در زندگی مدرن ، موتورها به طور گسترده در لوازم خانگی ، الکترونیک خودرو ، کنترل صنعتی و بسیاری از کاربردهای دیگر استفاده می شوند و هر موتور نمی تواند بدون تراشه راننده مناسب کار کند. Nanomicro انتخاب گسترده ای از محصولات درایور حرکتی را ارائه می دهد. این فیلم بر روی انواع موتور معمولی و برنامه های بار القایی متمرکز خواهد شد تا به شما در درک بهتر نحوه انتخاب تراشه درایور موتور مناسب کمک کند.
انواع و کاربردهای بارهای القایی مشترک
موتور در اصل یک وسیله تبدیل انرژی است ، از طریق اصل القایی الکترومغناطیسی انرژی الکتریکی به انرژی جنبشی ، که عمدتا به موتور DC برس (BDC) ، موتور DC بدون برس (BLDC) و موتور پله ای (استپر) تقسیم می شود ، سه دسته ، علاوه بر موتورها ، رله ها و شیرهای برقی نیز متعلق به بارهای القایی مشترک هستند که با توجه به اینکه اصلی ترین حرکات است.
در زندگی روزمره ، موتورها به طور گسترده در انواع تجهیزات الکتریکی مورد استفاده قرار می گیرند و تقریباً همه جا هستند. به عنوان مثال ، در اتومبیل ها ، کارکردهایی مانند بلند کردن و پایین آمدن پنجره ، تنظیم صندلی ، تنظیم آینه ، کنترل درب عقب و قفل درب همه به انواع مختلف موتورها به عنوان اجزای اصلی متکی هستند.
چگونه تراشه های راننده موتور کار می کنند
یک تراشه راننده موتور H-Bridge معمولی که در شکل زیر نشان داده شده است ، تراشه از چهار لوله MOS در داخل B-Bridge (HS1 ، HS2 ، LS1 ، LS2) تشکیل شده است ، خروجی های تراشه از Out1 و Out2 به دو برس موتورهای برس DC وصل می شوند ، ورودی های تراشه به یک واحد کنترل و در نتیجه کنترل لوله های داخلی و به همین ترتیب و به همین ترتیب لوله های داخلی را کنترل می کنند.
به جلو
معکوس
پوسیدگی آهسته
سریع پوسیدگی
به جلو:جریان جریان از Out1 به Out2 ، تحقق چرخش رو به جلو موتور.
معکوس:جریان جریان از Out2 به Out1 ، تحقق چرخش معکوس موتور.
پوسیدگی آهسته:در همان زمان ، دو لوله پایین LS1 و LS2 انرژی می گیرند و جریان سیم پیچ به آرامی برای تحقق تخلیه سیم پیچ ، یعنی ترمز یا رکود آهسته به زمین تخلیه می شود.
پوسیدگی سریع:اگر LS1 و HS2 در این زمان روشن شوند ، ولتاژ منفی برای هر دو انتهای سیم پیچ اعمال می شود و جریان سیم پیچ به سرعت توسط منبع تغذیه جذب می شود ، یعنی پوسیدگی سریع.
چهار حالت عملیاتی فوق به طور دقیق حالت عملیاتی موتور را با کنترل وضعیت سوئیچینگ لوله های MOS تنظیم می کند تا نیازهای مختلف کاربردی را برآورده کند.
درایو موتور پله دو قطبی
با تهیه جریانهای متعامد با چند درجه زیربخش به هر دو سیم پیچ ، جهت و بزرگی بردارهای میدان مغناطیسی در داخل موتور می تواند به طور دقیق کنترل شود ، بنابراین متوجه کنترل دقیق موقعیت موتور استپر می شود.
هرچه درون یابی جریان بیشتر باشد ، دقت و صافی موقعیت کنترل موتور پله ای بهتر می شود. بسته به درجه زیربخش ، حالت های مشترک مانند 4 زیربخش ، 16 زیر مجموعه ، 32 زیر مجموعه و غیره وجود دارد.
نمودار شماتیک ¼ مرحله شکست
برای تراشه راننده پله ، علاوه بر درایو داخلی H-Bridge ، کنترل دقیق جریان درون یابی خروجی مهمتر است. 1/4 حالت زیر مجموعه را به عنوان نمونه در نظر بگیرید ، چهار زیربخش از مقدار فعلی در زاویه بالقوه 90 درجه وجود دارد و جریان دو سیم پیچ یک موج سینوسی با اختلاف فاز 90 درجه است.
تراشه درایور از طریق الگوریتم کنترل و مدار مدولاسیون ، کنترل دقیق پل H برای مدولاسیون فعلی ، به طوری که جریان در سیم پیچ موتور دقیقاً شکل موج و اندازه تنظیمات ما است ، ضمن نمونه گیری از جریان خروجی برای دستیابی به کنترل بازخورد.
برای تراشه راننده موتور استپ باید به پارامترهای تراشه توجه داشته باشید: ولتاژ عملیاتی ، اندازه جریان فاز ، نوع سیگنال کنترل ، حداکثر درجه زیربخش ، مدولاسیون فعلی و حالت رکود و توابع محافظت.