PLC نوع جدیدی از{0}}دستگاه کنترل اتوماسیون صنعتی همه منظوره با قابلیت اطمینان بسیار بالا است. مزایایی مانند قابلیت های کنترل قدرتمند، پیکربندی انعطاف پذیر، برنامه نویسی ساده و سهولت گسترش را ارائه می دهد. به عنوان یک وسیله اصلی کنترل صنعتی و یک دستگاه کنترل اتوماسیون حیاتی برای حال و آینده، شاهد توسعه سریع و کاربرد گسترده در صنایع مختلف است. با این حال، مبتدیان اغلب هنگام یادگیری برنامهنویسی PLC با چالشهای-در-مشکل مواجه میشوند. در زیر چندین موضوع رایج در برنامه نویسی PLC خلاصه می شود.
1. کابل های برنامه نویسی برای PLC های یک برند سازگار نیستند و نمی توان آنها را به جای هم استفاده کرد.
2. برنامه های PLC نه به زبان اسمبلی یا C، بلکه در نمودارهای نردبانی و لیست دستورالعمل ها نوشته می شوند که باید به زبان ماشین باینری کامپایل شوند.
3. هنگامی که یک PLC به رایانه شخصی متصل می شود، تنظیمات را می توان مستقیماً روی رایانه شخصی پیکربندی کرد. رایانه میزبان به رایانه ای اطلاق می شود که کاربر می تواند مستقیماً دستورات کنترلی را از آن صادر کند. این یک کامپیوتر شخصی است که باید نرم افزار برنامه نویسی PLC مربوطه را داشته باشد. هیچ نیاز سیستمی به خصوص بالا وجود ندارد. به طور کلی یک کامپیوتر معمولی کافی است.
4. بلوک های تابع را برنامه ریزی کنید و زیر روال ها را بر اساس نیازهای مهندسی واقعی بنویسید.
در یک PLC، یک زیربرنامه یک برنامه نسبتا مستقل است که برای اهداف کنترلی خاص نوشته شده است. زیربرنامه ها با استفاده از دستورالعمل هایی مانند CALL اجرا می شوند. اگر شرایط فراخوانی یک برنامه فرعی برآورده نشود، اسکن برنامه فقط در برنامه اصلی انجام می شود و از آن زیربرنامه عبور می کند و در نتیجه زمان اسکن غیر ضروری کاهش می یابد.
5. خروجی ها را با انتقال Word یا Double{1}}Word به نقاط DO کنترل کنید
کاربردهای PLC معمولاً شامل تعداد زیادی کنترل خروجی است. کنترل خروجی ها با انتقال داده های کلمه یا دو کلمه-به نقاط DO می تواند سرعت را بهبود بخشد. با تخصیص منطقی آدرس های خروجی و تبدیل کلمات خروجی کنترل بر اساس نیازهای واقعی برنامه، می توان تعداد مراحل اجرا در برنامه PLC را به میزان قابل توجهی کاهش داد و در نتیجه سرعت اجرای برنامه را تسریع کرد.
6. پالس-تنظیم و تنظیم مجدد
در یک PLC، دستور SET فقط باید یک بار اجرا شود. نیازی نیست که در طول هر اسکن اجرا شود، بنابراین برای استفاده با دستورالعملهای خروجی پالس (PLS/PLF) مناسب-است. برخی از مهندسان این موضوع را نادیده می گیرند و از روش های مرسوم برای راه اندازی دستورالعمل SET استفاده می کنند و به طور ناخواسته زمان اجرای اسکن برنامه PLC را افزایش می دهند.