تنظیم حلقه فعلی و حلقه سرعت پارامترهای درایو فرکانس متغیر

تنظیم پارامترهای حلقه جریان و حلقه سرعت در درایوهای فرکانس متغیر یک جنبه حیاتی در کنترل درایو است. در زیر توضیح مفصلی از روش های تنظیم برای این دو حلقه ارائه می شود:

I. روش های تنظیم حلقه فعلی

حلقه جریان به عنوان حلقه داخلی VFD عمل می کند و در درجه اول بر جریان خروجی تأثیر می گذارد. جریان خروجی گشتاور را تعیین می کند که به نوبه خود شتاب را دیکته می کند. بنابراین، تنظیم حلقه جریان مستقیماً بر عملکرد VFD تأثیر می گذارد.

1. تعیین پارامترهای PID حلقه فعلی:

● پارامترهای PID حلقه فعلی (متناسب، انتگرال، مشتق) معمولاً در VFD از پیش تنظیم شده اند، اما ممکن است برای برنامه های خاص نیاز به تنظیم دقیق- داشته باشند.

● بهره متناسب (P) خطا را کاهش می دهد و پاسخ سیستم را افزایش می دهد، اما مقادیر بیش از حد ممکن است باعث نوسان سیستم شود.

بهره انتگرال (I) خطای باقیمانده را حذف می کند، اما مقادیر بیش از حد ممکن است منجر به بی ثباتی سیستم شود.

● بهره مشتق (D) بر اساس نرخ تغییر خطا تنظیم می شود و پاسخگویی سیستم به تغییرات کوچک را افزایش می دهد.

2. تنظیم سرعت پاسخ حلقه فعلی:

● سرعت پاسخ حلقه جریان باید با اندوکتانس و مقاومت موتور و کابل مطابقت داشته باشد تا از نوسانات در حلقه جریان جلوگیری شود.

● سرعت پاسخ را می توان با تنظیم ضرایب متناسب و انتگرال حلقه جاری تغییر داد.

3. اقدامات احتیاطی:

● توجه ویژه به تنظیم حلقه فعلی ممکن است در هنگام راه اندازی، گذرا بار، سرعت های پایین، بارهای سنگین، یا خطاهای جریان اضافه مورد نیاز باشد.

● تنظیمات حلقه فعلی باید بر اساس پارامترهای واقعی موتور و کابل باشد تا از پایداری و عملکرد سیستم اطمینان حاصل شود.

II. روش های تنظیم حلقه سرعت

حلقه سرعت حلقه بیرونی اینورتر است که در درجه اول بر فرکانس خروجی تأثیر می گذارد. ثبات و دقت فرکانس خروجی برای عملکرد کنترل اینورتر بسیار مهم است.

1. تعیین پارامترهای PID حلقه سرعت:

● حلقه سرعت در درجه اول از کنترل PI (تناسبی-انتگرال) استفاده می‌کند.

● بهره متناسب (افزایش سرعت) میزان شتاب و کاهش سرعت موتور را تعیین می کند، در حالی که بهره انتگرال تغییرات سرعت را هموار می کند و بیش از حد را کاهش می دهد.

2. تنظیم سرعت پاسخ حلقه سرعت:

● اصلاح ضرایب متناسب و انتگرال حلقه سرعت، سرعت پاسخ آن را تغییر می دهد.

● ضرایب متناسب باالتر پاسخ را تسریع می کند اما ممکن است باعث افزایش بیش از حد شود. ضرایب انتگرال بالاتر باعث کاهش بیش از حد می شود اما ممکن است پاسخ را کاهش دهد.

3. ملاحظات:

● هنگامی که شرایط بار تغییر می کند، با تنظیم پارامترهای حلقه سرعت مطمئن شوید که سرعت به سرعت به نقطه تنظیم باز می گردد.

● تنظیم حلقه سرعت باید پایداری سیستم و الزامات عملکرد را در اولویت قرار دهد و از نوسانات بیش از حد جلوگیری کند.

III. استراتژی تنظیم یکپارچه

1. حلقه فعلی را قبل از حلقه سرعت تنظیم کنید:

● منطقاً ابتدا باید حلقه فعلی تنظیم شود. از حلقه جریان بهینه شده به عنوان پایه ای برای تنظیم حلقه سرعت بعدی استفاده کنید.

● تنظیم حلقه جریان باید برای جلوگیری از نوسانات، اندوکتانس/مقاومت موتور و کابل را در نظر بگیرد.

2. بر اساس سناریوهای برنامه واقعی تنظیم کنید:

● پارامترهای حلقه فعلی و سرعت ممکن است به تنظیمات مختلفی در برنامه های مختلف نیاز داشته باشند.

● برای مثال، برای سناریوهایی که نیاز به واکنش سریع دارند، سود متناسب را به طور مناسب افزایش دهید. افزایش سود انتگرال مناسب برای سناریوهایی که نیاز به انتقال صاف دارند.

3. انجام آزمایشات عملی و تنظیمات:

● پس از تنظیمات پارامتر، آزمایش عملی را برای تایید اثربخشی تغییرات انجام دهید.

● بر اساس نتایج آزمایش، تنظیمات دقیق‌تر-را انجام دهید تا زمانی که پایداری سیستم و الزامات عملکرد برآورده شود.

به طور خلاصه، تنظیم پارامترهای حلقه فعلی و حلقه سرعت یک VFD یک فرآیند پیچیده و حیاتی است. از طریق تنظیمات پارامتر معقول و استراتژی های تنظیم، می توان از پایداری و عملکرد VFD برای برآورده کردن نیازهای برنامه های کاربردی اطمینان حاصل کرد.