میتسوبیشی PLC (کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی) یک کنترل کننده پرکاربرد در اتوماسیون صنعتی است. در کاربردهای عملی، کنترل زمان یک عملکرد مهم در برنامه نویسی PLC است. این مقاله نحوه پیادهسازی کنترل زمان با استفاده از PLCهای Mitsubishi را شرح میدهد که مفاهیم اساسی، روشهای برنامهنویسی و مثالهای کاربردی دنیای واقعی را پوشش میدهد.
I. مفاهیم اساسی کنترل زمان
1. تعریف کنترل زمان
کنترل زمان به تنظیم زمانی تجهیزات یا سیستم ها از طریق PLC برای دستیابی به عملیات خودکار، کنترل برنامه ریزی شده و عملکردهای مشابه اشاره دارد. در اتوماسیون صنعتی، کنترل زمان عملیاتی مانند شروع، توقف، توقف و تنظیم مجدد تجهیزات و همچنین نظارت و مدیریت فرآیندهای تولید را امکان پذیر می کند.
2. طبقه بندی کنترل زمان
کنترل زمان را می توان به صورت زیر دسته بندی کرد:
(1) کنترل زمان بندی شده: عملیات خاصی (مانند شروع، توقف) را در فواصل زمانی تعیین شده اجرا می کند.
(2) کنترل چرخه ای: اقدامات خاصی (به عنوان مثال، کنترل حلقه، تشخیص دوره ای) را با توجه به چرخه های زمانی ثابت انجام می دهد.
(3) کنترل متوالی: چندین عملیات را در یک توالی تعریف شده (به عنوان مثال، شروع، اجرا، توقف تجهیزات) اجرا می کند.
(4) کنترل شرطی: اقدامات مربوطه را بر اساس شرایط خاص (مانند دما، رسیدن فشار به نقطه تنظیم) آغاز می کند.
II. روش های برنامه نویسی کنترل زمان برای PLC های میتسوبیشی
1. استفاده از تایمر
تایمرها ابزارهای اساسی برای اجرای کنترل زمان در PLC ها هستند. PLCهای میتسوبیشی دارای دو نوع تایمر هستند: تایمرهای نوع T{1} و تایمرهای نوع K-.
(1) تایمر نوع T: تایمر نوع T یک تایمر اولیه است که قادر به کنترل زمان بندی ساده است. روش برنامه نویسی آن به شرح زیر است:
- تعریف تایمرها: در برنامه PLC یک تایمر نوع T تعریف کنید، مانند T0، T1 و غیره.
- تنظیم مدت زمان: مدت زمان تایمر را در صورت نیاز پیکربندی کنید. به عنوان مثال، T0 K50 مدت زمان 50 ثانیه را برای تایمر T0 نشان می دهد.
- شروع تایمر: تایمر را با استفاده از دستورالعمل های برنامه نویسی، مانند SET T0 برای راه اندازی تایمر T0، راه اندازی کنید.
- نظارت بر تایمر: وضعیت تایمر را از طریق دستورات برنامه نویسی بررسی کنید، مانند OUT T0 تا زمانی که تایمر T0 به مدت زمان تعیین شده خود رسید، سیگنال مربوطه را خروجی کنید.
(2) تایمر نوع K: تایمر نوع K تایمر پیشرفتهای است که قادر به اجرای کنترل زمان پیچیدهتر است. روش برنامه نویسی آن به شرح زیر است:
- تعریف تایمر: در برنامه PLC یک تایمر نوع K تعریف کنید، مانند K0، K1 و غیره.
- تنظیم مدت زمان: مدت زمان تایمر را در صورت نیاز پیکربندی کنید. به عنوان مثال، K0 K50 مدت زمان 50 ثانیه را برای تایمر K0 نشان می دهد.
- شروع تایمر: تایمر را با استفاده از دستورالعمل های برنامه نویسی، مانند SET K0 برای راه اندازی تایمر K0، راه اندازی کنید.
- نظارت بر تایمر: وضعیت تایمر را از طریق دستورات برنامه نویسی بررسی کنید، مانند OUT K0 تا زمانی که تایمر K0 به مدت زمان تعیین شده خود رسید، سیگنال مربوطه را صادر کنید.
- استفاده از شمارنده (شمارنده)
شمارنده ها ابزارهای اساسی برای اجرای کنترل شمارش در PLC ها هستند. در PLC های میتسوبیشی، شمارنده ها به دو نوع تقسیم می شوند: شمارنده های نوع C و شمارنده های نوع S-.
(1) شمارشگر نوع C-: شمارنده نوع AC یک شمارنده اولیه است که قادر به انجام کنترل شمارش ساده است. روش برنامه نویسی آن به شرح زیر است:
- تعریف شمارنده: یک شمارنده نوع C در برنامه PLC تعریف کنید، مانند C0، C1، و غیره.
- تنظیم محدوده شمارش: محدوده شمارش شمارنده را در صورت نیاز پیکربندی کنید. به عنوان مثال، C0 K10 نشان می دهد که محدوده شمارش شمارنده C0 0 تا 10 است.
- شروع شمارنده: شمارنده را با استفاده از دستورالعمل های برنامه نویسی، مانند 'INCP C0' برای شروع شمارنده C0 راه اندازی کنید.
- نظارت بر شمارنده: وضعیت شمارنده را از طریق دستورات برنامهنویسی، مانند "OUT C0" ردیابی کنید تا هنگامی که شمارنده C0 به محدوده از پیش تعیین شده خود رسید، سیگنالی را صادر کنید.
(2) شمارنده نوع S: شمارنده نوع S یک شمارنده پیشرفته است که قادر به اجرای کنترل شمارش پیچیدهتر است. روش برنامه نویسی آن به شرح زیر است:
- تعریف شمارنده: در برنامه PLC یک شمارنده نوع S تعریف کنید، مانند S0، S1 و غیره.
- تنظیم محدوده شمارش: محدوده شمارش شمارنده را در صورت نیاز پیکربندی کنید. به عنوان مثال، S0 K10 نشان می دهد که محدوده شمارش شمارنده S0 0 تا 10 است.
- شروع شمارنده: شمارنده را با استفاده از دستورالعمل های برنامه نویسی، مانند 'INCP S0' برای شروع شمارنده S0 راه اندازی کنید.
- نظارت بر شمارنده: وضعیت شمارنده را از طریق دستورات برنامهنویسی، مانند «OUT S0» ردیابی کنید تا هنگامی که شمارنده S0 به محدوده تنظیمشده خود رسید، سیگنال مربوطه را خروجی کنید.