طبقه بندی جامع سیستم های کنترل اتوماسیون صنعتی

(1) سیستم کنترل برنامه ریزی شده:

با اعمال توابع کنترل مبتنی بر قانون{0} خاص برای هر درجه آزادی، ربات می تواند به مسیر فضایی مورد نظر دست یابد.

(2) سیستم کنترل تطبیقی:

هنگامی که شرایط خارجی تغییر می کند، برای اطمینان از کیفیت مطلوب یا افزایش کیفیت کنترل از طریق تجربه انباشته، این فرآیند عملگرهای حالت و خطاهای سروو را مشاهده می کند، سپس پارامترهای مدل غیرخطی را تا زمانی که خطاها ناپدید شوند، تنظیم می کند. ساختار و پارامترهای سیستم می توانند به طور خودکار در طول زمان و در شرایط مختلف سازگار شوند.

(3) سیستم هوش مصنوعی:

برنامه های حرکتی را نمی توان از قبل-برنامه ریزی کرد. توابع کنترل باید در زمان واقعی بر اساس اطلاعات وضعیت محیطی به دست آمده تعیین شوند.

روش‌های درایو: به سیستم‌های درایو روبات صنعتی مراجعه کنید.

(4) Point-to-Point Control:

مستلزم کنترل دقیق موقعیت{0}}نهایه و جهت گیری افکتور، مستقل از مسیر است.

(5) کنترل مسیر:

به ربات نیاز دارد که در امتداد یک مسیر آموزش داده شده با سرعت مشخص حرکت کند.

(6) اتوبوس کنترل:

سیستم های کنترل اتوبوس استاندارد بین المللی اتوبوس‌های کنترلی از اتوبوس‌های استاندارد بین‌المللی مانند اتوبوس‌های VME، چند-، STD و PC استفاده می‌کنند.

(7) سیستم های کنترل اتوبوس سفارشی:

باس باید توسط سازنده به عنوان گذرگاه سیستم کنترل تعریف شود.

(8) حالت برنامه نویسی:

سیستم برنامه نویسی تنظیمات فیزیکی اپراتورها سوئیچ های حد ثابت را برای اجرای عملیات شروع/توقف برنامه پیکربندی می کنند. فقط برای کارهای ساده انتخاب-و{3}}مناسب است.

(9) برنامه نویسی آنلاین:

حالت برنامه نویسی برای ذخیره اطلاعات عملیاتی از طریق آموزش ماشینی{0} انسانی، از جمله آموزش مستقیم (به عنوان مثال، آموزش دستی-)، آموزش شبیه سازی، و آموزش آموزش آویز به دست می آید.

(10) برنامه نویسی آفلاین:

این شامل آموزش مستقیم روی ربات واقعی نمی شود، بلکه برنامه های آموزشی جدا از محیط کار واقعی ایجاد می کند. با استفاده از ربات و زبان برنامه نویسی، از راه دور مسیرهای عملیاتی ربات را به صورت آفلاین تولید می کند.