چگونه PLC سرعت و جهت موتور پله را کنترل می کند

PLC به عنوان نوعی رایانه کنترل صنعتی ، دارای یک ساختار مدولار ، پیکربندی انعطاف پذیر ، سرعت پردازش با سرعت بالا ، توانایی دقیق پردازش داده ها ، PLC در موتور پله نیز با استفاده از عملکرد خروجی پالس پر سرعت یا کنترل حرکت ، توانایی کنترل خوبی دارد عملکرد ، می تواند کنترل موتور پله را تحقق بخشد.

برای آن دسته از تجهیزات خاص که فاصله و سرعت حرکت آنها در حین کار تعیین می شود ، من معتقدم که استفاده از PLC برای کنترل عملکرد موتور پله از طریق پله درایور موتور یک راه حل فنی ایده آل است.

ویژگی های موتور پله:

(1) جابجایی زاویه ای موتور پله ای و تعداد پالس های ورودی کاملاً متناسب با تعداد موتورهای اجرا شده برای یک هفته بدون خطای تجمعی ، با قابلیت پیگیری خوب است.

(2) سیستم کنترل دیجیتال حلقه باز متشکل از موتور پله ای و مدار درایور هم بسیار ساده ، ارزان و قابل اعتماد است. در عین حال ، می توان آن را از یک سیستم کنترل دیجیتال حلقه بسته با کارایی بالا با پیوند بازخورد زاویه ای تشکیل داد.

(3) پاسخ پویا موتور پله سریع ، آسان برای شروع و متوقف کردن ، چرخش رو به جلو و معکوس و سرعت متغیر است.

(4) سرعت را می توان به راحتی در طیف وسیعی نسبتاً گسترده تنظیم کرد ، سرعت کم هنوز هم می تواند گشتاور بزرگ را تضمین کند.

(5) موتور پله فقط می تواند از طریق منبع تغذیه پالس اجرا شود ، نمی تواند به طور مستقیم از منبع تغذیه AC و منبع تغذیه DC استفاده کند.

موتور پله می تواند به بالاترین فرکانس مرحله بدون از دست دادن مرحله پاسخ دهد "فرکانس شروع" نامیده می شود. به طور مشابه ، "فرکانس توقف" به سیگنال کنترل سیستم به طور ناگهانی خاموش می شود ، موتور پله ای از موقعیت هدف بالاترین فرکانس مرحله عبور نمی کند. فرکانس شروع موتور ، فرکانس توقف و گشتاور خروجی باید با اینرسی بار سازگار شود. با استفاده از این داده ها ، موتور پله می تواند به طور موثری با سرعت متغیر کنترل شود.

با استفاده از PLC برای کنترل موتور پله ، معادل پالس سیستم ، حد بالایی فرکانس پالس و حداکثر تعداد پالس ها باید مطابق فرمول زیر محاسبه شود و سپس PLC و ماژول عملکرد مربوطه را انتخاب کنید. بر اساس فرکانس پالس ، فرکانس مورد نیاز برای خروجی پالس با سرعت بالا PLC را می توان تعیین کرد و بر اساس تعداد پالس ها ، می توان عرض بیت PLC را تعیین کرد.

معادل پالس=(پله موتور قدم × زمین) / (نسبت سرعت انتقال 360 ×)

حد بالایی فرکانس پالس=(سرعت سفر × پله موتور کسر ریز موتور)/معادل پالس

حداکثر تعداد پالس=(مسافت طی شده × موتور پله ای Minutiae) / معادل پالس

معادل پالس=(پله موتور قدم × زمین)/(نسبت سرعت انتقال 360 ×)

حد بالایی فرکانس پالس=(سرعت سفر × استپ موتور Minutiae)/معادل پالس

حداکثر تعداد پالس=(مسافت طی شده × موتور پله ای Minutiae) / معادل پالس

کنترل PLC از موتورهای پله ای ابتدا باید سیستم مختصات را ایجاد کند ، که می تواند به عنوان یک سیستم مختصات نسبی یا یک سیستم مختصات مطلق تنظیم شود. سیستم مختصات در کلمه DM6629 تنظیم شده است ، بیت {1}} مطابق با خروجی پالس 0 ، بیت {{3} مطابق با خروجی پالس است. وقتی تنظیم شده است 0 ، نسبی است سیستم مختصات ؛ وقتی روی 1 تنظیم شد ، سیستم مختصات مطلق است.

استفاده از PLC برای کنترل عملکرد موتورهای پله ای از طریق درایور استپر منجر به کاربرد گسترده تری از PLC در کنترل موتوری استپ شده است. به عنوان مثال ، در فرآیند کنترل حرکات تک و دو محوره ، پارامترهایی مانند فاصله حرکت ، سرعت و جهت روی صفحه کنترل تنظیم می شوند.

PLC این مقادیر مجموعه را می خواند ، پالس و سیگنال های جهت را از طریق حسابی تولید می کند و درایو موتور پله را کنترل می کند تا به هدف کنترل فاصله ، سرعت و جهت برسد. و از طریق آزمون واقعی برای اثبات اینکه نتایج عملکرد سیستم دارای قابلیت اطمینان ، امکان سنجی و اثربخشی است.

ترجمه شده با deepl.com (نسخه رایگان)