انواع متداول سروو موتورها و کاربردهای آنها

I. مقدمه

سیستم های سروو، به عنوان یک جزء حیاتی اتوماسیون صنعتی، مستقیماً بر کارایی و دقت کل خط تولید تأثیر می گذارد. با پیشرفت مداوم فناوری، سیستم‌های سروو دائماً در حال بهینه‌سازی و ارتقاء می‌باشند تا-نیازهای رو به رشد بازار را برآورده کنند. این مقاله به تفصیل طبقه بندی ها و ویژگی های کلیدی سیستم های سروو را با هدف ارائه مرجعی برای تحقیق و عمل در زمینه های مرتبط بررسی می کند.

II. طبقه بندی سیستم های سروو

سیستم های سروو را می توان بر اساس معیارهای طبقه بندی مختلف به انواع مختلفی تقسیم کرد. در زیر چندین روش طبقه بندی رایج وجود دارد:

طبقه بندی بر اساس تابع

(1) سیستم های سروو موقعیت: این سیستم ها در درجه اول بر ردیابی و موقعیت یابی دقیق موقعیت فرماندهی هدف تمرکز می کنند. بسته به وجود یا عدم وجود بازخورد، سیستم های سروو موقعیت را می توان بیشتر به انواع کنترل حلقه باز-حلقه و بسته- تقسیم کرد. سیستم‌های سروو موقعیت حلقه باز ساختار ساده و کم هزینه دارند، اما دقت کنترل موقعیت آنها به زاویه پله موتور پله‌ای و دقت مکانیزم انتقال بستگی دارد. از سوی دیگر، کنترل حلقه بسته (شامل سیستم‌های حلقه کاملاً بسته و نیمه

(2) سیستم های سروو سرعت: وظیفه اصلی این سیستم حفظ عملکرد پایدار ماشین های رانده (یا بار) در سرعت دقیق مورد نیاز است. از آنجایی که گشتاور بار جسم رانده و ولتاژ و فرکانس منبع تغذیه اغلب متفاوت است، سیستم های سروو سرعت باید عملکرد دینامیکی و استاتیکی عالی داشته باشند.

طبقه بندی توسط موتور محرک

(1) سیستم سروو DC: این سیستم از یک موتور DC به عنوان موتور سروو استفاده می کند و مزایایی مانند ساختار ساده و کنترل راحت را ارائه می دهد. با این حال، از آنجایی که موتورهای DC دارای اجزای مستعد سایش مانند کموتاتورها و برس‌ها هستند، هزینه‌های تعمیر و نگهداری نسبتاً بالاست و برای برنامه‌های کاربردی با سرعت{{4} بالا و با دقت بالا مناسب نیستند.

(2) سیستم های سروو AC: این سیستم در درجه اول از یک سروو درایو (یا کنترل کننده) AC و یک سروو موتور AC تشکیل شده است. سیستم‌های سروو AC دارای کنترل کاملاً دیجیتالی، عملکرد قدرتمند و کنترل سه حلقه‌ای موقعیت، سرعت و گشتاور هستند. علاوه بر این، سیستم‌های سروو AC از-تراشه‌های کنترل عملکرد بالا و-ماژول‌های IPM با کیفیت بالا استفاده می‌کنند که عملکردهای حفاظتی جامعی را ارائه می‌کنند. موتورها در سیستم‌های سرو AC اصولاً به دو دسته تقسیم می‌شوند: سیستم‌های سروو AC سنکرون مغناطیس دائم (نوع SM) و سیستم‌های سرو AC ناهمزمان القایی (IM{8}). در این میان، سیستم‌های سروو AC همزمان مغناطیس دائم به بلوغ فنی رسیده‌اند و عملکرد عالی{10}}سرعت پایین و قابلیت‌های کنترل ضعیف{11}}میدان بالا- را ارائه می‌دهند.

طبقه بندی بر اساس قدرت سیستم

(1) سیستم‌های سروو در مقیاس کوچک: قدرت سیستم کمتر از 1 کیلو وات است که عمدتاً در بازار OEM متوسط ​​تا{4}}پایین- استفاده می‌شود.

(2) سیستم‌های سروو اندازه متوسط: قدرت سیستم از 1 کیلووات تا 5 کیلووات متغیر است. اینها به طور گسترده در بازار OEM استفاده می شوند.

(3) سیستم‌های سروو اندازه بزرگ: قدرت سیستم بیش از 5 کیلو وات است. اینها عمدتاً برای رانندگی ماشین آلات و تجهیزات سنگین-کاربرد دارند.

طبقه بندی بر اساس اجزای هیدرولیک

(1) سیستم های سروو هیدرولیک: سیستم های سروو که از اجزای هیدرولیک برای انتقال و کنترل نیرو استفاده می کنند.

(2) سیستم های سرو الکتریکی: سیستم های سروو که از برق به عنوان منبع تغذیه استفاده می کنند و از طریق اجزای الکتریکی کنترل می شوند.

(3) سیستم های سروو پنوماتیک: سیستم های سروو که از هوای فشرده به عنوان منبع تغذیه استفاده می کنند و از طریق اجزای پنوماتیکی کنترل می شوند.

III. ویژگی های کلیدی سیستم های سروو

دقت بالا: سیستم‌های سروو می‌توانند به-کنترل دقیق موقعیت، سرعت، و گشتاور دست یابند و نیازهای برنامه‌های کاربردی مختلف{1}} با دقت بالا را برآورده کنند.

پایداری بالا: سیستم‌های سروو پایداری بسیار خوبی از خود نشان می‌دهند و آنها را قادر می‌سازد تا به سرعت به حالت تعادل جدید برسند یا تحت ورودی‌های داده شده و اختلالات خارجی به حالت تعادل اولیه خود برگردند.

پاسخ دینامیکی بالا: سیستم های سروو دارای قابلیت پاسخ دینامیکی سریع هستند که به آنها امکان می دهد به سرعت به تغییرات سیگنال های ورودی پاسخ دهند و خروجی را در زمان واقعی تنظیم کنند.

مصونیت قوی در برابر تداخل: سیستم های سروو ایمنی قوی در برابر تداخل دارند و خروجی پایدار را حتی تحت اختلالات مختلف حفظ می کنند.

هوشمندی: سیستم‌های سروو مدرن معمولاً از کنترل کاملاً دیجیتالی استفاده می‌کنند و دارای قابلیت‌های قدرتمندی هستند، مانند شناسایی خودکار قدرت و مشخصات موتور سروو و تنظیم خودکار پارامترهای موتور. علاوه بر این، سیستم های سروو می توانند از طریق رابط هایی مانند CAN، RS485 و RS232 با رایانه های میزبان ارتباط برقرار کنند تا نظارت و کنترل از راه دور را فعال کنند.

راندمان انرژی و حفاظت از محیط زیست: سیستم‌های سرو معمولاً از الگوریتم‌های کنترل عملکرد بالا-و مکانیسم‌های درایو بهینه‌شده استفاده می‌کنند و ضمن تضمین عملکرد، مصرف انرژی و آلودگی صوتی را کاهش می‌دهند.

IV. نتیجه گیری

به عنوان یک جزء حیاتی از اتوماسیون صنعتی، طبقه بندی و ویژگی های سیستم های سروو برای درک و کاربرد آنها بسیار مهم است. از طریق این مقاله، ما به درک روشنی از روش های مختلف طبقه بندی و ویژگی های کلیدی سیستم های سروو دست یافته ایم. در آینده اتوماسیون صنعتی، با ادامه پیشرفت و بهبود فناوری، سیستم های سروو نقش مهمی ایفا خواهند کرد.