با توسعه سریع اتوماسیون صنعتی ، روبات های صنعتی بیشتر و بیشتر در خطوط تولید مورد استفاده قرار می گیرند. به منظور اطمینان از عملکرد پایدار و طولانی شدن عمر ربات های صنعتی ، انجام تعمیر و نگهداری منظم و تعمیر آنها بسیار مهم است. با این حال ، فواصل نگهداری و اقدامات احتیاطی برای روبات های صنعتی بسته به مدل خاص ربات ، محیط عملیاتی و بار کاری ممکن است متفاوت باشد. در این مقاله ، ما در مورد فواصل نگهداری و اقدامات احتیاطی برای روبات های صنعتی با جزئیات بحث خواهیم کرد.
اول ، فواصل نگهداری به تعدادی از عوامل بستگی دارد ، از جمله اینکه چند بار از روبات استفاده می شود ، شرایط محیط کار و پیچیدگی وظایف انجام شده. به طور کلی ، برای روبات های صنعتی که در فرکانس بالا ، نگهداری اساسی ماهانه یا سه ماهه مانند تمیز کردن و روغن کاری استفاده می شوند ، توصیه می شود. نگهداری مکرر ممکن است برای روبات هایی با بار کار زیاد یا محیط کار سخت مورد نیاز باشد. تعمیر و نگهداری سالانه به طور معمول شامل کار جامع بازرسی و کالیبراسیون است. با این حال ، شما باید به برگه داده ربات مراجعه کنید یا با توصیه های سازنده برای فواصل نگهداری خاص مشورت کنید.
در مرحله بعد ، ما روی ملاحظات نگهداری روبات های صنعتی تمرکز خواهیم کرد. اول ، تعمیر و نگهداری معمول وجود دارد ، که شامل تمیز کردن و گرد و غبار و همچنین نگهداری روغن کاری است. تمیز کردن منظم پوسته ، بازوها ، مفاصل و سایر اجزای سازنده می تواند از تجمع گرد و غبار و خاک جلوگیری کند ، ظاهر ربات را مرتب نگه دارد و از خرابی های مکانیکی ناشی از خاک جلوگیری کند. در عین حال ، با توجه به الزامات روغن کاری ربات ، اضافه کردن مقدار مناسب روان کننده یا گریس به مفاصل ، یاتاقان ها و سایر قسمت ها به طور مرتب می تواند عملکرد طبیعی قطعات مکانیکی را تضمین کند ، سایش و اصطکاک را کاهش دهد و طولانی شود زندگی خدمات
علاوه بر نگهداری روتین ، بازرسی از مؤلفه های کلیدی نیز ضروری است. این شامل بازرسی کابل ها و اتصالات ، کاهش دهنده ها و چرخ دنده ها و سنسورها و محرک ها است. استحکام و یکپارچگی اتصال کابل به طور مستقیم بر دقت کنترل و پایداری ربات تأثیر می گذارد ، بنابراین کابل های شکسته باید به طور مرتب مورد بازرسی و تعمیر یا تعویض قرار گیرند. عملکرد صاف اجزای انتقال مانند کاهش دهنده ها و چرخ دنده ها برای عملکرد کلی ربات بسیار مهم است و در صورت تشخیص سر و صدای غیر طبیعی یا لرزش ، باید به موقع برای بازرسی و ترمیم متوقف شود. عملکرد مناسب سنسورها و محرک ها پایه و اساس توانایی ربات در حس و انجام وظایف است ، بنابراین باید به طور منظم مورد بازرسی و کالیبراسیون قرار گیرند.
علاوه بر این ، بازرسی سیستم و کالیبراسیون نیز بخش مهمی از روند نگهداری است. ثبات و قابلیت اطمینان سیستم کنترل به طور مستقیم بر اثربخشی عملیاتی ربات تأثیر می گذارد ، بنابراین سیستم کنترل باید به طور مرتب برای هشدارهای گسل بررسی شود و آزمایش های پشتیبان و بازیابی باید انجام شود. کالیبراسیون دقت کلید اصلی اطمینان از عملکرد دقیق ربات است که باید به طور مرتب با استفاده از ابزارها و روشهای حرفه ای کالیبراسیون کالیبره شود.
سرانجام ، محافظت از ایمنی و استاندارد سازی عملکرد نیز جنبه هایی است که نباید از آن نادیده گرفته شود. اطمینان از اینکه نگهبانان ایمنی روبات دست نخورده و عملکرد مؤثر هستند ، پایه و اساس اطمینان از ایمنی پرسنل و عملکرد پایدار ربات است. در عین حال ، برای جلوگیری از تصادفات و صدمات ناشی از عمل غیرقانونی ، با هنجارهای عملیاتی ربات و روشهای ایمنی ربات مطابقت دارد. آموزش حرفه ای و صدور گواهینامه پرسنل بهره برداری و نگهداری نیز یک اقدام مهم برای اطمینان از عملکرد عادی ربات است.
به طور خلاصه ، چرخه نگهداری و اقدامات احتیاطی برای روبات های صنعتی بسته به عواملی مانند مدل ربات خاص ، محیط استفاده و بار کار متفاوت است. هنگام انجام تعمیر و نگهداری ، باید به کتابچه راهنمای محصول ، کتابچه راهنمای فنی ربات مراجعه کنید یا با یک کارکنان پشتیبانی فنی حرفه ای مشورت کنید تا از صحت و اثربخشی کار نگهداری اطمینان حاصل شود. از طریق نگهداری و تعمیر منظم ، می توانید عملکرد پایدار را تضمین کرده و عمر خدمات روبات های صنعتی را طولانی تر کرده و ضمانت محکمی برای تولید و توسعه بنگاه ها ارائه دهید.