Servo Drive برای رانندگی موتورهای سروو استفاده می شود ، موتورهای سروو می توانند موتورهای استپر باشند ، همچنین می توانند موتورهای ناهمزمان باشند ، عمدتاً برای تحقق موقعیت یابی سریع و دقیق ، مانند نوع توقف و رفتن ، نیازهای دقیق و دقیق این مناسبت با یک لوط
مبدل فرکانس به منظور قدرت AC فرکانس مناسب برای تنظیم سرعت جریان موتور است که برای رانندگی موتور استفاده می شود ، و اکنون برخی از مبدل های فرکانس نیز می توانند کنترل سروو را تحقق بخشند ، یعنی شما می توانید موتور سروو را هدایت کنید ، اما درایو سروو و مبدل فرکانس هنوز یکسان نیست! تفاوت سروو و اینورتر دقیقاً همان چیزی است که ، لطفاً برای تجزیه خود به ویرایشگر مراجعه کنید.
مبدل فرکانس استفاده از دستگاههای نیمه هادی قدرت در و خارج از نقش منبع تغذیه فرکانس برق به فرکانس دیگری از دستگاه های کنترل انرژی الکتریکی است ، می تواند شروع نرم موتور ناهمزمان AC ، کنترل سرعت فرکانس ، بهبود دقت عمل را تحقق بخشد ، قدرت را تغییر دهد. فاکتور و سایر کارکردها. مبدل فرکانس می تواند موتور اینورتر ، موتور معمولی AC را هدایت کند ، عمدتا به عنوان نقش تنظیم سرعت موتور. مبدل فرکانس معمولاً از چهار قسمت تشکیل شده است: واحد یکسو کننده ، خازن با ظرفیت بالا ، اینورتر و کنترلر.
سیستم سروو یک سیستم کنترل خودکار است که مقادیر کنترل شده خروجی مانند موقعیت ، جهت گیری و حالت یک شی را قادر می سازد تا از تغییر دلخواه هدف ورودی (یا مقدار داده شده) پیروی کند. وظیفه اصلی مطابق با الزامات فرمان کنترل ، تقویت قدرت ، تحول و تنظیم و سایر پردازش ها است ، به طوری که گشتاور خروجی ، سرعت و کنترل موقعیت دستگاه درایو بسیار انعطاف پذیر و راحت است.
سیستم سروو یک سیستم کنترل بازخورد است که برای پیگیری یا تولید مثل یک فرآیند استفاده می شود. همچنین به عنوان یک سیستم پیروان شناخته می شود. در بسیاری از موارد ، سیستم سروو منحصراً به مقدار کنترل شده (خروجی سیستم) اشاره می کند (خروجی سیستم) جابجایی مکانیکی یا سرعت جابجایی ، سیستم کنترل بازخورد شتاب ، نقش آن این است که جابجایی مکانیکی (یا زاویه چرخش) را به طور دقیق ردیابی کند. جابجایی ورودی (یا زاویه چرخش). ترکیب ساختاری سیستم سروو و سایر اشکال سیستم های کنترل بازخورد در اصل متفاوت نیست.
سیستم های سروو را می توان با توجه به نوع عنصر درایو مورد استفاده ، به سیستم های سروو الکترومکانیکی ، سیستم های سرو هیدرولیک و سیستم های سروو پنوماتیک طبقه بندی کرد. ابتدایی ترین سیستم های سروو شامل محرک های سروو (موتورها ، سیلندرهای هیدرولیک) ، عناصر بازخورد و درایوهای سروو است. اگر می خواهید سیستم سروو را به راحتی اجرا کنید ، به یک کارت کنترل حرکتی فوقانی ، PLC و کارت کنترل تخصصی ، رایانه صنعتی + کارت PCI نیز نیاز دارید تا دستورات خود را به درایو سروو ارسال کنید.
اصل تنظیم سرعت مبدل فرکانس عمدتاً توسط چهار عامل محدود است: سرعت n موتور ناهمزمان ، فرکانس f موتور ناهمزمان ، میزان چرخش موتور و تعداد قطب های حرکتی p. سرعت n متناسب با فرکانس F موتور ناهمزمان است. سرعت n متناسب با فرکانس f است ، تا زمانی که فرکانس f را می توان تغییر داد تا سرعت موتور تغییر کند ، هنگامی که فرکانس f در دامنه 0-50 هرتز تغییر می کند ، محدوده تنظیم سرعت موتور بسیار گسترده است. تنظیم سرعت تبدیل فرکانس با تغییر فرکانس منبع تغذیه موتور تحقق می یابد.
این ماده به طور عمده روش AC-DC-AC را اتخاذ می کند ، که ابتدا منبع تغذیه فرکانس صنعتی AC را از طریق یکسو کننده به منبع تغذیه DC تبدیل می کند و سپس منبع تغذیه DC را با فرکانس و ولتاژ قابل کنترل برای تأمین موتور به منبع تغذیه AC تبدیل می کند. مدار مبدل فرکانس به طور کلی از چهار قسمت تشکیل شده است: یکسو کننده ، پیوند DC میانی ، اینورتر و کنترل. قسمت یکسو کننده یک یکسو کننده غیرقابل کنترل پل سه فاز است ، قسمت اینورتر یک اینورتر پل سه فاز IGBT است و خروجی آن شکل موج PWM است و پیوند DC میانی در حال فیلتر ، ذخیره انرژی DC و قدرت واکنشی بافر است.
اصل کار سیستم سروو به سادگی در کنترل حلقه باز موتورهای AC و DC بر اساس سیگنال های سرعت و موقعیت از طریق رمزگذار چرخشی ، حل کننده و غیره است. و کنترل همراه با حلقه بسته جریان داخلی راننده ، از طریق سه تنظیم حلقه بسته ، به طوری که خروجی موتور به مقدار مشخص دقت و ویژگی های پاسخ زمان بسیار بهبود می یابد. سیستم سروو یک سیستم زیر پویا است ، تعادل حالت پایدار به دست آمده نیز یک تعادل پویا است.