ترکیب کابینه کنترل ربات صنعتی

Feb 25, 2025 پیام بگذارید

همانطور که همه ما می دانیم ، تولید صنعتی و توسعه علم و فناوری از کنترل اتوماسیون PLC جدا نیست ، PLC را می توان به طور گسترده ای درک کرد: کابینت کنترل پسوند رله متمرکز ، برنامه های تولید واقعی ، PLC صرفه جویی در هزینه کنترل صنعتی ، تقویت مدیریت متمرکز تجهیزات و کنترل اتوماتیک ، می خواهید PLC را بیاموزید ، اولین بنیاد PLC نیاز به محکم دارد.

 

3f65884c-c973-11ed-bfe3-dac502259ad0.gif

1 ، از ترکیب PLC ، علاوه بر CPU ، رابط های حافظه و ارتباطی و زمینه صنعتی که مستقیماً به کدام رابط مربوط می شود؟ و عملکردهای اصلی آن را توضیح دهید.


(1) رابط ورودی:سیگنال دستگاه کنترل شده را بپذیرید و از طریق دستگاه فتوکولر و مدار ورودی برای روشن یا خاموش کردن مدار داخلی.

(2) رابط خروجی:نتایج اجرای برنامه از طریق دستگاه های فتوکولر رابط خروجی و اجزای خروجی (رله ها ، تریستورها ، ترانزیستورها) خروجی ، بار خارجی را کنترل می کند.


2 ، واحد اصلی PLC شامل کدام قسمت ها است؟ نقش هر کدام چیست؟


(1) CPU:مؤلفه اصلی PLC ، فرمان plc برای انواع کار. مانند پذیرش برنامه ها و داده های کاربر ، تشخیص ، اجرای برنامه اجرایی و غیره.

(2) حافظه:سیستم ذخیره سازی و برنامه و داده های کاربر.

(3) رابط I / O:PLC و سایت تولید صنعتی با هدف اتصال بین مؤلفه ها کنترل می شود که برای پذیرش سیگنال های دستگاه کنترل شده و نتایج اجرای برنامه خروجی استفاده می شود.

(4) رابط ارتباطی:از طریق رابط ارتباطی با مانیتور ، چاپگر و سایر دستگاه ها برای تبادل اطلاعات.

(5) منبع تغذیه.
 

3fab5e9e-c973-11ed-bfe3-dac502259ad0.gif

 

3 ، چه نوع رابط خروجی سوئیچینگ PLC؟ خصوصیات هر کدام چیست؟


نوع خروجی تریستور: تحت شرایط عادی ، فقط با بارهای AC ، سرعت پاسخ سریع ، فرکانس بالای عمل.

نوع خروجی ترانزیستور: تحت شرایط عادی ، فقط با بارهای DC ، سرعت پاسخ سریع ، فرکانس بالای عمل.

نوع خروجی رله: به طور کلی ، با بارهای AC و DC ، اما زمان پاسخ آن طولانی و فرکانس پایین است.


4 ، با توجه به ساختار نقاط نوع ، plc کدام نوع؟ خصوصیات هر کدام چیست؟


(1) کل نوع:CPU ، منبع تغذیه ، اجزای I / O در یک شاسی ، جمع و جور ، قیمت پایین ، به طور کلی PLC کوچک با استفاده از این ساختار متمرکز می شوند. 2) نوع ماژول: CPU ، منبع تغذیه ، اجزای I / O در یک شاسی ، جمع و جور ، قیمت پایین ، به طور کلی PLC کوچک با استفاده از این ساختار متمرکز می شوند.

(2) مدولار:قسمت های مختلف PLC به تعدادی از ماژول های جداگانه تقسیم می شود ، با توجه به نیازهای ماژول های مختلف می توان برای تشکیل یک سیستم انتخاب کرد ، با پیکربندی انعطاف پذیر ، با استفاده از این ساختار ، قابل گسترش و حفظ ویژگی های محیط عمومی و بزرگ PLC است. PLC ماژولار توسط قاب یا بستر و انواع ماژول ها ، ماژول های نصب شده در قاب یا سوکت بستر.

(3) انباشته:ترکیبی از ویژگی های انتگرال و مدولار ، CPU PLC انباشته شده ، منبع تغذیه ، رابط های I / O و غیره همچنین ماژول های مستقل هستند ، اما آنها توسط کابل متصل می شوند و باعث می شوند سیستم نه تنها پیکربندی انعطاف پذیر و اندازه جمع و جور.


5 ، چرخه اسکن PLC به چه چیزی گفته می شود؟ این عمدتا تحت تأثیر چه چیزی است؟


فرآیند اسکن PLC شامل پردازش داخلی ، خدمات ارتباطی ، پردازش ورودی ، اجرای برنامه ، پردازش خروجی پنج مرحله ، پنج مرحله اسکن زمان مورد نیاز ، چرخه اسکن نامیده می شود.

چرخه اسکن با سرعت عملیاتی CPU ، پیکربندی سخت افزار PLC و طول برنامه کاربر.


6 ، plc با استفاده از چه راهی برای اجرای برنامه کاربر؟ فرآیند اجرای برنامه کاربر شامل چه مراحل است؟


PLC از یک روش اسکن چرخه ای برای اجرای برنامه کاربر استفاده می کند ، فرآیند اجرای برنامه کاربر شامل مرحله نمونه گیری ورودی ، مرحله اجرای برنامه و مرحله تازه سازی خروجی است.

3fbf98d2-c973-11ed-bfe3-dac502259ad0.gif

 

7 ، سیستم کنترل PLC در مقایسه با سیستم کنترل رله ، مزایای آن چیست؟


(1) روش کنترل:PLC با استفاده از برنامه برای دستیابی به کنترل ، آسان برای تغییر یا افزایش الزامات کنترل و تماس با PLC نامحدود.

(3) سرعت کنترل:مخاطبین PLC در واقع محرک ، زمان اجرای دستورالعمل در میکرو ثانیه هستند.

(4) زمان و شمارش:PLC از مدارهای یکپارچه نیمه هادی به عنوان یک تایمر استفاده می کند ، پالس ساعت ارائه شده توسط کریستال ، تأخیر با دقت بالا ، طیف گسترده ای. PLC دارای سیستم رله عملکرد شمارش نیست. (5) قابلیت اطمینان و قابلیت حفظ: PLC دارای یک سیستم رله عملکرد شمارش ندارد. PLC دارای سیستم رله عملکرد شمارش نیست.

(5) قابلیت اطمینان و قابلیت حفظ:فناوری میکروالکترونیک PLC ، قابلیت اطمینان بالا ، با عملکرد خودآزمایی را می توان به موقع یافت.


8 ، plc چرا پدیده تاخیر پاسخ خروجی؟ چگونه سرعت پاسخ I / O را بهبود بخشیم؟


از آنجا که PLC از یک نمونه گیری متمرکز ، حالت اسکن چرخه خروجی متمرکز استفاده می کند ، وضعیت ورودی ها فقط در هر چرخه اسکن مرحله نمونه گیری ورودی قابل خواندن است و نتایج اجرای برنامه فقط در مرحله تازه سازی خروجی ارسال می شود. دومین تاخیر در ورودی و خروجی PLC ، طول برنامه کاربر می تواند با تاخیر در پاسخ خروجی ایجاد شود.

برای بهبود نمونه گیری I / O ، طراوت خروجی یا نمونه گیری مستقیم ورودی ، طراوت خروجی و همچنین قطع ورودی و خروجی و رابط I / O هوشمند و روش های دیگر.


9 ، relay های نرم داخلی سری زیمنس که هستند؟


رله های ورودی ، رله های خروجی ، رله های کمکی ، ثبت نام وضعیت ، تایمر ، پیشخوان ، ثبت داده ها.


10 ، چگونه PLC را انتخاب کنیم؟


(1) انتخاب مدل:باید از ساختار فرم ، نصب ، نیازهای عملکردی ، سرعت پاسخ ، الزامات قابلیت اطمینان ، وحدت مدل و جنبه های دیگر در نظر گرفته شود.

(2) انتخاب ظرفیت:باید از نقاط I / O باشد ، ظرفیت ذخیره کاربر دو جنبه را باید در نظر گرفت.

(3) انتخاب ماژول I / O:از جمله سوئیچینگ و انتخاب ماژول I / O آنالوگ و همچنین انتخاب ماژول های عملکرد ویژه.

(4) ماژول های منبع تغذیه و برنامه نویسان و سایر انتخاب تجهیزات.


11 ، شرح مختصری از نمونه گیری متمرکز PLC ، نحوه عملکرد متمرکز خروجی ، استفاده از این شیوه عملکرد دارای مزایا و معایب است؟


نمونه گیری متمرکز:در یک چرخه اسکن ، حالت ورودی نمونه فقط در مرحله نمونه گیری ورودی ، هنگام ورود به مرحله اجرای برنامه پس از مسدود شدن ورودی.

خروجی متمرکز:در یک چرخه اسکن ، فقط در مرحله تازه سازی خروجی حالت مربوط به ثبت تصویر خروجی برای تازه کردن رابط خروجی به قفل خروجی منتقل می شود ، در سایر مراحل حالت خروجی در ثبت تصویر خروجی ذخیره شده است. استفاده از این شیوه عملکرد می تواند توانایی ضد مداخله سیستم را بهبود بخشد ، قابلیت اطمینان سیستم را تقویت کند ، اما باعث تأخیر پاسخ ورودی / خروجی PLC خواهد شد.


12 ، plc با استفاده از چه نوع کار؟ خصوصیات چیست؟


PLC با استفاده از نمونه گیری متمرکز ، خروجی متمرکز ، حالت عملکرد اسکن چرخه.

ویژگی ها: نمونه گیری متمرکز به یک چرخه اسکن ، نمونه برداری از حالت ورودی PLC فقط در مرحله نمونه گیری ورودی ، هنگام ورود به مرحله اجرای برنامه پس از مسدود شدن ورودی ، اشاره دارد.

خروجی متمرکز به این معنی است که در یک چرخه اسکن ، PLC فقط در مرحله تازه سازی خروجی ، ثبت تصویر خروجی و خروجی وضعیت انتقال به قفل خروجی خواهد بود ، رابط خروجی برای تازه کردن ، در سایر مراحل حالت خروجی در ثبت تصویر خروجی ذخیره شده است.

اسکن چرخه ای به PLC در یک چرخه اسکن نیاز به انجام چندین عملیات دارد ، از یک روش اسکن زمان استفاده می کند تا بتواند یک به یک را انجام دهد ، هفته بعد از هفته.


13 ، کنتاکتور الکترومغناطیسی عمدتا از کدام قسمت ها تشکیل شده است؟ به طور خلاصه اصل کار کنتاکتور الکترومغناطیسی را شرح دهید.


کنتاکتور الکترومغناطیسی به طور کلی از مکانیسم الکترومغناطیسی ، تماس ، دستگاه خاموش کردن قوس ، مکانیسم بهاری ، براکت و پایه و سایر قسمت ها تشکیل شده است. کنتاکتور طبق اصل الکترومغناطیسی کار: هنگامی که سیم پیچ الکترومغناطیسی انرژی می یابد ، جریان سیم پیچ یک میدان مغناطیسی ایجاد می کند ، به طوری که هسته آهن استاتیک مکش الکترومغناطیسی را برای جذب آرماتور تولید می کند و عملکرد تماس را هدایت می کند ، به طوری که تماس های عادی بسته باز است ، به طور معمول مخاطبین بسته بسته شده ، دو مورد پیوند می شوند. هنگامی که سیم پیچ از بین می رود ، نیروی الکترومغناطیسی ناپدید می شود ، آرماتور در آزاد شدن نقش بهار کاهش می یابد ، به طوری که بازیابی تماس ، یعنی تماس های معمولی باز باز است ، به طور معمول مخاطبین بسته بسته می شوند.


14 ، تعریف کوتاه کنترل کننده قابل برنامه ریزی (PLC).


کنترلر منطق قابل برنامه ریزی (PLC) به ویژه برای برنامه های کاربردی در محیط های صنعتی و عملیات محاسبات دیجیتال دستگاه های الکترونیکی طراحی شده است. از حافظه ای استفاده می کند که می تواند برای ذخیره دستورالعمل ها برای انجام عملیات منطقی ، عملیات پی در پی ، زمان بندی ، شمارش و عملیات حسابی برنامه ریزی شود و می تواند انواع مختلفی از ماشین آلات یا فرآیندهای تولید را از طریق ورودی ها و خروجی های دیجیتال یا آنالوگ کنترل کند.

PLC و لوازم جانبی مرتبط با آن باید مطابق با سیستم کنترل صنعتی به راحتی شکل می گیرند ، که می توان اصل عملکرد و طراحی آن را آسان کرد.


15 ، پاسخ کوتاه سیستم PLC و سیستم رله کنتاکتور رله اصلی کار تفاوت.


دستگاه های مؤلفه متفاوت هستند.

تعداد مخاطبین متفاوت است.

اجرای روشهای مختلف کنترل
 

ارسال درخواست

whatsapp

تلفن

ایمیل

پرس و جو