کنترل ها
سیستم های اتوماسیون پیچیده زمانی که به چند قسمت تقسیم می شوند آسان تر قابل درک هستند. برای برقراری ارتباط بهتر در کف کارخانه، پرسنل کارخانه به اجزای دستگاه بر اساس سطح مراجعه می کنند. در اتوماسیون، اجزا و سیستمهای کنترل آنهایی هستند که سیگنالهای داده را به دستگاههای سطح میدان ارسال میکنند که به نوبه خود، یک عمل را تکمیل میکنند یا اطلاعات را برمیگردانند. اجزای منطقی یا نرم افزار در یک سیستم کنترل یا اجزای PLC برای اسکن ورودی ها، اسکن کدها و تنظیم خروجی ها از دستگاه های میدانی بر اساس دستورالعمل های از پیش برنامه ریزی شده طراحی شده اند.
کنترل کننده های صنعتی برای دریافت ورودی ها و ارسال دستورات از پیش برنامه ریزی شده به دستگاه های سطح میدان طراحی شده اند. دو نوع کنترل وجود دارد - پیوسته و گسسته.
برای کنترل پیوسته، پارامترها و متغیرها آنالوگ و پیوسته هستند. سیگنال های آنالوگ متغیر هستند و بیش از یک حالت دارند، نه فقط "روشن" و "خاموش"، بلکه در بین آنها. برای کنترل گسسته، سیگنال های دیجیتال باینری استفاده می شود. سیگنال دیجیتال یا "روشن" (باینری 1) یا "خاموش" (دودویی 2) است.
از آنجایی که هر دو کنترل ورودی/خروجی پیوسته و گسسته در اتوماسیون امروزی برای کنترل چندین عملکرد ماشین استفاده می شوند، بسیاری از سیستم های کنترلی برای ارتباط در هر دو نوع سیگنال با کمک مدارها یا اجزای تبدیل طراحی شده اند.
رابط ماشین انسانی (HMI)
HMI یک رابط ماشینی قابل برنامه ریزی است. این دستگاه به اپراتور اجازه می دهد تا مستقیماً به سیستم دستگاه متصل شود تا ورودی ها و خروجی ها را نظارت کند و کنترل را اعمال کند.
کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی (PLC)
PLC ها بیشتر در اتوماسیون مورد استفاده قرار می گیرند که در آن ورودی های دستی محدود است و به رابط های پیشرفته نیازی نیست. این دستگاههای کنترل اولیه معمولاً با استفاده از منطق نردبانی برنامهریزی میشدند و به گونهای طراحی شدند که کاربر پسند باشند. اگر منطق رله سیمی سخت را درک کنید، با برنامه ریزی این دستگاه احساس راحتی خواهید کرد. برنامه نویسی را می توان از طریق کامپیوتر شما از طریق اتصال سریال یا USB انجام داد.
ورودی ها و خروجی های فیلدباس
یک فیلد باس شامل مجموعه ای از دستگاه های میدانی شبکه ای است که به صورت سریال از طریق یک گذرگاه 31.25 کیلوهرتز ارتباط برقرار می کنند. در یک سیستم فیلد باس، دستگاه ها می توانند از یک جفت سیم برای انتقال داده ها بین یکدیگر و سیستم کنترل میزبان استفاده کنند. با فیلدباس، دادههای شما به متغیرهای اندازهگیری شده محدود نمیشود، بلکه شامل دادههای تشخیصی، پیامهای وضعیت و آلارمها نیز میشود.
محصولات ایمنی صنعتی
افزایش اتوماسیون در کف کارخانه، چالش ها و فرصت های ایمنی جدیدی را ایجاد کرده است. چالش ها شامل دور نگه داشتن کارگران از قطعات متحرک و قادر به توقف فوری ماشین ها در مواقع اضطراری است. با استفاده از همان اجزای موجود در اتوماسیون، سازندگان تجهیزات ایمنی با تکنولوژی بالا را برای پر کردن نیازها و شکافها طراحی کردهاند.
پرده های نور ایمنی
پرده های نور ایمنی با تشخیص پرتو نور از طریق حضور فوتوالکتریک، از ماشین آلات خودکار محافظت می کنند. اگر پرتو از بین برود، یک سیگنال توقف به کنترل ماشین ارسال می شود.
دکمه های توقف اضطراری
کلیدهای توقف اضطراری الکترومکانیکی (دکمه های توقف اضطراری) سوئیچ دکمه ای معمولی شما نیستند. دکمه فشاری توقف اضطراری به عنوان یک دکمه قرمز رنگ به راحتی قابل تشخیص در زمینه زرد طراحی شده است و شکل قارچی دارد که استفاده آسانی دارد. مستقیماً به کنتاکت های معمولی بسته بار خطرناک متصل می شود، بنابراین توقف آنی است.
کابل های رابط و مهار
اجزای ماشین برای توزیع برق و انتقال ارتباطات به کابل ها متکی هستند. کابل ها برای اتصال تجهیزات و هدایت بدون تداخل فرکانس رادیویی (RFI) و تداخل الکترومغناطیسی (EMI) طراحی شده اند. کانکتورها فیش هایی در هر انتهای کابل هستند. هادی ها سیم های محصور هستند. محافظ از تداخل جلوگیری می کند. کابل ها را می توان به صورت سفارشی طراحی کرد تا مشخصات هندسی و الکتریکی دستگاه را برآورده کند. تعداد کابلهای مورد نیاز برای انجام همه کارها در یک ماشین اغلب ممکن است نیاز به پیکربندی به عنوان مجموعه یا مهار داشته باشد. انواع سیستم های مدیریت کابل برای حل مشکل بهم ریختگی کابل ها موجود است.
ارتباطات ماشینی
امروزه ماشینهای خودکاری ساخته میشوند که شامل طیف گستردهای از قطعات با قابلیت اتصال به یکدیگر هستند. هنگام طراحی ماشین آلات، اتصال به یک نکته اصلی تبدیل شده است. ارتباطات شبکه از یک جزء به جزء دیگر یا از یک سیستم به سیستم دیگر از طریق سیگنال های آنالوگ و/یا دیجیتال یا سایر پروتکل های ارتباطی صنعتی منتقل می شود. از طریق اتصالات بی سیم یا سیمی، ارتباطات ماشینی از پروتکل های ارتباطی استاندارد پیروی می کنند.
همانطور که شما یک آدرس خیابان دارید، رایانه های شخصی ماشین، PLC ها و سایر دستگاه های کنترل هوشمند دارای یک کارت رابط شبکه (NIC) و یک آدرس پروتکل اینترنت (IP) با کد دسترسی به ماشین (MAC) منحصر به فرد هستند.
دو پروتکل ارتباطی اصلی برای ساخت وجود دارد:
- پروتکل دیتاگرام کاربر (UDP)
- پروتکل کنترل انتقال (TCP)
کلمه کلیدی در اینجا "ساخته شده" است. دستگاه ها بسته به عملکرد خاص خود پروتکل های مختلفی به آن ها اضافه می کنند. پروتکلهای شبکه دستگاهها را قادر میسازد تا اطلاعات را شناسایی، متصل کرده و به اشتراک بگذارند.