I. مقدمه
در زمینه اتوماسیون صنعتی، PLC (کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی) و کنترلر بینایی دو جزء اصلی ضروری هستند. هر کدام نقش مهمی در سیستم های اتوماسیون صنعتی ایفا می کنند، اما تفاوت های قابل توجهی دارند. در این مقاله، تفاوت و رابطه بین PLC و کنترلکننده دید را از جنبههای تعریف، عملکرد، ویژگیها و کاربرد توضیح میدهیم تا درک جامع و عمیقی-در اختیار خوانندگان قرار دهیم.
II. تعریف PLC و کنترلر بینایی
تعریف PLC
PLC یک عملیات الگوریتمی دیجیتال از سیستم های الکترونیکی است که برای کاربرد در محیط های صنعتی طراحی شده است. از یک کلاس حافظه قابل برنامه ریزی برای برنامه ذخیره سازی داخلی خود استفاده می کند، عملیات منطقی، کنترل ترتیبی، زمان بندی، شمارش و عملیات حسابی و سایر دستورالعمل های کاربرگرا را انجام می دهد، و از طریق کنترل دیجیتال یا آنالوگ ورودی/خروجی انواع ماشین آلات یا فرآیندهای تولید. به خوبی-تجهیز، کاربردی، آسان برای یادگیری، آسان برای استفاده، آسان برای نگهداری، و غیره، و به طور گسترده ای در زمینه کنترل صنعتی استفاده می شود. زمینه کنترل صنعتی به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گرفته است.
تعریف Vision Controller
کنترلر بینایی یکی از اجزای کلیدی در سیستم بینایی ماشین است که عمدتاً وظیفه پردازش اطلاعات تصویر به دست آمده توسط تجهیزات تصویربرداری را بر عهده دارد. این مبتنی بر فناوری بینایی کامپیوتری است که با پردازش تصویر، تشخیص الگو، هوش مصنوعی و سایر فناوریها ترکیب شده است تا تشخیص، شناسایی، محلیسازی، اندازهگیری و سایر عملکردهای هدف در تصویر را شناسایی کند. کنترلر Vision با عملکرد عالی، مصرف برق کم، کنترل هوشمند، عمر طولانی و قابلیت اطمینان بالا نقش مهمی در اتوماسیون صنعتی، تولید هوشمند، لجستیک، پزشکی و سایر زمینه ها ایفا می کند.
III. تفاوت بین PLC و کنترلر بینایی
تفاوت عملکردی
PLC عمدتا برای کنترل حرکت مکانیکی، کنترل سیگنال ورودی و خروجی و غیره برای تحقق کنترل اتوماسیون فرآیند تولید استفاده می شود. این برنامه برای تحقق کنترل منطقی، کنترل توالی، کنترل زمان بندی و غیره تجهیزات و فرآیندهای مختلف برای اطمینان از ثبات و قابلیت اطمینان فرآیند تولید برنامه ریزی شده است. در حالی که کنترلر بینایی عمدتاً برای تشخیص، شناسایی و مکان یابی اشیا، شناسایی سریع و دقیق و موقعیت یابی اشیاء هدف از طریق فناوری پردازش و تجزیه و تحلیل تصویر استفاده می شود.
ویژگی های فنی تفاوت
PLC ریزپردازنده را به عنوان هسته می گیرد، فناوری رایانه، فناوری کنترل خودکار و فناوری ارتباطات را سنتز می کند و با قابلیت اطمینان بالا، توانایی ضد تداخل قوی، عملکردهای کامل و تجهیزات کامل مشخص می شود. این برای انواع محیط های صنعتی پیچیده قابل اجرا است و می تواند الزامات مختلف کنترل را برآورده کند. از سوی دیگر، کنترلر بینایی مبتنی بر فناوری بینایی کامپیوتری است که با پردازش تصویر، تشخیص الگو، هوش مصنوعی و سایر فناوری ها ترکیب شده است و با عملکرد عالی، مصرف انرژی کم و کنترل هوشمند مشخص می شود. برای مواردی که اطلاعات تصویر پردازش و تجزیه و تحلیل می شود، مانند بازرسی کیفیت، مرتب سازی مواد، ناوبری ربات و غیره مناسب است.
تفاوت در زمینه های کاربردی
PLC به طور گسترده در سیستم های اتوماسیون صنعتی مختلف مانند ماشین آلات ساخت، صنایع شیمیایی، برق، متالورژی و سایر زمینه ها استفاده می شود. این می تواند کنترل خودکار فرآیند تولید را تحقق بخشد و کارایی و کیفیت تولید را بهبود بخشد. کنترلر بینایی عمدتاً در سیستم بینایی ماشین مانند بازرسی کیفیت، مرتب سازی مواد، ناوبری ربات و سایر زمینه ها استفاده می شود. می تواند تشخیص و موقعیت یابی سریع و دقیق شی هدف را درک کند و پشتیبانی فنی قدرتمندی را برای اتوماسیون صنعتی ارائه دهد.
IV. رابطه بین PLC و کنترلر بینایی
اگرچه PLC و کنترلکنندههای بینایی در عملکرد، ویژگیهای فنی و حوزههای کاربردی تفاوتهای چشمگیری دارند، اما در سیستم اتوماسیون صنعتی به یکدیگر وابسته و مکمل یکدیگر هستند. به طور خاص، رابطه بین PLC و کنترلر بینایی عمدتاً در جنبه های زیر منعکس می شود:
هم افزایی
در سیستم اتوماسیون صنعتی، PLC و کنترلر بینایی می توانند با هم کار کنند تا کنترل خودکار فرآیند تولید را تحقق بخشند. به عنوان مثال در سیستم مرتب سازی مواد، PLC می تواند وظیفه کنترل حرکت تسمه نقاله، عملکرد مکانیسم مرتب سازی و ... را بر عهده داشته باشد، در حالی که کنترلر بینایی وظیفه شناسایی نوع مواد، کمیت و سایر اطلاعات را بر عهده دارد و نتایج شناسایی را برای PLC ارسال می کند. PLC با توجه به نتایج شناسایی برای کنترل مکانیسم مرتب سازی برای انجام عمل مربوطه، به طوری که مرتب سازی خودکار مواد را تحقق بخشد.
تعامل داده ها
PLC و کنترلر بینایی می توانند به اشتراک گذاری و انتقال اطلاعات را از طریق تعامل داده ها تحقق بخشند. به عنوان مثال، در سیستم بازرسی کیفیت، کنترل کننده بینایی می تواند اطلاعات کیفیت شناسایی شده را به PLC ارسال کند و PLC وضعیت عملکرد خط تولید را کنترل می کند یا با توجه به اطلاعات کیفیت آلارم می دهد. این نوع تعامل دادهها میتواند نظارت و کنترل{2} زمان واقعی فرآیند تولید را محقق کند و کارایی تولید و کیفیت محصول را بهبود بخشد.
مزایای مکمل
PLC و کنترل کننده دید مزایای منحصر به فرد خود را در سیستم اتوماسیون صنعتی دارند، PLC دارای عملکرد کنترل قدرتمند و پایداری مناسب برای محیط های مختلف صنعتی پیچیده است. در حالی که کنترلر بینایی دارای{0}عملکرد بالایی برای پردازش و تشخیص تصویر است که برای پردازش و تجزیه و تحلیل موقعیت های اطلاعات تصویر مناسب است. از طریق ترکیبی از مزایای مکمل، بهینه سازی و کنترل جامع فرآیند تولید می تواند حاصل شود.
V. نتیجه گیری
به طور خلاصه، کنترلرهای PLC و ویژن هر کدام نقش مهمی در سیستم اتوماسیون صنعتی ایفا می کنند، اگرچه به یکدیگر وابسته و مکمل یکدیگر هستند، اگرچه تفاوت های قابل توجهی در عملکرد، ویژگی های فنی و حوزه های کاربردی وجود دارد. از طریق ترکیبی از کار مشترک، تعامل داده ها و مزایای مکمل، می توان به بهینه سازی و کنترل جامع فرآیند تولید برای بهبود کارایی و کیفیت تولید دست یافت. بنابراین در طراحی و بکارگیری سیستم اتوماسیون صنعتی باید خصوصیات و مزایای PLC و ویژن کنترلر کاملاً در نظر گرفته شود و به طور منطقی انتخاب و پیکربندی شوند تا بهترین اثر کنترلی حاصل شود.