سروو DC یک سیستم کنترل موتور است که معمولاً از یک موتور DC، رمزگذار و درایو سروو تشکیل شده است. کنترل حرکت بسیار دقیق و پاسخگو را ارائه می دهد. بازخورد حالت مشترک یک تکنیک کنترلی است که برای بهبود عملکرد یک سیستم سروو DC استفاده می شود.
در یک سیستم سروو DC، بازخورد حالت مشترک برای ارائه سیگنال بازخورد موقعیت دقیق تر و پایدارتر استفاده می شود. این کار با افزودن یک سنسور اضافی بین دو فاز خروجی موتور انجام می شود. این سنسور می تواند یک رمزگذار نوری یا یک سنسور جلوه هال باشد.
اصل اساسی بازخورد حالت مشترک این است که با مقایسه تفاوت موقعیت بین دو فاز خروجی موتور، خطاهای موقعیت موتور را شناسایی و تصحیح می کند. همانطور که موتور حرکت می کند، سیگنال های خروجی دو فاز باید همزمان باقی بمانند. اگر خطای موقعیت وجود داشته باشد، بازخورد حالت مشترک، اختلاف فاز را تشخیص داده و آن را به عنوان سیگنال بازخورد به درایور سروو ارسال می کند.
سروو درایو سیگنال کنترل موتور را بر اساس سیگنال بازخورد حالت مشترک تنظیم می کند تا آن را به موقعیت مورد نظر بازگرداند. با نظارت مداوم و تصحیح خطاهای موقعیت، بازخورد حالت مشترک به بهبود دقت، پایداری و پاسخ دینامیکی سیستمهای سروو DC کمک میکند.