میتسوبیشی PLC (کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی) یک کنترل کننده پرکاربرد در اتوماسیون صنعتی است. در عمل، کنترل زمان یک عملکرد مهم در برنامه نویسی PLC است. این مقاله به طور مفصل نحوه استفاده از کنترل زمان PLC میتسوبیشی را شامل مفاهیم اساسی، روش های برنامه نویسی، موارد کاربردی کاربردی توضیح می دهد.
I. مفهوم اساسی کنترل زمان
1-تعریف کنترل زمان
کنترل زمان به کنترل زمان تجهیزات یا سیستم از طریق PLC برای تحقق عملیات خودکار تجهیزات یا سیستم، کنترل زمان و سایر عملکردها اشاره دارد. در زمینه اتوماسیون صنعتی می توان از کنترل زمان برای تحقق شروع، توقف، توقف، تنظیم مجدد و سایر عملیات تجهیزات و همچنین نظارت و مدیریت فرآیند تولید استفاده کرد.
2. طبقه بندی کنترل زمان
کنترل زمان را می توان به دسته های زیر تقسیم کرد:
(1) کنترل زمان:عملیات خاصی مانند شروع، توقف و غیره را در بازه های زمانی مشخص انجام می دهد.
(2) کنترل چرخه ای:انجام عملیات خاص با توجه به یک دوره زمانی خاص مانند کنترل چرخه ای، تشخیص چرخه ای و غیره.
(3) کنترل متوالی:انجام چندین عملیات با توجه به یک نظم خاص، مانند شروع، اجرا، توقف و غیره تجهیزات.
(4) کنترل مشروط:عملیات مربوطه را با توجه به شرایط خاص مانند دما، فشار و غیره انجام دهید، هنگامی که به مقدار تنظیم شده رسید، کنترل مربوطه انجام می شود.
II. روش برنامه نویسی کنترل زمان PLC میتسوبیشی
1. استفاده از تایمر (تایمر)
تایمر ابزار اساسی برای تحقق کنترل زمان در PLC است. در PLC میتسوبیشی، تایمر به دو نوع تقسیم میشود: تایمر نوع T و تایمر نوع K-.
(1) تایمر T{1}}type:تایمر نوع T یک تایمر اساسی است که میتواند کنترل زمانبندی ساده را انجام دهد. روش برنامه نویسی آن به شرح زیر است:
- تعریف تایمر:یک تایمر نوع T در برنامه PLC تعریف کنید، مانند T0، T1، و غیره.
- تنظیم زمان بندی:زمان تایمر را با توجه به نیاز تنظیم کنید، مانند T0 K50 یعنی زمان تایمر T0 50 ثانیه است.
- شروع تایمر:تایمر را با دستورالعمل های برنامه نویسی شروع کنید، مانند SET T0 به معنای شروع تایمر T0 است.
- تایمر مانیتور:وضعیت تایمر را از طریق دستورالعمل های برنامه نویسی نظارت کنید، مانند OUT T0 به این معنی که وقتی تایمر T0 به زمان تنظیم شده رسید، سیگنال مربوطه را خروجی می کند.
(2) تایمر نوع K-:تایمر نوع K نوعی تایمر پیشرفته است که می تواند کنترل زمان پیچیده تری را درک کند. روش برنامه نویسی آن به شرح زیر است:
- تعریف تایمر:یک تایمر نوع K در برنامه PLC تعریف کنید، مانند K0، K1، و غیره.
- تنظیم زمان بندی:زمان تایمر را بر اساس نیاز تنظیم کنید، مانند K0 K50 یعنی زمان تایمر K0 50 ثانیه است.
- شروع تایمر:تایمر را با دستورالعمل های برنامه نویسی شروع کنید، مانند SET K0 به معنای شروع تایمر K0 است.
- تایمر مانیتور:نظارت بر وضعیت تایمر از طریق دستورالعمل های برنامه ریزی شده، مانند OUT K0 به این معنی که وقتی تایمر K0 به زمان تنظیم شده رسید، سیگنال مربوطه خروجی خواهد شد.
- استفاده از شمارنده
شمارنده ابزار اساسی برای تحقق کنترل شمارش در PLC است. در Mitsubishi PLC، دو نوع شمارنده وجود دارد: شمارندههای نوع C و شمارندههای نوع S-.
(1) شمارنده نوع C-:شمارشگر نوع C یک شمارنده اولیه است که می تواند کنترل شمارش ساده را انجام دهد. روش برنامه نویسی آن به شرح زیر است:
- شمارنده را تعریف کنید:یک شمارنده نوع C در برنامه PLC تعریف کنید، مانند C0، C1، و غیره.
- تنظیم محدوده تعداد:محدوده شمارش شمارنده را با توجه به نیاز تنظیم کنید، مانند C0 K10 یعنی محدوده شمارش شمارنده C0 0 تا 10 است.
- شمارنده شروع:شمارنده را با دستور برنامه نویسی شروع کنید، مانند INCP C0 به معنای شروع شمارنده C0 است.
- شمارنده مانیتور:وضعیت شمارنده را با دستورات برنامه نویسی نظارت کنید، مانند OUT C0 به این معنی که وقتی شمارنده C0 به محدوده تنظیم شده رسید، سیگنال مربوطه را خروجی می کند.
(2) S-type counter:شمارنده نوع S نوعی شمارنده پیشرفته است که می تواند کنترل شمارش پیچیده تری را انجام دهد. روش برنامه نویسی آن به شرح زیر است:
- شمارنده را تعریف کنید:یک شمارنده نوع S در برنامه PLC، مانند S0، S1 و غیره تعریف کنید.
- تنظیم محدوده تعداد:محدوده شمارش شمارنده را با توجه به نیاز تنظیم کنید، مانند S0 K10 یعنی محدوده شمارش شمارنده S0 0 تا 10 است.
- شمارنده شروع:شمارنده را با دستور برنامه نویسی شروع کنید، مانند INCP S0 به معنای شروع شمارنده S0 است.
- شمارنده مانیتور:وضعیت شمارنده را با دستورات برنامهنویسی نظارت کنید، مانند OUT S0 به معنای خروجی سیگنال مربوطه زمانی که شمارنده S0 به محدوده تنظیمشده رسید.