پروتکل های ارتباطی متداول برای سیستم های کنترل صنعتی

پروتکل های ارتباطی مورد استفاده در سیستم های کنترل صنعتی بین صنایع ، مناطق و فروشندگان بسیار متفاوت است.

1 صنعت برق

1.1 iec 60870-5

IEC {{0} احتمالاً محبوب ترین پروتکل بین المللی برای اتوماسیون پست است. در ایالات متحده ، این معادل عملکردی DNP3 است که از بخش هایی از IEC {2}} استفاده می کند تا پایه و اساس لایه پیوند داده را فراهم کند. تعدادی از استانداردهای همراه ، از جمله موارد زیر تهیه شده است:

IEC 60870-5-101: برای سیستم های قدرت مربوط به کنترل از راه دور و محافظت از راه دور ، یک پروتکل حمل و نقل ارتباطی با توابع نظارت و کنترل IEC {1}}: یک پروتکل حمل و نقل برای دستیابی به قابلیت همکاری بین دستگاه های محافظت از ایمنی و تجهیزات سیستم کنترل پست IEC {2}}: یک پسوند IEC {3 است. شامل تغییرات در حمل و نقل ، شبکه ، لینک و خدمات لایه فیزیکی و سوئیت برای اتصال به TCP/IP و سایر حمل و نقل (ISDN ، X.25 Relay Frame و غیره) IEC {5}} رسانه های ارتباطی معمولی شامل اترنت و سریال هستند که درگاه های معمولی 2404/UDP و 2404/TCP است.

1.2 پروتکل شبکه توزیع شده 3. 0 (DNP3)

DNP3 به طور گسترده در آمریکای شمالی استفاده می شود ، در درجه اول به عنوان جایگزینی برای خانواده پروتکل های IEC {1}. در اوایل دهه 1990 به عنوان یک پروتکل سریال تهیه شد ، اما نسخه های انواع UDP/IP و TCP/IP نیز امروز وجود دارد. شباهت های زیادی بین DNP3 و IEC {4}} وجود دارد ، به عنوان چندین عضو کمیته توسعه IEC {5} توسعه در طی فرآیند توسعه ، آنچه را که بعداً DNP3 به عنوان DNP3 شناخته می شود. {8}} در لایه پیوند داده بسیار مشابه است ، اما لایه های بالایی پروتکل ها متفاوت تر هستند.

DNP3 در درجه اول در صنعت قدرت آمریکای شمالی استفاده می شود ، اما این پروتکل نیز به صنعت آب و فاضلاب نفوذ کرده است. براساس نظرسنجی توسط Newton-Evans Research ، بیش از نیمی از برنامه های الکتریکی آمریکای شمالی از نسخه های نوع UDP/IP یا TCP/IP از پروتکل DNP3 در سال 2008 استفاده کردند.

محققان در حال حاضر در حال توسعه برنامه های امنیتی به DNP3 هستند که انتظار می رود رمزگذاری لینک و خدمات مدیریت کلیدی را ارائه دهند.

رسانه های ارتباطی معمولی برای پروتکل DNP3 شامل اتصالات اترنت و سریال ، و پورت هایی است که معمولاً توسط DNP3 استفاده می شود 20000/UDP ، 20000/TCP ، 19999/UDP و 19999/TCP.

1.3 بنیاد Fieldbus (بنیاد FieldBus)

پروتکل بنیاد Fieldbus پروتکل اصلی FieldBus در فرآیندهای مختلف صنعتی است. این ماده در درجه اول برای اتوماسیون فرآیند/کارخانه مورد استفاده قرار می گیرد و در نصب های مختلفی از جمله کنترل نیروگاه/ژنراتور و کنترل تولید نیمه هادی مستقر شده است. رسانه های ارتباطی FieldBus شامل جفت پیچ خورده و فیبر نوری هستند. درگاه های معمولی شامل 1089/UDP ، 1089/TCP ، 1090/UDP ، 1090/TCP ، 1091/UDP و 1091/TCP است.

یک لیست عمومی از دستگاه های پشتیبانی شده از پروتکل FieldBus بنیاد در وب سایت بنیاد FieldBus در دسترس است. اعضای بنیاد FieldBus شامل بیش از 350 سیستم کنترل پیشرو و فروشندگان ابزار دقیق و همچنین تعدادی از کاربران نهایی هستند.

1.4 پروتکل ارتباطات مرکز بین کنترول (ICCP)

ICCP (IEC {0}}}/tase.2) برای ارتباط بین مراکز کنترل ، در درجه اول در صنعت برق استفاده می شود. در ایالات متحده ، شبکه های ICCP اغلب برای هماهنگی شرکت های نرم افزاری استفاده می شود-به طور معمول برنامه های کاربردی با عملیات انتقال ، مانند انتقال ، توزیع و نیروگاه ها در مناطق مختلف ، جایی که ارائه دهندگان خدمات در این مناطق مختلف می توانند برای هماهنگی ورودی و خروجی قدرت بین مناطق مختلف استفاده شوند.

1.5 پروتکل Modbus

Modbus به دلیل سادگی در استفاده ، قابلیت بارگیری رایگان و استقرار بدون حق امتیاز ، محبوب ترین پروتکل کنترل در همه زمینه ها است.

دستگاه های هوشمند مانند PLC و رله ها اغلب از پروتکل Modbus یا انواع آن برای برقراری ارتباط با دستگاه های ساده مانند RTU های از راه دور استفاده می کنند. علاوه بر پروتکل استاندارد Modbus ، Modbus + یکی از رایج ترین انواع است. لیست اعضای Modbus (شرکت ها و توسعه دهندگان متعلق به گروه توسعه دهندگان Modbus) در وب سایت Modbus موجود است. این لیست شامل شرح مختصری از اعضای جداگانه و محصولات تولید شده توسط هر عضو است. لیستی از تأمین کنندگان Modbus ، لیستی از تجهیزات Modbus و لیستی از شرکت هایی که خدمات ادغام سیستم Modbus را ارائه می دهند نیز ارائه شده است.

تعدادی از انواع Modbus وجود دارد ، Modbus RTU یک پروتکل رمزگذاری شده باینری استاندارد باز است که امکان برقراری ارتباط با یک سریال را فراهم می کند ، Modbus ASCII یک استاندارد باز است ، پروتکل رمزگذاری شده ASCII که از اتصالات سریال پشتیبانی می کند ، و Modbus/TCP یک استاندارد باز است که عملکرد Code Code RTU Pay را در A TCP Packet فراهم می کند Modbus/TCP یک استاندارد باز است که بار بارگذاری Modbus RTU را در یک بسته TCP با برخی محدودیت ها در کدهای عملکرد محاصره می کند. Modbus/UDP توسط فروشنده متفاوت است ، اما معمولاً Modbus/TCP از طریق udp.modbus + منتقل می شود + یک Actived Active Passeral (1mbps) Technology Technology the Technol برل پروتکل اختصاصی. Enron (یا Daniels) Modbus پروتکل استاندارد Modbus با پسوندهای فروشنده است که مقادیر بیت {4} را به عنوان یک ثبت به جای دو ثبت می کند. jbus نسخه ای از پروتکل Modbus با تغییرات آدرس کوچکتر است.

رسانه های ارتباطی معمولی برای Modbus شامل درگاه های اترنت و سریال (دو سیم RS485 بسیار متداول است) .Modbus معمولاً در بندر 502/TCP ارتباط برقرار می کند.

2 صنعت نفت و گاز

هیچ پروتکل اختصاصی اصلی اصلی برای صنعت نفت و گاز وجود ندارد. این صنعت از انواع پروتکل مانند DNP3 ، IEC {1}} و Modbus استفاده می کند. بخش 1 این پروتکل ها را با عمق بیشتری مورد بحث قرار می دهد. انواع پروتکل های Fieldbus ، مانند پروتکل FieldBus Foundation Fieldbus Feildbus نیز در بسیاری از امکانات نفت و گاز نیز می توان یافت.

ارتباطات در صنعت نفت و گاز غالباً به صورت بی سیم منتقل می شود تا داده های جریان و فشار را از طریق RTU و سنسورها به PLC ها ارائه دهد. PLCS سیستم های ایمنی و محافظت و سیستم های کنترل خوب را اجرا می کند. و غیره

2.1 DNP3 و IEC 60870-5

بحث در مورد DNP3 و IEC {1}} در بخش صنعت قدرت بخش 5.2 آورده شده است. لیستی از شرکت های نفتی و گاز با استفاده از DNP3 و IEC {5}} در وب سایت Triangle Microworks Inc. موجود است ، جایی که یک کاغذ سفید روی پروتکل ها نیز می توانید پیدا کنید.

رسانه های ارتباطی معمولی شامل اتصالات اترنت و سریال هستند. DNP3 به طور معمول از پورت های 20000/UDP ، 20000/TCP ، 19999/UDP و 19999/TCP استفاده می کند ، در حالی که IEC {5}} به طور معمول از 2404/UDP و 2404/TCP استفاده می کند.

2.2 پروتکل Modbus

Modbus یک پروتکل کنترل محبوب در بخش نفت و گاز است که در توضیحات Modbus در بخش 5.2 شرح داده شده است. همچنین پروتکل بنیاد Fieldbus در زمینه پتروشیمی محبوب است.

رسانه های ارتباطی معمولی شامل درگاه های اترنت و سریال (دو سیم RS485 بسیار متداول است.) Modbus معمولاً در پورت 502/TCP اجرا می شود.

3 صنعت تصفیه آب

3.1 پروتکل DNP3

همانطور که در توضیحات DNP3 در بخش 5.2 توضیح داده شده است ، این پروتکل در بخش تصفیه آب نیز محبوب است. رسانه های ارتباطی معمولی شامل اتصالات اترنت و سریال هستند. DNP3 به طور معمول از پورت های 20000/UDP ، 20000/TCP ، 19999/UDP و 19999/TCP استفاده می کند.

3.2 پروتکل Modbus

همانطور که در توضیحات Modbus در بخش صنعت برق ذکر شد ، Modbus پروتکل کنترل محبوب ترین در صنعت تصفیه آب است. رسانه های ارتباطی معمولی شامل اتوبوس های اترنت و سریال هستند. Modbus معمولاً در پورت 502/TCP اجرا می شود.

4 زمینه اتوماسیون ساختمان

در زمینه اتوماسیون ساختمان ، Lonworks (همچنین به عنوان Lontalk یا ANSI/CEA 709.1b نیز شناخته می شود) پروتکل ارتباطی غالب است که به دنبال آن Dynet و تعدادی پروتکل ارتباطی دیگر است. رسانه های ارتباطی معمولی شامل حامل خط برق ، جفت پیچ خورده/اترنت ، فیبر نوری و RF است. درگاه های اصلی ارتباطی شامل 2540/UDP ، 2540/TCP ، 2541/UDP و 2541/TCP است.

4.1 LONWORKS (LONTALK ، یا ANSI/CEA 709. 1- b)

شرکت آمریکایی Echelon یک بستر شبکه ای را بر اساس پروتکل Lonworks تهیه کرده است که همچنین به آن سکوی Lonworks گفته می شود. این سکو در بسیاری از صنایع از جمله تولید نیمه هادی ، سیستم های کنترل نورپردازی ، سیستم های مدیریت انرژی ، سیستم های HVAC ، سیستم های امنیتی ، اتوماسیون خانگی ، کنترل لوازم خانگی ، کنترل عمومی/نظارت/کنترل/کنترل و کنترل پمپ بنزین استفاده می شود. کاربردهای کاربردی برای Lonworks به عنوان یک ترموستات استفاده می شود که با رایانه های شخصی و PLCs از طریق سیستم داخلی و سازگار با سیستم های داخلی و PLCs در سیستم های داخلی و سازگار با PLCS و PLCs در سیستم های داخلی و سازگار سیستم های تهویه مطبوع و تهویه (HVAC).

ISO و IEC اعداد استاندارد سازگاری پلتفرم LonWorks را اعطا کرده اند iso/iec 14908-1 ، {{1} ، -3 ، و -4 (ansi/cea -852). Lonworks همچنین شبکه های مختلف را تشکیل می دهد {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{5 {loc. مناطق خاص برنامه کاربردی. چین Lonworks را به عنوان یک استاندارد کنترل ملی (GB/Z 20177) تصویب کرده است. شورای تولید کنندگان تجهیزات اروپایی همچنین Lonworks را به عنوان بخشی از کنترل و نظارت بر لوازم خانگی خود - استاندارد مشخصات قابلیت همکاری کاربردی - تصویب کرده است.

4.2 دینت

Dynet یک پروتکل اختصاصی است که توسط Dynalite (که اکنون متعلق به Philips Electronics است) ساخته شده است. دستگاه های Dynet شامل کنترل کننده های قابل برنامه ریزی خود هستند و از طریق یک مدل نقطه به نقطه ارتباط برقرار می کنند.

رسانه های ارتباطی معمولی برای Dynet شامل اتوبوس سریال RS -485 ، RS {1}} اتوبوس سریال ، اترنت و مادون قرمز است.

4.3 پروتکل های دیگر

بسیاری از پروتکل های دیگر برای سیستم های اتوماسیون ساختمان استفاده می شوند. محبوب ترین آنها شامل Insteon ، X10 ، Zigbee ، X-Wave و Knx/Konnex است.

5 اتوماسیون فرآیند (تولید)

پروتکل های Fieldbus که بر میدان اتوماسیون فرآیند حاکم هستند شامل Profinet ، Foundation Fieldbus Protocol Fieldbus و پروتکل صنعتی مشترک CIP و مشتقات آن است. IEC 61158 و IEC 61784 شامل توضیحات مفصلی از هر یک از پروتکل های اصلی FieldBus و انواع آنها هستند.

5.1 پروتکل DF1

DF1 یک پروتکل ارتباطی سریال است که در قسمت های D1 و F1 پروتکل ANSI X3.28 تعریف شده است. این پروتکل در ابتدا توسط آلن بردلی (که اکنون متعلق به اتوماسیون Rockwell است) ساخته شده است و معمولاً به عنوان ابزاری برای انتقال دستورات ارتباطی کنترلر قابل برنامه ریزی (PCCC) به Allen-Bradley PLC استفاده می شود.

5.2 بنیاد Fieldbus Protocol Fieldbus

Protocol Firedbus Fundation FieldBus برای برنامه های کنترل اساسی و پیشرفته تعدیل کننده و همچنین سناریوهای کنترل گسسته مرتبط با این توابع مناسب است. پروتکل FieldBus Protocol FieldBus دارای دو پیاده سازی با سرعت های مختلف و در رسانه های مختلف انتقال است: H1 رایج ترین اجرای ، معمولاً دستگاه های میدانی را به هم متصل می کند و با سرعت 31.25 کیلوبیت در ثانیه اجرا می شود. HSE (اترنت با سرعت بالا) رایانه میزبان ، زیر سیستم های I/O ، دروازه ها و دستگاه های میدانی را به هم متصل می کند و با 100 مگابیت در ثانیه اجرا می شود. FOUNDATION FIELDBUS PROTOCOL FIELDBUS به عنوان یک استاندارد FieldBus در IEC 61804 پذیرفته شده است.

5.3 فرآیند پروتکل Profibus Protocol Fieldbus

Profibus توسط بخش آموزش و تحقیقات آلمان BMBF ساخته شده است. این در دو نوع موجود است ، که از این نوع رایج تر پروتکل غیر متمرکز محیطی (DP) است که به طور معمول برای برقراری ارتباط بین کنترل کننده های متمرکز و سنسورها/محرک ها استفاده می شود ، و نوع دیگر پروتکل فرایند (PA) پروتکل است که برای استفاده از سیستم های کنترل فرآیند برای کنترل و کنترل دستگاه های اندازه گیری دستگاه های اندازه گیری شده برای استفاده از دستگاه های اندازه گیری ، استفاده می شود. مطابق با IEC {0}}. PA همان پروتکل ارتباطی اساسی به عنوان DP ، اما PA با سرعت 31.25 kpbs عمل می کند. شبکه های DP و PA می توانند از طریق یک کوپلر متصل شوند ، با DP به عنوان ستون فقرات استفاده می شود. پروتکل های Profibus Fieldbus در استانداردهای IEC 61158 و IEC 61784 گنجانده شده است.

5.4 پروتکل IO PROFINET

مفهوم Profinet دو دیدگاه دارد: Profinet CBA و Profinet IO ، که هر دو می توانند در همان سیستم اتوبوس ارتباط برقرار کنند. آنها را می توان به صورت جداگانه یا به صورت ترکیبی اداره کرد ، و از زیر سیستم Profinet IO می توان به عنوان یک سیستم CBA Profinet از دیدگاه دیگر استفاده کرد. Profinet IO برای ارتباطات در زمان واقعی (RT) و ارتباطات ایزوکرون (IRT) با دستگاه های محیطی توزیع شده ، با یک چرخه 10 میلی ثانیه برای DROMIVES TOLUE TOLUMICIES RT RT ، و یک دوره ارتباط 1 ms یا یک دوره ارتباطات 1 ms ایجاد شد. Profinet CBA برای ارتباطات مبتنی بر مؤلفه از طریق TCP/IP و برای ارتباطات در زمان واقعی در مهندسی سیستم مدولار مناسب است. هر دو حالت ارتباطی می توانند به طور موازی استفاده شوند. Profinet CBA دارای مدت زمان واکنش 100 میلی ثانیه است.

پروتکل Profinet Fieldbus در استانداردهای IEC 61158 و IEC 61784 گنجانده شده است.

5.5 پروتکل لینک سی سی

CC-Link یک پروتکل Fieldbus است که توسط میتسوبیشی برقی در ژاپن ساخته شده و به طور گسترده توسط سایر تأمین کنندگان ژاپنی پذیرفته شده است. در حال حاضر ، تعداد کل دستگاه های با استفاده از CC-Link از 6 میلیون نفر فراتر می رود ، و بیش از 1 ، {4} دستگاه های مختلف را پوشش می دهد. اترنت صنعتی با استفاده از پروتکل CC-Link می تواند به راحتی با شبکه های IT معمولی ادغام شود.

چهار قالب CC-Link وجود دارد:

CC-Link CC-Link LT (نسخه سبک وزن برای دستگاه هایی با نیازهای ارتباطی کم) ایمنی CC-Link (نسخه با قابلیت اطمینان بالا ، سازگار با IEC 61508 SIL3 و ISO {6} CAT 4) CC-LINK IE (نسخه اترنت صنعتی) رسانه های ارتباطی CC-Link شامل پیوندهای پیچ خورده و فیبر بینایی است. رسانه های ارتباطی معمولی CC شامل کابل های جفت پیچ خورده و فیبر نوری هستند ، انجمن شریک CC-Link لیستی از شرکا را ارائه می دهد.

5.6 پروتکل صنعتی رایج (CIP)

پروتکل مشترک صنعتی (CIP) تلاش می کند تا یک معماری ارتباطی یکپارچه برای کل صنعت تولیدی ارائه دهد. CIP یک پروتکل لایه کاربردی یکپارچه برای پروتکل ها مانند اترنت/IP ، Devicenet ، Componet و Controlnet.cip از مجموعه ای از پیام های و خدمات استفاده شده برای جمع آوری ، ایمنی ، همزمان ، انتقال ، حرکت و تنظیمات است. CIP شامل مجموعه ای از پیام ها و خدمات برای جمع آوری کنترل ، ایمنی ، هماهنگ سازی ، حرکت ، پیکربندی و سایر اطلاعات از تولید برنامه های اتوماسیون است. این پروتکل توسط انجمن فروشندگان باز Devicenet (ODVA) اداره می شود.

5.7 پروتکل کنترل

Controlnet یک اجرای CIP است که توسط آلن بردلی ساخته شده است که پشتیبانی داخلی کابل های پیوند کاملاً زائد را دارد و کلیه ارتباطات برای درجه بالایی از جبرگرایی برنامه ریزی شده است.

لایه فیزیکی Controlnet یا کابل کواکسیال یا فیبر نوری با استفاده از اتصالات BNC RG {{0} است. Controlnet از رمزگذاری منچستر با سرعت اتوبوس 5 مگابیت در ثانیه استفاده می کند. لایه پیوند بر روی چرخه ای به نام زمان بروزرسانی شبکه (NUT) کار می کند. هر مهره دارای دو مرحله است ، مرحله اول برای انتقال منظم ترافیک برای تضمین فرصت های انتقال محفوظ است و مرحله دوم برای انتقال ترافیک بدون برنامه بدون هیچ گونه ضمانتی استفاده می شود. هرگونه انتقال ترافیک غیر برنامه ریزی نشده. حداکثر اندازه قاب برای کنترل 510 بایت است.

5.8 پروتکل Devicenet

Devicenet یکی دیگر از اجرای CIP است که توسط Allen-Bradley ساخته شده است. Devicenet در بالای شبکه منطقه کنترل کننده (CAN) لایه فیزیکی قرار دارد و از فناوری Controlnet استفاده می کند ، که کمتر از پروتکل مبتنی بر پروتکل RS {{1} است.

نرخ Baud Devicenet 125 کیلوبیت بر ثانیه ، 250 کیلوبیت بر ثانیه و 500 کیلوبیت بر ثانیه است و طول ستون فقرات به ترتیب با سرعت اتوبوس ، یعنی 500 متر ، 250 متر و 125 متر متناسب است. بیشتر استقرار ها از حالت Master/Slave استفاده می کنند ، اما از انتقال نقطه به نقطه نیز می توان استفاده کرد. کارشناسی ارشد چندگانه در یک شبکه منطقی واحد همزیستی است. devicenet با دقت طراحی شده است تا در محیط های پیچیده الکترومغناطیسی پایدار عمل کند.

5.9 پروتکل اترنت/IP

اترنت/IP اجرای پروتکل CIP است که توسط Rockwell Automation ساخته شده است. لایه کاربرد پروتکل CIP است. Ethernet/IP یک پروتکل لایه برنامه است که در بالای پشته استاندارد TCP/IP ساخته شده است ، که تمام دستگاه های موجود در شبکه را به عنوان مجموعه ای از "اشیاء" با استفاده از زیرساخت های اترنت موجود در پایین (صرف نظر از سرعت) درمان می کند. کل پشته اترنت/IP را می توان در یک نرم افزار بر روی یک پردازنده با هدف کلی بدون نیاز به ASIC یا Field Array Gate (FPGA) اجرا کرد. Ethernet/IP از 44818/TCP برای پیام رسانی صریح و 2222/UDP برای پیام رسانی ضمنی استفاده می کند.

5.10 پروتکل اتریکات

EtherCat (اترنت برای فناوری اتوماسیون کنترل) یک پروتکل اترنت برای فناوری اتوماسیون کنترل با یک Ethertype از 0 x88a4 است که با وارد کردن داده های فریم در بسته های UDP ، IP را قابل مسیریابی می کند. Ethercat از یک مدل در هر چرخه در هر گره استفاده نمی کند. به جای پردازش یک فریم در هر گره در هر چرخه (زمان به روزرسانی) ، EtherCat از حالت "پرواز" استفاده می کند. EtherCat به جای دریافت فریم های اترنت از دستگاه ها ، داده های ارسال شده به دستگاه ها را هنگام عبور از آنها می خواند ، آن را به عنوان داده های فرآیند در هر گره تفسیر و کپی می کند ، و به طور مشابه داده های ورودی را با عبور از آن وارد می کند. داده ها با عبور از داده ها. بسیاری از گره ها را می توان با یک قاب واحد مورد توجه قرار داد.

شبکه های EtherCat می توانند از طریق دروازه ها با پروتکل های Canopen ، Devicenet ، Profibus و سایر پروتکل ها ادغام شوند. گروه فناوری EtherCat یک سازمان بین المللی کاربران و تأمین کنندگان است. از آگوست 2009 ، این شرکت شامل بیش از 1100 شرکت از 47 کشور جهان است. Ethercat به عنوان یک پروتکل Fieldbus در IEC 61158 و IEC 61788 و در پروتکل های IEC 61158 و IEC 61789 گنجانده شده است. Ethercat به عنوان یک پروتکل Fieldbus در استانداردهای IEC 61158 و IEC 61784 گنجانده شده است. EtherCat برای مسیریابی بین LAN های اترنت از درگاه های 34980/UDP و 34980/TCP استفاده می کند.

5.11 پروتکل EGD (داده های جهانی اترنت)

پروتکل داده های جهانی اترنت (EGD) یک مکانیسم ارتباطی است که یک پردازنده را قادر می سازد بخشی از حافظه داخلی خود را با یک یا چند CPU دیگر با نرخ چرخه منظم برنامه ریزی کند. برخی از plc های GE Fanuc از پروتکل EGD استفاده می کنند.

5.12 پروتکل باله

Fins پروتکل است که توسط Omron (یک شرکت کنترل ژاپنی) ساخته شده و در PLC های جدیدتر آن استفاده می شود. این سیستم معمولاً با استفاده از پورت 9600/UDP روی سیستم های فعال IP اجرا می شود.

5.13 پروتکل پیوند میزبان

Host Link یک پروتکل است که توسط Omron برای سری قدیمی PLC خود ساخته شده است ، با این حال ، بسیاری از PLC های جدید OMRON هنوز هم می توانند با استفاده از پروتکل Hostlink ارتباط برقرار کنند. این یک پروتکل اتوبوس RS -232 است که بر اساس کد ASCII است.

5.14 پروتکل Sercos (سیستم ارتباطات در زمان واقعی)

Sercos نیازهای دقیق در زمان واقعی دارد و به ویژه برای کنترل حرکت در مناطقی مانند برش و تشکیل فلز ، مونتاژ دستگاه ، بسته بندی ، روباتیک ، چاپ و کار با مواد مناسب است. این پروتکل توسط Sercos International اداره می شود و نسخه فعلی Sercos III است. Sercos با جزئیات در استانداردهای IEC 61158 و IEC 61784 تعریف شده است.

5.15 SRTP (پروتکل انتقال درخواست خدمات)

SRTP یک پروتکل برای ارتباطات و ارتباطات داده به PLC از طریق رایانه شخصی است. این توسط GE Fanuc plcs به عنوان یک پروتکل ارتباطی لایه برنامه استفاده می شود.

5.16 پروتکل Sinec H1

Sinec H1 یک پروتکل لایه حمل و نقل است که توسط زیمنس ساخته شده است که بر روی آن پروتکل های لایه های مختلف می توانند اجرا شوند. ویژگی های پهنای باند بزرگ این پروتکل آن را برای انتقال حجم داده های بزرگ ایده آل می کند.