یک تعریف ساده از سیستم سروو این است که از چندین جزء تشکیل شده است که با هم کار می کنند تا سرعت/موقعیت یک بار را کنترل یا تنظیم کنند. سروو موتور یکی از این قطعات در یک سیستم است.
هنگامی که زمان انتخاب سروو موتور مناسب برای یک برنامه فرا می رسد، برخی ممکن است فکر کنند که می توانند به سادگی موتور را بر اساس رتبه اسب بخار موتور نصب شده فعلی یا صرفاً بر اساس گشتاور مورد نیاز برنامه اندازه گیری کنند.
در عوض، هنگام انتخاب موتور مناسب باید عوامل زیر را در نظر گرفت:
نسبت اینرسی
سرعت
حداکثر گشتاور در سرعت دلخواه
نسبت اینرسی
هر جسم در حال چرخش دارای یک اینرسی چرخشی است که نشان دهنده دشواری تغییر سرعت چرخش آن جسم است. ممان اینرسی در یک سیستم سروو را می توان به دو بخش اینرسی بار و اینرسی موتور تقسیم کرد.
اینرسی موتور بخشی از طراحی سروو است و معمولاً در برگه مشخصات سازنده ذکر شده است. اینرسی بار پیچیده تر است، زیرا شامل هر جزء حرکت شده توسط موتور می شود و با استفاده از معادلات مناسب برای هر جزء محاسبه می شود.
اینرسی بار به اینرسی موتور، نسبت اینرسی سیستم است. برای کاربردهای سروو موتور، نسبت اینرسی 30:1 یا کمتر را توصیه می کنیم. هرچه این نسبت کمتر باشد، واکنش موتور بهتر است.
سرعت و گشتاور
از آنجایی که ممکن است سروو موتورهای مختلفی وجود داشته باشد که بتواند مشخصات نسبت اینرسی مورد نیاز را برآورده کند، قدم بعدی یافتن کوچکترین و مقرون به صرفه ترین سروو موتور است که بتواند سرعت و گشتاور مورد نیاز را برآورده کند.
سازندگان سروو موتور معمولا منحنی های سرعت-گشتاور را برای هر سری از موتورها ارائه می کنند و این منحنی ها چندین نکته جالب در مورد ویژگی های سروو موتور را نشان می دهند. منحنی سرعت-گشتاور شامل دو ناحیه است. پیوسته و متناوب، که می تواند به تطابق صحیح یا مطابقت نادرست (به ترتیب) برای برنامه تبدیل شود.
اگر سرعت-گشتاور مورد نیاز برای یک کاربرد خاص در ناحیه پیوسته منحنی سرعت-گشتاور قرار گیرد، موتور می تواند آن گشتاور و سرعت را بدون گرم شدن بیش از حد تولید کند. اگر سرعت-گشتاور مورد نیاز برای یک کاربرد به ناحیه متناوب منحنی بیفتد، آن موتور فقط می تواند آن سرعت و گشتاور را برای مدت محدودی قبل از گرم شدن بیش از حد تولید کند.
سایر عوامل
هنگام انتخاب موتور، مطمئن شوید که سایر الزامات محیطی یا محدودیت های فضایی که ممکن است برنامه شما داشته باشد را در نظر بگیرید. به عنوان مثال، سیستم شما ممکن است به یک رتبه IP خاص در یک محیط سخت تر نیاز داشته باشد، یا اگر ردپای کمی دارید، ممکن است به یک سیستم یکپارچه نیاز داشته باشید.