سروو موتورها به عنوان محرک در سیستم های کنترل اتوماسیون صنعتی عمل می کنند و در حرکات مشترک بازوهای روباتیک مختلف یافت می شوند. سروو موتور اساساً از سه جزء تشکیل شده است: رمزگذار، درایور و خود موتور. در این میان، انکودر موقعیت سروو را تصحیح می کند، راننده عملکرد موتور را هدایت می کند و خود موتور کار واقعی را انجام می دهد.
در سروو موتورهای مدرن، روتورها آهنرباهای دائمی هستند که وقتی توسط کنترلر هدایت می شوند، می توانند در موقعیت، جهت، سرعت و گشتاور متفاوت باشند. به طور خاص، سروو موتورها را می توان به انواع ناهمزمان و سنکرون طبقه بندی کرد. بیایید نگاهی به مزایا و معایب مربوط به آنها بیاندازیم.
I. مزایای موتورهای سنکرون:
1. روتور سیم پیچ مغناطیسی ندارد، تلفات مس روتور را از بین می برد و منجر به راندمان عملیاتی بالا می شود.
2. روتور دارای اینرسی چرخشی کم است که منجر به عملکرد دینامیکی خوب می شود.
3. قدرت و گشتاور خروجی بالا حتی در سطوح راندمان پایین.
II. معایب موتورهای سنکرون:
هزینه بالا، قابلیت اطمینان کم، فرآیندهای ساخت پیچیده، استحکام مکانیکی ضعیف و عملکرد خودرو الکتریکی بسیار مستعد عوامل محیطی است.
III. مزایای موتورهای القایی:
1. هیچ مشکلی با-آمغناطیس زدایی در دمای بالا آهنرباهای دائمی وجود ندارد، که اجازه می دهد حداکثر توان، توان نامی و زمان کارکرد اوج توان را افزایش دهید.
2. ویژگی های موتور کمتر تحت تأثیر محیط قرار می گیرند.
3. گشتاور ذاتی راه اندازی بالا و تنظیم گشتاور سرعت بالا.
IV. معایب موتورهای القایی:
روتور متحمل تلفات مس می شود و در نتیجه بازده تبدیل انرژی کمتری در مقایسه با موتورهای سنکرون آهنربای دائمی دارد.