سروو موتورها با بازخورد منفی کار می کنند، به این معنی که ورودی های کنترل از طریق سنسورها با موقعیت واقعی مقایسه می شوند. اگر تفاوتی بین مقدار فیزیکی و مقدار مورد نظر وجود داشته باشد، سیگنال خطا تقویت می شود، تبدیل می شود و برای هدایت سیستم در جهت مورد نیاز برای کاهش یا حذف خطا استفاده می شود.
سروو موتور توسط پالس های عرض متغیری که از پین های خروجی میکروکنترلر به خط کنترل موتور ارسال می شود، کنترل می شود. زاویه محور توسط مدت زمان پالس تعیین می شود که به عنوان مدولاسیون عرض پالس (PWM) نیز شناخته می شود. این پالس باید پارامترهای خاصی داشته باشد: حداقل پالس، حداکثر پالس و نرخ تکرار.
با توجه به این محدودیت ها، خنثی به عنوان موقعیتی تعریف می شود که سروو دقیقاً همان مقدار چرخش پتانسیل را در جهت عقربه های ساعت دارد که در خلاف جهت عقربه های ساعت دارد. توجه داشته باشید که سروموتورهای مختلف محدودیت های متفاوتی در چرخش خود دارند، اما همه آنها موقعیت خنثی دارند که همیشه حدود 1.5 میلی ثانیه (ms) است.
قابلیت اضافه بار بالا
درایوهای سروو Kinco می توانند نیازهای بار لحظه ای را تا سه برابر توان نامی واحد تحمل کنند.
رابط ارتباطی
یک رابط گذرگاه استاندارد CAN در درایو سروو FD AC موجود است که یکپارچه سازی را ساده می کند. بر اساس پروتکل Modbus، حداکثر 31 سروو موتور از طریق رابط RS485 قابل اتصال است.
هنگام استفاده از رابط RS485، فواصل انتقال تا 4،{1}} فوت امکان پذیر است. ماژول های Fieldbus و EtherCAT نیز در دسترس هستند. درایوهای سروو اتوماسیون آناهیم همچنین میتوانند با PLC، VFD، درایو سروو دیگر، HMI/صفحهنمایشهای لمسی صنعتی و غیره ارتباط برقرار کنند.