با هم در یک شبکه منطقی وجود دارند. DeviceNet به دقت طراحی شده است تا در محیط های پیچیده الکترومغناطیسی پایدار عمل کند.

5.9 پروتکل اترنت/IP

EtherNet/IP پیاده سازی پروتکل CIP است که توسط Rockwell Automation توسعه یافته است. لایه کاربردی پروتکل CIP است. EtherNet/IP یک پروتکل لایه کاربردی است که بر روی پشته استاندارد TCP/IP ساخته شده است، که با استفاده از زیرساخت های اترنت موجود در پایین (بدون در نظر گرفتن سرعت) با تمام دستگاه های موجود در شبکه به عنوان یک مجموعه واحد از "اشیاء" رفتار می کند. کل پشته EtherNet/IP را می‌توان در نرم‌افزار روی یک پردازنده{3} همه منظوره بدون نیاز به ASIC یا آرایه دروازه قابل برنامه‌ریزی میدانی (FPGA) پیاده‌سازی کرد. EtherNet/IP از 44818/TCP برای پیام‌رسانی صریح و 2222/UDP برای پیام‌رسانی ضمنی استفاده می‌کند.

5.10 پروتکل EtherCAT

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) یک پروتکل اترنت برای فناوری اتوماسیون کنترل با اترتیپ 0x88A4 است که با قرار دادن داده های فریم در بسته های UDP، IP را قابل مسیریابی می کند. etherCAT از مدل هر-چرخه-در-گره استفاده نمی‌کند. به جای پردازش یک فریم در هر گره در هر چرخه (زمان به‌روزرسانی)، EtherCAT از حالت «روشن-پرواز» استفاده می‌کند. EtherCAT به جای دریافت ساده فریم‌های اترنت از دستگاه‌ها، داده‌های ارسال شده به دستگاه‌ها را هنگام عبور از آن‌ها می‌خواند، آن‌ها را به عنوان داده‌های پردازش در هر گره تفسیر و کپی می‌کند، و به‌طور مشابه داده‌های ورودی را در هنگام عبور وارد می‌کند. داده ها با عبور دیتاگرام بسیاری از گره ها را می توان با یک فریم آدرس داد.

شبکه های EtherCAT را می توان از طریق دروازه ها با پروتکل های CANopen، DeviceNet، PROFIBUS و دیگر ادغام کرد. گروه فناوری EtherCAT یک سازمان بین المللی از کاربران و تامین کنندگان است. از آگوست 2009، بیش از 1100 شرکت از 47 کشور جهان تشکیل شده است. etherCAT به عنوان یک پروتکل فیلدباس در IEC 61158 و IEC 61788 و در پروتکل های IEC 61158 و IEC 61789 گنجانده شده است. EtherCAT به عنوان یک پروتکل فیلدباس در استانداردهای IEC 61158 و IEC 61784 گنجانده شده است. etherCAT از پورت های 34980/UDP و 34980/TCP برای مسیریابی بین شبکه های محلی اترنت استفاده می کند.

5.11 پروتکل EGD (اطلاعات جهانی اترنت)

پروتکل داده های جهانی اترنت (EGD) یک مکانیسم ارتباطی است که به یک CPU امکان می دهد بخشی از حافظه داخلی خود را با یک یا چند CPU دیگر با یک نرخ چرخه برنامه ریزی شده به اشتراک بگذارد. برخی از PLC های جنرال الکتریک Fanuc از پروتکل EGD استفاده می کنند.

5.12 پروتکل FINS

FINS پروتکلی است که توسط Omron (یک شرکت کنترل ژاپنی) توسعه یافته و در PLC های جدیدتر آن استفاده می شود. معمولاً روی سیستم‌های دارای IP{1} و با استفاده از پورت 9600/UDP اجرا می‌شود.

5.13 پروتکل پیوند میزبان

Host Link پروتکلی است که توسط Omron برای سری های قدیمی PLC خود توسعه یافته است، با این حال، بسیاری از Omron PLC های جدیدتر هنوز می توانند با استفاده از پروتکل HostLink ارتباط برقرار کنند. این یک پروتکل گذرگاه RS-232 بر اساس کد اسکی است.

5.14 پروتکل SERCOS (سریال-سیستم ارتباط زمان واقعی)

SERCOS الزامات زمان واقعی را دارد و به ویژه برای کنترل حرکت در مناطقی مانند برش و شکل‌دهی فلز، مونتاژ ماشین، بسته‌بندی، روباتیک، چاپ و جابجایی مواد مناسب است. این پروتکل توسط SERCOS International مدیریت می شود و نسخه فعلی SERCOS III است. SERCOS در استانداردهای IEC 61158 و IEC 61784 به تفصیل تعریف شده است.

5.15 SRTP (پروتکل انتقال درخواست خدمات)

SRTP پروتکلی برای ارتباط فرمان و داده با PLC از طریق رایانه شخصی است. این توسط PLC های GE Fanuc به عنوان یک پروتکل ارتباطی لایه کاربردی استفاده می شود.

5.16 پروتکل Sinec H1

Sinec H1 یک پروتکل لایه انتقال است که توسط زیمنس توسعه یافته است که پروتکل های لایه کاربردی مختلف می توانند روی آن اجرا شوند. ویژگی های پهنای باند زیاد این پروتکل آن را برای انتقال حجم داده های بزرگ ایده آل می کند.